Раскладочный станок - установщик компонентов smd

[2cme]

Здравствуйте.
Раскладочный станок - установщик компонентов smd на основе LinuxCNC?
Софта вообще нигде не нашел. Атак хочется чтоб "мечта идиота" сбылась: зарядил магазины, нажал кнопку, и счастье "лентяя-автоматизатора-рационизатора" (;

_________________________________________________________________________

ТЗ

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

...в процессе...

1. Формат файла с данными о расположении элементов на плате (1206, 0805)

pick_and_place_tab.csv

"tab" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1624 скачивания

pick_and_place_s.csv

"|" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1799 скачиваний

Код: Выделить всё

RefDes|Type       |X (mm)|Y (mm)|Side|Rotate|Value
C1    |CAP_0805   |25,95 |21,8  |Top |90    |10n
R1    |RES_1206   |4,95  |22    |Top |90    |1k

2. Архитектура Figaro-pcb-pick-and-place(сообщение #59)
3. Конструкция станка, подобное.
4. ИМХО: возможный вариант логики работы программы (образно; сообщение #91):

• загружается файл PnP;
• на основе данных из PnP формируется список фидеров с указанием параметров типоразмера и номинала для компонентов R, C, ...(из файла PnP подтягивается или оператор задает);
• Компоненты "разбрасываются" по фидерам, из списка фидеров полученного на предыдущем шаге;
• Уточняются типы фидеров для списка из предыдущего шага; уточняются доп. параметры фидера (расположение, ...);
• Комплектуется станок фидерами, платой, захватом;
• Генерится вспомогательный и основной g-code.

_________________________________________________________________________

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Ожидаемый результат: ПО для генерации g-code для подобной системы (Шаг A).

_________________________________________________________________________

Результат на данное время:
1) WhiteLinePNP by Bender (сообщение #19).

2)Рабочее название Figaro-pcb-pick-and-place (сообщения #49-56)
Nick: проект figaro на launchpad.net, теперь код хостится там(сообщение #83).

[wldev]

Но есть неточности, рабочий файл во вложении 001_or.ncc:
N1 G54 G90 G01 F820 - это задается сторость для G01;
N5 M181(и подобные строки с кодом G500) - это активировать захват (#82);
N9 M180(и подобные строки с кодом G501) - это дэактивировать захват (#82);
N282 M02 - это конец программы;
И еще в строчке "N280 Z0" захват не возвратился на безопастную высоту;
Необходимо чтобы высоту безопастности можно было задавать в настройках;
Расширение файла nc или gnc, хотя не принципиально.

Исправил, надо было G00 вместо G01...

У вас есть станок для обкатки?

[2cme]

G00 - Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход), другими словами перемещение идет на максимально возможной скорости из настроек станка.
G01 - Линейная интерполяция, другими словами с заданной скоростью в параметре F.

У вас есть станок для обкатки?

Да есть. Подобный http://buildyourcnc.com/PickandPlaceMac ... dFrog.aspx но меньшего размера.
На начальном этапе вполне хватает симуляторов g-code, чтобы ничего не поломать/погнуть...

[wldev]

Вот ещё с перестановкой

001 простой по 1 элементу
002 посложнее
003 ну и совсем интересно

[dpss]

, или банально в сусанины записались(или же партизаните понемногу) чтобы похоронить данную тему?

Как говорил Жванецкий (или Задорнов, точно не помню) "Давайте будем спорить о вкусе черной икры с теми, кто ее пробовал". Я не Нострадамус, но попробую предсказать дальнейшее развитие этого проекта. Первый этап - переходы от питателей в программно заданные точки, захват компонентов, визуализация действий автомата и некий начальный сервис будет сделан достаточно быстро. Подобных конструкций полно в сети и Youtube тому подтверждение. Вот только какие компоненты они могут ставить? Боюсь не мельче 1206, и то через раз. О шаге 0.5 даже и думать не стоит. На втором этапе нужно вводить кучу датчиков, обратных связей и корректировочных таблиц. Это те самые детали, в которых как известно, скрывается черт, и о которых я хотел рассказать. Но при таком отношении, думаю мне лучше тихо постоять в сторонке и посмотреть чем дело кончится. Удачи.

[2cme]

Для тренировки, в качестве подопытного кролика, предлагаю проект небольшой печатной платы, полностью готовой к изготовлению и сборке. BOM находится в конце пдф со схемой. Данные для установщика в папке Coordinates. Заодно можно посмотреть, как серьезная фирма оформляет свою документацию.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Пожалуйста УКАЖИТЕ мне раздел данного форума и тему, я сбольшим удовольствием создам ее для вас, где вы будете фантанировать вашими чертями...тренеруясь.... И ("Давайте будем спорить о вкусе черной икры с теми, кто ее пробовал") спорьте там до потери пульса наздоровье, потому что мне ближе конструктивное русло ...

p.s.
по человечески же просил не флудить и не тролить, зачем вы это делаете?
Как объяснить тот факт, что как только появляются хорошие результаты начинается флуд?

[2cme]

Вот ещё с перестановкой

001 простой по 1 элементу
002 посложнее
003 ну и совсем интересно

Только что посмотрел:

• G181и G180 нужно заменить на M-код, M181 и M180(как писал выше);
• При шагании магазина происходит включение захвата, это не надо делать, при шагании захват всегда отключен.

Получается хорошо.

