Дергается двигатель

[_taras_]

Шаговик 4S56Q-HANA-648 дергается при попытке настроить ось.
Обмотки подключены биполярно-последовательно, их сопротивление 8,4 ома. На холостом ходу крутиться без заеданий, межвиткового замыкания вроде нет.
Пробовал подавать напряжение питания 12-25 вольт (Б/п трансформаторный ТПП 293 и конденсаторы общей екостью 13200 мкф).
Драйвер, латенци в норме (другие дижки рутят без пропусков).
Чего ему не хватает для работы

[aftaev]

Кинь его на другой драйв и посмотри как работать будет

[_taras_]

Кинь его на другой драйв

Проверял.

[nERV]

Обмотки подключены биполярно-последовательно

Мне кажется, стоит смотреть в сторону фазировки обмоток.

[_taras_]

стоит смотреть в сторону фазировки обмото

то же думаю, что нахимичил с подключением. Есть ли какая-та методаправильности подключения обмоток?

[nERV]

Конечно.
Если нужно последовательное соединение, то соединяем обязательно конец1-начало2. Начало-концы смотрим в даташите, либо определяем L-метром. При встречном включении индуктивность в сумме меньше, чем одной обмотки, при последовательном- сумма больше.
Можно и опытным путем, просто перебирая проводки, если нет ни информации, ни приборов.
Еще вариант- открыть крышку мотора и визуально определить начала с концами.