Вопрос по подключению концевиков на синей 4-осевой плате

[Kostya945]

Доброго всем времени суток!
Пожалуйста помогите советом. Собираю станок на синей китайской 4-осевой плате. Плата вот такая:

На станке у меня установлено по 2 концевика на каждой из трех осей
я хочу их подключить к плате.
Как их подключать? Насколько я понимаю, их лучше сделать "нормально замкнутыми"? К каким пинам какой концевик?
В инструкции контроллера описание этого разъема совершенно непонятна:

спасибо