бесконечная подача Х

[dinkata]

Начинается проект ,пока вьйбор оборудование ,подумал можно ли реализироват с Linuxcnc ?
1.Оси X Y Z .Датчики Home не надо ,при нажатие All Home оси обнуляется без движением.
2.Вьйполняем УП ( на фото )
3.Пауза (вьйполняется другие операции )
4.Снова вьйполняем УП ,но все с нуля ..без возврата ос Х в 0 ,а только обнулит координат.
повторение т.3 ит.4 много раз.

[dinkata]

подача X Y Z

[dinkata]

Гибка ос Y

[dinkata]

Подача отрезное ос Z

[nkp]

3.Пауза (вьйполняется другие операции )

выполняй программу в цикле(бесконечном как вариант)
M6T0
делай свои дела
tool_changed
продолжай G-код

[tooshka]

А почему в G-code не написать цикл и просто повторять по нажатию кнопки?

[dinkata]

выполняй программу в цикле(бесконечном как вариант)
M6T0
делай свои дела
tool_changed
продолжай G-код

т.е. как ? не сильньй я в G код

[dinkata]

повторять по нажатию кнопки?

после резка ,автоматический запуск снова УП

[nkp]

т.е. как ?

программу пишешь в цикле(в примере сразу два варианта)

Код: Выделить всё

o133 do
	M6 T0
		o135 repeat[10]
G91
G0 X5
		o135 endrepeat
o133 while [#<_task> NE 0]
M2

в хал
net tool-change iocontrol.0.tool-change => classicladder.0.in-00 #делаем свои дела в ладдере
net done classicladder.0.out-01 => iocontrol.0.tool-changed #продолжаем выполнять программу

смысл в том ,что мы приостанавливаем выполнение программы ,как бы для смены инструмента,а сами втихаря делаем то ,
что нам надо...
потом даем сигнал ,что мол поменяли инструмент ,и продолжаем выполнять жкод...

[dinkata]

смысл в том ,что мы приостанавливаем выполнение программы

Спасибо nkp ,для пауза да ,я понял .
Проблем как начинат каждое вьйполнение УП с обнуленой ос Х .
Каждое вьйполнение УП накапливает в регистрам положение ос Х примерно 2600 мм ,
какие лимитьй ставит на Х ? Или как обнулят Х после каждое вьйполнение УП ,но так
что следушее вьйполнение УП начинало с ноль по Х ,без физический возврат в хоум.

[nkp]

тут тоже есть несколько вариантов:
можно сделать ось без ограничений (бесконечной)
в ини файле в разделе оси X стираешь строки:

MIN_LIMIT = -400
MAX_LIMIT = 400.0
а потом в жкоде обнуляешься ,например:
G10 L20 P1 X0

[Serg]

Можно сделать поворотную ось с лимитом в 2600. Можно обычную линейную и хомить каждый раз.
Для приостановки цикла программы не нужно "портить" M6, можно пользовать M66.

[dinkata]

а потом в жкоде обнуляешься ,например:
G10 L20 P1 X0

да,сразу попробовал ,получается .Однако не знаю сколько бит регистр абсолютной координат Х .
Ожидается например для одно включение наработат 3 000 000 ,000 мм

[dinkata]

Можно обычную линейную и хомить каждый раз.

если ето узнаю как сделат ,но так чтоб при команда хоум ос Х не двигалас ...
то мой проблем решается

[Serg]

Код: Выделить всё

SEARCH_VEL = 0
LATCH_VEL = 0
USE_INDEX = NO

[dinkata]

Спасибо всем

[dinkata]

и хомить каждый раз.

Возможно ли сделат хоум в Auto mode ?
На команда halui.home-all ругается .
HOME_SEQUENCE is set in the ini file ето сделано.
Делаю так ,в конец УП М101 потом М2.
М101:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
halcmd setp classicladder.0.in-45 1
halcmd setp halui.home-all 1
sleep 1
halcmd setp classicladder.0.in-45 0 
halcmd setp halui.home-all 0
exit 0

Что то делаю не так

[nkp]

Возможно ли сделат хоум в Auto mode ?

наверно - нет...
-------------
а почему именно делать хоум??? есть для этого основания?
если ось бесконечная и вместо хоума говорить в конце цикла:"здесь теперь ноль" ??
и цикл повторяется?

[tooshka]

Возможно ли сделат хоум в Auto mode ?

наверно - нет...
-------------
а почему именно делать хоум??? есть для этого основания?
если ось бесконечная и вместо хоума говорить в конце цикла:"здесь теперь ноль" ??
и цикл повторяется?

Я так понимаю интересует точность протяжки заготовки.
Можно просто поставить датчик наличия/начала заготовки после обрезки проверяться по нему, а не по оси.

[dinkata]

а почему именно делать хоум??? есть для этого основания?

Что будет с ето :

nkp писал(а):
а потом в жкоде обнуляешься ,например:
G10 L20 P1 X0


да,сразу попробовал ,получается .Однако не знаю сколько бит регистр абсолютной координат Х .
Ожидается например для одно включение наработат 3 000 000 ,000 мм