Микрошаг, помогите разобраться

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
bolek4321
Мастер
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
Репутация: 38
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение bolek4321 »

Для недешевых 5-фазных двигателей нужны также недешевые и не слишком распространенные драйверы.
Указанные двигатели позиционируются как высокомоментные, значит больше чем полушаг (ну четверть, максимум) использовать дробление нельзя.
John Vood писал(а):Насчет требуемого допуска поясните, пожалуйста.
Это значит, что при изготовлении зубчатой пары точность должна быть как минимум не хуже требуемой Вам. Поинтересуйтесь, сможет ли кто ее изготовить и сколько это будет стоить.

В совокупности 5-фазный ШД + драйвер + изготовление шестеренок может выйти дороже покупки 2-фазного ШД+редуктор+ЛИР.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение michael-yurov »

bolek4321 писал(а):В совокупности 5-фазный ШД + драйвер + изготовление шестеренок может выйти дороже покупки 2-фазного ШД+редуктор+ЛИР.
Наверняка!

А на счет редуктора - я бы подумал о ременном редукторе с мелким трапецеидальным зубом. Теоретически - он безлюфтовый, только шкивы нужны нормальные и сам ремень какой-нибудь поприличнее.
А если делать из шестерен - то, однозначно с двойной подпружиненной шестерней для выборки люфта.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3207
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 712
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение megagad »

О, значит они таки осилили сделать полноценный 0.36° шаговик. Тогда да - такой будет предпочтительней.
John Vood писал(а):Просто достаточно большое отношение передачи, например 10, и малый модуль 1-1,5.
"малый модуль" - это 0.2-0.3(или меньше). При модуле 1 расстояние между зубцами равно 1.57мм - что не так уж и мало.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
John Vood
Новичок
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 авг 2015, 09:02
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение John Vood »

Что-то я сбился с мысли, почему противопоставляется наличие энкодера более точному шаговику?
По точности позиционирования: мотор на 0.36° будет иметь точность установки 5% - 0.018°, т.е. порядка 1'. Если я правильно понимаю, эта точность и на 1/10 шага сохранится. А значит никакой редуктор за вменяемые деньги точность не повысит. Поправьте, пожалуйста, если не прав.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3207
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 712
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение megagad »

John Vood писал(а):Что-то я сбился с мысли, почему противопоставляется наличие энкодера более точному шаговику?
вам-же нужно не только "повернуть" зеркало, но и "удержать" на позиции?
В принципе - в вашем случае проще взять серводрайвер с ЭМ тормозом - повернули и тормозом зафиксировали позицию. Это выйдет дешевле.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение michael-yurov »

megagad писал(а):
John Vood писал(а):Что-то я сбился с мысли, почему противопоставляется наличие энкодера более точному шаговику?
вам-же нужно не только "повернуть" зеркало, но и "удержать" на позиции?
В принципе - в вашем случае проще взять серводрайвер с ЭМ тормозом - повернули и тормозом зафиксировали позицию. Это выйдет дешевле.
Может оказаться, что повернуть в нужное положение сложно,
или в момент срабатывания тормоза будет сбиваться позиция.
John Vood
Новичок
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 авг 2015, 09:02
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Микрошаг, помогите разобраться

Сообщение John Vood »

Кинематика еще в процессе разработки, поэтому сейчас сказать, какое усилие необходимо будет для удержания позиции, невозможно. Пока понятно, что смена позиции д.б. происходить с частотой до 50Гц. Не уверен, что тормоз будет успевать отрабатывать, больше склоняюсь к более мощному мотору (пока).
Ответить

Вернуться в «Электроника»