fsmoke писал(а):Здравствуйте, пилю очередную самодельную pick and place машину.... чтоб было все как у взрослых. Но чет инфы вообще не могу найти про прикручивание камеры к чпу
Доброго здравия. Информации действительно мало но есть. У вас не совсем правильный концептуальный подход.
1. Нужно искать/строить систему управления с возможностью динамического формирования управляющих команд.
2. Камеры нужно как минимум 2 - выравнивание элемента и корректировка положения платы по рэперным меткам и как следствие менять/формировать код на лету.
3. Небольшое дополнение по камерам
для платы (смотрит вниз) - просто ставиться сбоку (есть смещение), когда формируется команда с участием камеры используюется смещение.
для элемента - ставиться фиксированно на столе с подсветкой и смотрит вверх.
Есть бесплатные программы могут служить как пример, в поиске OpenPnP и PP4Sofware. У них есть вся работа с камерами.
Есть некоторое ограничение - они привязаны к определенной кинематике.
В случае если свое делать на базе известного - изучать API mach3 или linuxcnc.
Если вы начинаете - лучше готовый OpenPnP и кинематику подогнать под софт.
Мне не понравились/не подошли (у меня несколько типов фидеров), но попробовал и получил много информации. Я в принципе сделал свою систему с применением конроллера GRBL. С камерами немного повозился - OpenCV в помощ.
Пример работы моих(OpenCV) алгоритмов в настроечном окне. Очень стабильное определение.
В целом все комерциализировано - много интелектуальной закладки.
Мой первый установщик работал без камер на mach3, приходилось подправлять, сейчас - ляпота.
)
