Прошу совета. Задачка от препода :)

[trylife]

Всем привет. Хотел для начала сказать спасибо всем кто создал этот форум и отвечает таким как я! Очень полезный и бесценный источник информации!
Вообщем запутался я.
мне нужно вращать деталь в шпинделе под порталом который ходит x y.

Вес детали 1500 кг...диаметр 800мм длина 3 метра. Нужно подобрать сервопривод и редуктор для вращения детали в патроне. Редуктор я вроде как нашёл NMRV 150 либо 60/1 либо 100/1. Усилие рассчитал (момент) получился 1200-1250 ньютон на метр. Нужно чтоб на вале было 15-20 оборотов в минуту. Не могу хоть ты тресни подобрать сервопривод...Пишу всяким умным дядькам кто продаёт они просят вводных данных. Что мне нужно знать и как это посчитать? А мб мне шаговый подойдёт?

Я экономист по образованию за помощь будет отдельная благодарность!

[michael-yurov]

получился 1200-1250 ньютон на метр.

Это какое-то очень большое усилие.
А как ты его рассчитал?

По идее для вращения заготовки усилие, как таковое, вообще не нужно. Только на преодоление сил трения.

[aftaev]

Нужно чтоб на вале было 15-20 оборотов в минуту.

если на эти обороты выходить за несколько часов мож и 100ваттной сервы хватит, а если нужно разогнать за пол сек. то совсем весело получается

Вес детали 1500 кг...диаметр 800мм длина 3 метра.

и нафига таку бандуру вращать?

[trylife]

Нужно чтоб на вале было 15-20 оборотов в минуту.

если на эти обороты выходить за несколько часов мож и 100ваттной сервы хватит, а если нужно разогнать за пол сек. то совсем весело получается

Вес детали 1500 кг...диаметр 800мм длина 3 метра.

и нафига таку бандуру вращать?

да на её поверхность нужно наносить покрытие пятнами. пятно одно 20мм. точность нужна 1-2мм. По идеи нужно выйти просто на обороты определённые. Но нужно чтоб это всё через Mach3 то замедлялось то ускорялось. я предлагал тогда обычный мотор редуктор с частотником но меня нафиг послали и сказали я ничего не понимаю.

[trylife]

получился 1200-1250 ньютон на метр.

Это какое-то очень большое усилие.
А как ты его рассчитал?

По идее для вращения заготовки усилие, как таковое, вообще не нужно. Только на преодоление сил трения.

чутка не так написал. Это момент иннерции для сплошного цилиндра https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0 ... 0%B8%D0%B8
1/4*1500(кг)*0,4^2+1/12*1500(кг)*3^2 = 1185 ньютон метр в квадрате

[michael-yurov]

чутка не так написал. Это момент иннерции для сплошного цилиндра https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0 ... 0%B8%D0%B8
1/4*1500(кг)*0,4^2+1/12*1500(кг)*3^2 = 1185 ньютон метр в квадрате

Ну так ты перепутал крутящий момент и момент инерции.
Крутящий момент в ньютон*метрах измеряется.

[mhael]

Момент инерции Вы нашли (проверять не буду). Связь момента инерции и крутящего момента (или правильнее сказать момента силы) I*ε = M. Если не вдаваться в подробности, то чтобы получить нужный Вам крутящий момент для раскрутки заготовки до 15 оборотов в минуту за N секунд, Вам надо момент инерции умножить на 1,57 и разделить на N. Ну и запасик заложить, желательно двукратный, для долгой службы мотора.

[michael-yurov]

1,57 = 2 пи * 1/4 об/с?

[mikle]

Вес детали 1500 кг...диаметр 800мм длина 3 метра

похоже что это труба 800мм с толщиной стенки 25мм. или ошибаюсь. если честно, то не понял что и где должно вращаться.

[mhael]

1,57 = 2 пи * 1/4 об/с?

Агась.

[michael-yurov]

похоже что это труба 800мм с толщиной стенки 25мм. или ошибаюсь. если честно, то не понял что и где должно вращаться.

https://www.youtube.com/watch?v=o4Ok0LQx0Uc

[mikle]

а где тут портал, который ходит под деталью по иксу-игреку?

[mikle]

извините, совсем запутался- было написано деталь вращается под порталом, который по иксу игреку

[michael-yurov]

Да я так, пошутил.