Защита от остановки шпинделя во время исполнения УП

[pyaterok]

Здравствуйте!
У меня обычный бытовой фрезер, щетки истераются, шпиндель останавливается, программа продолжает работу - в итоге портится заготовка, фреза и сам шпиндель. Хотелось бы как-то решить эту проблему менее затратным путем. Можно конечно купить бесщеточный шпиндель, или постоянно контроллировать величину щеток в этом бытовом фрезере, или яким-то образом связать шпиндель с датчиком угла поворота или тахометром бесконтактными отслеживать обороты и посылать их в emc и там принимать решения останавливать ли управляющую программу или нет (пока только такие варианты крутятся в голове, не могу больше ничего придумать). Но может быть кто-нибудь знает более простой способ остановки управляющей программы при остановке шпинделя? На руках есть arduino, может его можно как-то прикрутить. Как-нибудь бы отслеживать обрыв фазы, ток контроллировать..
Спасибо!

[aftaev]

Но может быть кто-нибудь знает более простой способ остановки управляющей программы при остановке шпинделя?

Ток контролировать

[pyaterok]

Ага, значит вот такой сенсор должен подойти для контроля моего киловатного движка: http://www.ebay.com/itm/ACS712ELCTR-30A ... 41723c1841 ? Буду заказывать тогда и дальше потом думать как ето дело связать с linuxcnc..
Спасибо!

[aftaev]

выводы какие то дохловатые для 30А

[aftaev]

Ага, значит вот такой сенсор должен подойти для контроля моего киловатного движка:

ОДИН провод от шпинделя пропусти через какую нибудь катушку получишь типо клещей для измерения тока. На выходе будет переменка. Выпрямляешь диодной сборкой и подаешь на Ардуину. В Ардуине задаешь порог АЦП. Как упал ток реле отключилось и нажала сигнал ЕСТОП.

Можно напряжение мерить на шунте.

[Serg]

Вообще-то правильнее будет контролировать импульсы тока, ибо шпиндель может встать и как с обывом цепи, так и с одной запитанной обмоткой.

[pyaterok]

Двигатель однофазный, мне проверять надо только на обрыв цепи. А тот модуль не годится? Чтоб без всяких катушек и диодов.Ток 5 ампер фрезер берет.
И еще подскажите, пожалуйста, опрашивать входы ардуино можно также в реалтайме, никак не повлияет это на работу драйверов, не будет ли пропуска шагов из-за частого опроса? Или можно это делать проверку на стороне микроконтроллера и посылать как-то команду в emc из ардуины. И еще нужно нажимать не е-стоп, а на паузу ставить. Как вся эта программная часть в емц реализуется, куда нужно копать? Спасибо большое!

[Serg]

Двигатель однофазный, мне проверять надо только на обрыв цепи.

Ну если не жалко двигатель и заготовку, то можно и так.

[solo]

В автомобильных стеклоподьемниках и приводах телескопической антены там стоят тоже колекторные двигатели постоянного тока, так там работу двигателя контролируется измерениеем в цепи питания высокочастотной гармоники ( так как двигатель коллекторные то щетки наводят ВЧ помехи) наличие помех говорит о том что двигатель работает , отсуцтвие помех говорит о том что двигатель стоит. Возможно эта идея поможет реализовать такую защиту

[nik1]

Хорошая тема, тоже думаю как себе сделать
Пока мыслю использовать датчик вращения шпинделя, который для автосмены

[Urx]

Тема старая, проблема новая. Тоже заметил как сильно истерлись щетки на моем Энкоре. Думаю делать по такой схеме: ферритовое кольцо, датчик Холла и ОУ (токовые клещи), далее фильтр ВЧ на ОУ (чтобы ловил только ВЧ помехи), детектор (диод), усилитель, реле (замыкает ESTOP на землю).