Настройка сервопривода

[AVK74]

Короч чет я непонимаю малеха.
Купил я коллекторный серводвигатель с энкодером на 1000 линий.
И с ним драйвер geckodrive g320x. Спасибо, значит товарищу Nerv.
На драйвере нет входов для -channel a и -channel b ну я на серве их просто в воздухе оставил, мож надо было на землю посадить? Так то импульсы норм идут.
Вот смотрю я с энкодера идет 30кГц знащитамана если энкодер на 1000 это 30 об\сек или 1800 об\мин. Правильно?
И самый главный вопрос, а как определить цену шага?
На шаговике то все понятно 200 шагов на оборот, а тут то как?

[Duhas]

Мм ну а тут у вас 1000 импульсов на оборот. Правда есть нюанс: драйвер может воспринимать их как 1000 или как 1000*4, так как за период квадратурного сигнала происходит 4 изменения состояния.

На у на счет + и - от каналов А и Б - лучше конечно найти/спаять преобразовать из дифф сигнала в обычный, и поставить его рядом с драйвером, фактически там 1 микросхемка и все.

[AVK74]

Преобразователь дифф в обычный это неожиданно.
Так то вполне там норм импульсы, около 3В размахом.

[Сергей Саныч]

Преобразователь дифф в обычный это неожиданно.

Помехоустойчивость диф.сигнала выше. Потому и советуют преобразователь ставить поближе к драйверу. А не к энкодеру.

[AVK74]

А вот еще вопрос, если серва будет все время работать на достаточно низких оборотах (не более 600об\мин) вредно это для нее или пофиг?
Коллекторная же.

[Duhas]

Не более 600 это 400-500 или. 10-20 ?

В целом - не должно быть вредно если не будет перегрева, на счет ускоренного или наоборот меньшего износа щеток - не подскажу

[AVK74]

Ну я бы сказал рабочие 200-300 об\мин
Свободные переходы 500-600 об\мин
Или лучше редуктор поставить понижающий, у меня там ремень, так что легко.

[Duhas]

Если обороты выше вам не пригодятся в принципе - редуктор это логично.

[AVK74]

На у на счет + и - от каналов А и Б - лучше конечно найти/спаять преобразовать из дифф сигнала в обычный, и поставить его рядом с драйвером, фактически там 1 микросхемка и все.

А что за микросхема, спаяю на досуге.

[Duhas]

Такая, например, AM26C32

[romanru1]

вопрос, если серва будет все время работать на достаточно низких оборотах (не более 600об\мин) вредно это для нее или пофиг?

Если драйвер будет ограничивать ток в пределах заявленного на шильдике движка , то по фигу какие обороты .
А если ток будет большой , то и на больших оборотах можно перегреть и расплавить мотор .

А что за микросхема, спаяю на досуге.

https://www.google.ru/webhp?sourceid=na ... DS26LS32AC

Я такую использовал когда мастырил переходник что бы мач вместо ДСП пульта включать .

[nERV]

По оборотам, думаю что меньшие- лучше. Меньший износ щеток.
Но если ось постоянно будет работать под высокой нагрузкой и с низким заданием по скорости, то лучше поставить редуктор, чтоб не подбираться к максимальным значениям тока.

[Hanter]

а я наоборот думаю что лучше больше.. ибо на больших нагрузках будет меньше искрение...