[wldev]

Вот ещё с перестановкой

001 простой по 1 элементу
002 посложнее
003 ну и совсем интересно

Только что посмотрел:

• G181и G180 нужно заменить на M-код, M181 и M180(как писал выше);
• При шагании маганина происходит включение захвата, это не надо делать, при шагании захват всегда отключен.

Получается хорошо.

Про M забыл. Захват убрал...

[2cme]

to Bender
Хорошая идея "шагать" стразу на несколько шагов, оптимизирует прощесс "шагания". (;
Единственно, нужно протестить данное решение.

[Nick]

Это те самые детали, в которых как известно, скрывается черт, и о которых я хотел рассказать. Но при таком отношении, думаю мне лучше тихо постоять в сторонке и посмотреть чем дело кончится. Удачи.

Очень жаль, что так происходит!

Предлагаю создать отдельную тему Самодельный раскладчик smd, стремящийся к профессиональному #1, лишенную предрассудков и направленную на максимальное приближение к профессиональным раскладчикам.

ЗЫ Это не значит, что надо эту тему совсем забросить, просто здесь мы будем стремиться именно к заявленной изначально схеме. Так же это не значит, что я уйду из этой темы . И наверняка у нас будут часто возникать перекрестные ссылки!

[2cme]

https://www.youtube.com/watch?v=bbBr9cbMqq4

[Nick]

Такой adjust у нас уже вроде реализован... чистый Gкод....

Надо бы все это дело опробовать... Нужна реальная плата, реальное описание компонентов и описание фидеров и параметры станка. Gкод и ini файлы я сделаю, и можно будет тестировать .

[2cme]

ИМХО: икру надо кушать (кушать еду как лекарство, а не лекарства как еду...)
всех благ...

[Nick]

Эммм... что?

[wldev]

А ведь писал...

Главное чтобы у вас желание не пропало...

Эммм... что?

+1

[2cme]

Сказанное про икру относится к #125 сообщению (Задорнов автор слов: кушать еду как лекарство, а не лекарства как еду).

А теперь по теме. Интуитивно когда пошли сообщения тролинга я их пытался пресикать, делал это я по банальной причине, психологи давно заметили что писимистические настроения отдельных "членов" со временем заражает всех остальных, собственно что и произошло (Nick и Bender прекратили разработку, в разной проявлении, один начал на ТЗ смотреть как на яйца (пословица теже яйца только сбоку), другой ушел в "себя" и не отвечал на сообщения; с моей стороны всегда была обратная связь, своевременное тестирование и рекомендации по исправлению). Так получилось что накануне посмотрел доклад "Взаимодейтвие в команде" практекующего специалиста, и полностью услышал/увидил те же балячки.

Относительно программы, когда пошла такая пьянка (описанная выше) я нашел спеца который мне сдела прогу "под заказ"(просто мне программа нужна здесь и сейчас, для станка который у меня есть), в ней не реализовал некоторые вещи, и к сожалению она лишена духа коммандной разработки (хотя некоторые идеи которые были найдены/рождены на данном форуме вошил), но всетаки она работает и приносит пользу.

Отдельно хочу сказать спасибо Nick за данный форму, поскольку достижения в теме "EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО]" (на другом форуме поднималась данная тема, но результатов небыло) меня сподвигли, поднять интерестную мне тему (возможно и не только мне) и сформулировать ТЗ.

Я предполагаю что всетаки тема будет жить, будет программа(-ы), только нужно время...

[wldev]

Bender прекратили разработку, в разной проявлении, один начал на ТЗ смотреть как на яйца (пословица теже яйца только сбоку), другой ушел в "себя" и не отвечал на сообщения

Я ничего не прекращал...
Я тебе ответил письмом на мыло, день в день, как ты и просил... смотри почту...

[wldev]

Я предполагаю что всетаки тема будет жить, будет программа(-ы), только нужно время...

Если негде будет тестировать программу, то и писать далее я невижу смысла... Или?

[2cme]

Если негде будет тестировать программу, то и писать далее я невижу смысла... Или?

К чему собственно выше сказанное, что вы етим хотели сказать, можете развернуто объяснить "для тех кто в танке"?...
Bender, разве у вас есть нарекания к результатам моих тестирований ранее?
Ваша идея шагать на 2,3 шага уже опробована и реализована.
Bender на этом видео одна из ваших программ?
https://www.youtube.com/watch?v=p8AVWA25SXE

p.s.
Большинство программистов допускает ряд ошибок (неправильно переменную "обозвал", забыл пофиксить, запятую не там поставил) при написании кода, я считаю это нормальным вот почему: программистом для решения задачи вряде случаев необходимо одновременно удерживать в памяти много факторов иногда больше 12, а т.к. "ОЗУ человека" как правило 7..12 (у каждого поразному) объектов, то это и приводит к "детским ошибкам/неточнностьям/забывчивости".
А если еще к этому приплюсовать отвликающие факторы... которые каждый поразному нивилирует (;
Решение:
Программистам которые написали код, не стоит обижаться на тех кто нашел ошибки, а повозможность делать предварительное тестирование.
Нашедшим ошибки, понимать природу их возникновения, а повозможности предлагать их решение.

[wldev]

Bender, разве у вас есть нарекания к результатам моих тестирований ранее?

Нет.

Я сейчас выложу программу. Попробуйте её запустить... http://files.mail.ru/DX3IVW

p.s. Я давно для себя уже решил: Я ни накого небуду обижаться, зачем тратить время, жизнь короткая....

[wldev]

Файл раскладки http://files.mail.ru/MJ66UL

Создаём магазины пишем тип как в раскладке, CAP_1206 и пр.