Про сервы Yaskawa

[PKM]

здравствуйте
Где я могу найти эту серводвигателя спецификации?
Yaskawa SGMAH-04A1A-AD21
спасибо

Вы бы в этого и начинали, что нет расшифровки последних символов. Думаю, ничего важного там нет.
Подключайте к сервопаку и все будет работать.

Вот у меня был случай, когда тип энкодера не нашелся в таблице моделей... сделал запрос на яскаву - не удосужились ответить

[Hanter]

Вот у меня был случай, когда тип энкодера не нашелся в таблице моделей... сделал запрос на яскаву - не удосужились ответить

а это все батенька от жадности.. вот увидит такой человек на ибее моторчик с первыми букавами знакомыми незадорого и хвать его... а потом мучается.. нет чтоб другим оставить...

[aftaev]

а потом мучается.. нет чтоб другим оставить...

это ты про себя

[Serg]

И нет упоминаний, мол, не использовать его с 24-хвольтовой версией мотора. Странно...

Для тормоза на 24в используется любой стандартный источник на 24в и нет необходимости описывать его в мануале на серву - это ведь не мануал на источники питания.

[aer73]

Yaskawa официальный ответ :

"серводвигатель Yaskawa SGMAH-04A1A-AD21 ,Это OEM привода.
С характеристиками, определенными на клиентской машине."

Спасибо всем

[mhael]

Yaskawa официальный ответ :

"серводвигатель Yaskawa SGMAH-04A1A-AD21 ,Это OEM привода.
С характеристиками, определенными на клиентской машине."

Спасибо всем

я ж говорю, что не всем суждено "жить хорошо". Кому-то добрые советы не помогут, а "глупые" ответы производителя являются руководством к действию.

[OSA]

А кто нибудь видел в мануалах на сервопак упоминания про тормоз на 24 вольта?

а это не оно случайно?

[alexg-nn]

а это не оно случайно?

Да, оно, и вот это оттуда же

Так что просто сам не досмотрел.

[alexg-nn]

А пользовался ли кто из уважаемых заводчиков яскав чем то типа подобных выкидышей для разъёма интерфейса? Речь, конечно, не о покупке фирменного (он стоит как сам сервопак на ебэе ), а о самой идее. Вроде удобно вывести все сигналы на колодку, а уже оттуда разбирать их по адресатам. Сделать можно самому, только кабель на 25 пар найти

[Александр_]

как раз думал про такие. но подумал, что проще обычные клеммные колодки коппеечные сделать для тех проводов, что сразу не уходят в контроллер (типа концевиков). с разъемами удобно, но пайки много лишней

[alexg-nn]

Я думал вытравить платку и один конец кабеля наглухо запаять, а в качестве клемм ставить какие нибудь винтовые (хотя можно и ваго поискать).

[Serg]

А смысл? Всё равно все 50 контактов не используются.
У меня на стенде к разъёму припаяны два кабеля UTP-5 (один для энкодерного выхода, другой для остальных сигналов) и одна пара экранированная на задание - вполне хватает.

[mhael]

А пользовался ли кто из уважаемых заводчиков яскав чем то типа подобных выкидышей для разъёма интерфейса? Речь, конечно, не о покупке фирменного (он стоит как сам сервопак на ебэе ), а о самой идее. Вроде удобно вывести все сигналы на колодку, а уже оттуда разбирать их по адресатам. Сделать можно самому, только кабель на 25 пар найти

Пользовался, и сейчас пользуюсь. Да действительно очень удобно. Только есть несколько НО.
1. Все сигналы все равно нафиг не нужны, используется дай бог половина.
2. Удобно для отладки/наладки, когда что-то постоянно меняем, пересоединяем и т.д. и т.п. Когда уже все отлажено и понятно какие сигналы нужны и куда заводятся, то нет смысла использовать еще один промежуточный узел. Поэтому у меня всего один такой "модуль".
3. По поводу цены. А зачем использовать оригинал? У меня, например, такой модуль от приводов Parker (купил по случаю недорого вот такой www.ebay.com/itm/280996777457). Чем например вот такие не устраивают http://www.ebay.com/itm/D-SUB-DB50-Fema ... 5678b7def4 или http://www.ebay.com/itm/IDC50-2x25-Pins ... 2c72be1ffe или http://www.ebay.com/itm/NEW-Yaskawa-50- ... 463e2d0ed9
Ну порядок нумерации будет другой, но это решается просто наклейкой с "нормальной" нумерацие. Кому-то и это дорого, а лично для меня было просто лень тратить время на "высокотехнологичное" устройство и распаивать кучу контактов.

[alexg-nn]

mhael, да, что то я про аналоги не подумал, можно поискать.
По поводу "только для отладки" - я всё же склонен полагать, что это удобнее в принципе. Аргументировать пока не могу, ибо не разводил цепей на, например, kflop, но уверен, что не все сигналы можно прокинуть у нему одним шнурком, чтобы пины шли подряд. Наверняка надо два с этой стороны сунуть, два с той, а вот третий вообще на другой сервопак пустить последовательно и т.д. И как такое делать без колодки? Каждый пучок вести от разъёма или "расплетать" кабель на большой вылет, чтобы достать жилками до всех мест?

[Serg]

И как такое делать без колодки? Каждый пучок вести от разъёма или "расплетать" кабель на большой вылет, чтобы достать жилками до всех мест?

У меня из разъёма выходят 2 4-парных UTP-5, один идёт целиком на колодку 7i77 (энкодер), а другой на клеммник для подсоединения всяких датчиков и т.п. И ещё экранированная пара тоже на 7i77 (задание). UTP-5 тут вполне подходит даже не многожильная - кабели один раз изогнули и они лежат статично.

[mhael]

alexg-nn, послушайте Сергея. Я с ним солидарен - эти модули нафиг не нужны.

[SVP]

Я, кстати купил аж 5 метров клёвого кабеля с 18 что-ли парами внутри, всё по феншую итп .
Посмотрел на него, он миллиметров 15-20 в диаметре... посчитал сколько реально нужно пар... и использовать не стал.
Теперь зарраза место занимает.

[Predator]

Теперь зарраза место занимает

Выстави на продажу, заодно место освободишь

[SVP]

Теперь зарраза место занимает

Выстави на продажу, заодно место освободишь

Да кому он нужен. Но вечером сделаю - идея годная.

[alexg-nn]

Может кто упёртый и купит