Вопрос подключения драйвера сервы к плате

[Balu]

Доброго времени суток!
По случаю достался драйвер сервы Emerson EN-204, понял, что он работает по аналогу и по степ/дир. Мне необходимо подключить по степ/дир, но не могу со 100% уверенностью понять куда подключать. Сжечь опасаюсь
Спасибо за помощь!

[Balu]

Правильно ли я понимаю, что к 27/41 спеп, а к 26/40 дир. Enable+ к 16? А Enable- куда???