Про сервы Yaskawa

[SVP]

Спасибо. ТАкой значит...
http://www.zip-2002.ru/razyemy/ieee/81764/iee1394-042/

по фоткам конечно "хрен пропрешь".

[alexg-nn]

Вопрос такого плана возник - можно ли использовать сервоусилитель типа SGDH-04 на 400Вт с мотором на 200Вт? Не спалит ли усилок мотор при попытке выдать пиковую мощность? Обратная ситуация, насколько я знаю, возможна - если мотор мощнее усилка, то тот движок просто будет недогружен. А вот с первым вариантом как?

[SVP]

Насколько я помню, можно настроить мощность где-то в сигмавине...
Но на деле не пробовал.

[aftaev]

А вот с первым вариантом как?

в настройках задается уровень перегрузки хош 300% от номинала поставь, хош 10%

[alexg-nn]

в настройках задается уровень перегрузки хош 300% от номинала поставь, хош 10%

Так перегрузка она же считается сверх номинала (логично вроде), а для 400Вт-ного сервопака номинал уже будет выше максимума мотора.
Или я неверно толкую понятие перегрузка?

[mhael]

Так перегрузка она же считается сверх номинала (логично вроде), а для 400Вт-ного сервопака номинал уже будет выше максимума мотора.
Или я неверно толкую понятие перегрузка?

Что 200-му 300%, то 400-му 150%. Вроде простая математика

[alexg-nn]

mhael, это к чему математика?
Типа если установить на 400Вт-ом сервопаке разрешённую перегрузку (минимальную) 10% (440Вт), то получим для 200Вт-ого мотора перегруз будет 220% и это как бы укладывается допустимый перегруз 300% (600Вт) для мотора? Как-то всё равно нехорошо

[mhael]

alexg-nn, Вы немного неправильно понимаете смысл этих значений в приводах яскава. Перегрузка 150% означает, что допустимая нагрузка на моторе не 100%+150% от номинала, а просто 150%. Т.е. если у Вас в настройках стоит значение перегрузки 10%, то при нагрузке на валу мотора больше 10% от номинальной мощности сервопак уйдет в ошибку по перегрузке. Так 150% по перегрузке для 400-го драйвера - это 300% для 200-го мотора.

[alexg-nn]

mhael, то есть, если я правильно понял твою мысль, задав 50% перегрузки (то есть, лучше сказать "нагрузки", на судя по значению) для 400Вт-ного сервопака, я не спалю 200Вт-ный мотор?

[aftaev]

Яскава может выдавать кратковременно до 300% от номинала. То есть если серва на 400ватт допустим имеет номинальный момент(100%) 1.5Нм то настроив на 300% макс. момент перегрузки серва может выдать 4.5Нм
100% это номинал. Для 200 ваттного мотора подключенного к 400 ваттному усилку нужно взять/2 тобишь 150%

[mhael]

alexg-nn, Ставь номинальную нагрузку 50%, а перегрузку 150%. И все.
Правда я для себя так и не разобрался, а надо ли уменьшать нагрузку. Сигма-2 сама определяет мотор. Эти % она все-равно расчитывает исходя из "своих" мощностей, или мощностей мотора, который определила? Вот такой вот у меня, пока открытый, вопрос.

[SVP]

может выдавать кратковременно

Как она, кстати, контролирует время ? Самостоятельно ? По температуре ? Как-то еще ?
Не выйдет ли так, что 400вт сервопак будет всегда "гнать" в 200вт движок 400вт мощи и спалит его думая, что это обычный рядовой режим ?

[aftaev]

Как она, кстати, контролирует время ? Самостоятельно ? По температуре ? Как-то еще ?

Мануалы нужно читать, у Дельты если не ошибаюсь 300% за 1 минуту.

У меня летом когда станок фрезеровал круглые сутки, бывало что выбивала по перегреву

[SVP]

Мануалы нужно читать, у Дельты если не ошибаюсь 300% за 1 минуту.

И что потом ? сервопак сам отсчитает эту минуту или выключится ?
Двигатель сообщит ему, что превышена температура (кстати как?) и он выключится ?
Как конкретно обеспечивается ограничение в эту одну минуту ?

[aftaev]

И что потом ? сервопак сам отсчитает эту минуту или выключится ?

свалится в ошибку какую нибудь А71 и не включится пока не сбросишь или не перезагрузишь серву.

Как конкретно обеспечивается ограничение в эту одну минуту ?

Кто ж знает что там программисты зашили в привод

[aftaev]

Яскава вначале "предупреждает" ошибкой когда момент близкий к критической но не вырубается, а когда завалились за установленный момент сваливается в ошибку.

Пример с Дельтой. Втыкаю в токарный свой сверло на 30мм, и пытаюсь сверлякать, просверлил 10мм - серва сваливается в ошибку по превышению тока. Пробую еще раз уже просверлили 3мм и опять сваливается по току. Переписываю Gcode чтобы зашло сверло 1мм, сняло стружку и вышло - и все серва не сваливается в ошибку, сверло не перегревается, всем хорошо кроме железо станка которое больше тискается чем если сверлило без отвода стружки

[Александр_]

Насчет блока питания для тормоза сервы 90 V DC.
На ebay стоит около 5000Р, на ТАО купить не удалось, да и к лучшему. Трансформаторный БП окзался не сложен в изготовлении и не дорог, даже если все на него покупать.
В мастерской у меня в розетке 240В, так что хватило 2 обмоток на 28В, но если в станке через стабилизатор будет маловато, можно подцепить еще обмотку на 6,3В.

[SVP]

Спасибо. ТАкой значит...
http://www.zip-2002.ru/razyemy/ieee/81764/iee1394-042/

по фоткам конечно "хрен пропрешь".

Бдыщь как говорится, нет их в наличии, разъемов для энкодеров на SGDH.
А обычный кабель ieee1394 раскусить не получится ?

Я правильно понимаю, что для инкрементных в SGDH всего 4 провода, а для абсолютных энкодеров 6 ?

[SVP]

Верно понимаю, что такой
http://www.ebay.com/itm/Firewire-IEEE-1 ... 1e67abb167
аж на два раскусить можно ?
(коротковат только боюсь будет)

[aftaev]

(коротковат только боюсь будет)

Просто разрезать попалам и припаяться к проводкам не проканает. Там идет 4 провода, а не 6ть. Да для Яскавы достаточно тоже 4, но по закону подлости нужные нам проводки не туды припаяны.

аж на два раскусить можно ?

Можно разломать разъемы и припаяться куды нужно. Разъемы залиты типо силиконом.