расчет макс.скорости перемещения

[balomut]

Имеется такой драйвер шагового мотора FMD2740A
Максимальная частота входного сигнала у него 20 кГЦ.
20 кГц=20000 импульсов/сек
как я понимаю это 20000 шагов/с на моторе .Правильно ?
при моторе 200 шагов на оборот -100 об/сек
при дроби 1/16 -6.25 об/сек

с другой стороны
при скорости перемещения 6000мм/мин или 100мм/сек при шкиве в 20 зубов с шагом 2мм это 2,5 об/сек мотора
при делителе 1 (200 шагов на оборот ) 500 шагов/сек
при делителе 1/2 - 1000 шагов/сек
при 1/8-4000
1/16-8000
1/32-16000
и дальше всё перебор
1/64-32000
короче если поставлю дробь 1/20 то макс скорость перемещения будет 12м/мин ?
Поправьте если что ?
Голова уже не варит к вечеру .

[aftaev]

Максимальная частота входного сигнала у него 20 кГЦ.

Пропускная частота драйва. Если взять один и тот же драйв и к нему цеплять разные двиги, то получится разная макс. скорость. Чем больше двиг, тем меньше скорость.
Обороты двигателя будут зависит от напряжения питания драйва, индуктивности двига и тока. Чем выше напряжения питания драйва и меньше индуктивность движка тем шустрее будет вращаться.

[balomut]

Обороты двигателя будут зависит от напряжения питания драйва,

Может быть от частоты следования импульсов на обмотках ?

[michael-yurov]

Имеется такой драйвер шагового мотора FMD2740A
Максимальная частота входного сигнала у него 20 кГЦ.

Поправьте если что ?

У этого драйвера входная частота должна быть около 200 кГц.

[aftaev]

Может быть от частоты следования импульсов на обмотках ?

Чтобы драйв успевал "накачивать" током двиг с большой индуктивностью, нужно больше напряжение. Это примерно на пальцах.

balomut, у тебя в расчетах ни слова о движке Вот здесь Программа расчета максимальной скорости шагового мотора #1 вбей данные мотора и поиграйся с напругой питания и индуктивностью и посмотришь что будет.

[AndyBig]

Может быть от частоты следования импульсов на обмотках ?

Если подавать импульсы на обмотки с частотой 1 МГц, то это не значит, что двигатель будет крутиться со скоростью 300 тыс. об/мин
Двигатель работает за счет тока в обмотках, а вкачать нужный ток мгновенно в обмотку невозможно из-за ее индуктивности. Грубо говоря - подали напряжение на обмотку и ждем пока ток в ней достигнет рабочей для этого двигателя величины. Чем выше напряжение подали, тем быстрее это произойдет. И вот это вот "ждем" сильно ограничивает максимальную частоту импульсов на обмотках

[balomut]

Расчёт максимальной рабочей скорости шагового мотора

1. Напряжение питания драйвера 24 В
2. Индуктивность обмотки (половины обмотки) 3,2 мГн
3. Сопротивление обмотки (половины обмотки) 1 Ом
4. Рабочий ток обмотки RMS (половины обмотки) 2,6 А
5. Полных шагов на 1 оборот мотора шагов 200
6. Подключение обмоток
*4-х выводной мотор.

Итоговая (расчетная) индуктивность: 3.2 мГн
Итоговое (расчетное) сопротивление: 1 Ом
Ток, задаваемый на драйвере (расчётный): RMS 2.60 / PEAK 3.68 А

Максимальная рабочая скорость: 550.92 об/мин
Скорость, при которой драйвер способен поддерживать требуемый ток в обмотках мотора

7. Линейное перемещение за 1 оборот мотора мм 40
Скорость линейного перемещения: 22036.84 мм/мин

[balomut]

RMS 2.60 / PEAK 3.68 А

На драйвере есть Current 2.5 , 3 ,3.5 ,4 А поставить 2.5 по RMS или 4 по PEAK ?

[balomut]

Имеется такой драйвер шагового мотора FMD2740A

Надо было вот такой лучше взять http://ru.aliexpress.com/store/product/ ... eId=907217
И места меньше занимает и в два раза дешевле и внутри тоже самое стоит http://www.soonwell.com/ebay_file/App_pic/4V1_13 ,только умноженное на 4 .

[michael-yurov]

А что внутри первого и что внутри второго?
Мне кажется совсем не одно и то же.

Во втором, возможно tb6600.

На счет тока - пробуй и то и другое, смотри, чтобы мотор не перегревался. Исходя из этого - подбери наиболее удачный вариант.

[balomut]

А что внутри первого и что внутри второго?

Внутри обоих стоит LV8727 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... V8727.html

На счет тока - пробуй и то и другое, смотри, чтобы мотор не перегревался. Исходя из этого - подбери наиболее удачный вариант.

Ок . когда всё буду собирать -попробую.

[michael-yurov]

Внутри обоих стоит LV8727

Ну, значит на корпусе указано пиковое значение тока (Peak).
Хотя разработчики драйвера могли поставить любые номиналы резисторов регулирующих ток, и загнать микросхему в значения, близкие к максимально допустимым.
Ну, если будет греться - уменьши ток.