Нужна помощь.

[Nick]

Хммм первое, что находится по setpper driver microchip - это такой pdf:
Stepper Motor Microstepping with PIC18C452

00822a.pdf

(468.93 КБ) 1103 скачивания

Там полное описание управления двигателями и полный листинг прошивки с комментариями и всем прочим.
Кстати, вроде видел описанную схему в действии на ютюбе, причем там мужик все подробно по русски объяснял, но что-то сейчас не найти .

[Nick]

Во, нашел то видео:
https://www.youtube.com/watch?v=mCwELNUfaz8

[Andradio]

ULN2003 этож очень мало по мощности, они в принтере матричном управляли магнитами иголок.

Двигатели то какие?

Двигатели не мощные, взятые из старого сканера. Там и стояла ULN2003 как силовой буфер после контроллера. На них работал не заметил никаких перегревов и проблем с силовой частью.
У меня станок то и не сильно большой, габариты рамы без двигателей 300х300мм.