Чуть чуть предистории - емс2 используем давно, более 3 лет уже, начинали в 3, сейчас непрерывная 5-ти осевка(3 + двуповоротный стол).
Сейчас собираемся обновить допотопное чпу на перфоленте, а вернее убрать его с моторами и заменить на новые моторы + емс2 на одном обрабатывающем центре. Вылезает соответственно несколько вопросов.
1. Можно ли(почитав форум понял что вроде "да") использовать помимо лпт порта другие порты на компьютере для управления станком?
Это банально что даже если мы отбросим с начала идею гонять оц с 5 осями - даже в 3 осях количества выходов/входов недостаточно на этом разъеме, а самое приятное на оц - смена инструмента, и остаться без нам очень не хотелось бы
Смена реализована магазином конвеерного типа, большая часть работы его - концевые датчики.
2. Ввиду этого типа сменщика что лучше - оставить все как есть, и в емс сделать скрипт. Второй вариант - каким то доп. блоком/контроллером. Третий вариант - переделать под шаговики(имхо самый ненадежный вариант). Если кто-то тыкнет меня носов в тему где обсуждалось именно это действие буду признателен
3. Какие вообще порты компьютера можно задействовать в емс2 помимо лпт, и главное как (отбросив управление самими осями ввиду реалтайма)?
4. А нету ли полу "автономного" контроллера который можно прикрутить к емс2 на вроде DreamCnc для Mach3 ?
Идею все это делать на маче даже не рассматриваю - 2 годы работы популярно объяснили что под ним станок долго не проживет(для оц все заезды и глюки намного болезненней)
И доп вопрос чуть другой темы из раздела "на будующее" - если через меса на емс подключить сервы / поставить линейки отдельно - будет ли возможно реализовать "доезд" до заданной координаты(люфты и прочее компенсировать высокоточно) или же максимум получится добиться лиш индикации фактического положения ?


