Передача значений из M100..M199

[Сергей Саныч]

Возникла потребность принимать некое (целочисленное) значение при помощи команд M1xx и далее обрабатывать это значение в G-коде. Есть ли в LCNC какие-то стандартные средства для этого?
Альтернативный вариант: как организовать в bash-программе присвоение значения переменной LinuxCNC?

[Nick]

Вроде как у M1xx нет возвращаемых значений.

Альтернативный вариант: как организовать в bash-программе присвоение значения переменной LinuxCNC?

halcmd setp ...
+ либо M66, либо прямое чтение пина через #<_hal...>.
Смотри первый и 4-й примеры:
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-c ... 00-to-M199

[Сергей Саныч]

То есть мне обязательно нужен пин или параметр, следовательно, требуется какой-то компонент?

[Serg]

То есть мне обязательно нужен пин или параметр, следовательно, требуется какой-то компонент?

Достаточно просто переменной.

[Сергей Саныч]

Достаточно просто переменной.

А можно подробней? я понимаю, что могу обращаться к hal-параметру, как к переменной, типа #<_hal[hal_name]>, но ведь для этого все равно нужен объявленный параметр и компонент.

[verser]

Возникла потребность принимать некое (целочисленное) значение при помощи команд M1xx и далее обрабатывать это значение в G-коде.

А это некое (целочисленное) значение где рождается? Вводится с клавиатуры или как?

[Сергей Саныч]

Получается из диалога. Номер кнопки, нажатой во всплывающем окне (yad). В зависимости от этого G-программа предпринимает разные действия.

[Nick]

То есть мне обязательно нужен пин или параметр, следовательно, требуется какой-то компонент?

Он уже есть, например, motion.analig-in-00

[verser]

Получается из диалога. Номер кнопки, нажатой во всплывающем окне (yad)

Этот номер кнопки наверное попадает в stdout, оттуда его забрать в переменную, переменную передать в g-code. Правильно я понял?

[Сергей Саныч]

Этот номер кнопки наверное попадает в stdout, оттуда его забрать в переменную, переменную передать в g-code. Правильно я понял?

Да.

[Serg]

А можно подробней? я понимаю, что могу обращаться к hal-параметру

В начальном сообщении про HAL ничего небыло.

принимать некое (целочисленное) значение при помощи команд M1xx

можно например вот так:
M100 P12345

далее обрабатывать это значение в G-коде.

можно обащаясь к переменной типа #<_parameter_for_m100>.

[Nick]

можно обащаясь к переменной типа #<_parameter_for_m100>

А как его извне (gкода) поменять?

[verser]

или как Nick советовал через M66
в обработке bash после yad забрать номер кнопки в stdout_variable
затем

Код: Выделить всё

halcmd setp motion.analog-in-00 stdout_variable

а в g-code

Код: Выделить всё

M66 E0 L0
o100 if [#5399 GT 0]
 # processing...
o100

[Сергей Саныч]

В начальном сообщении про HAL ничего небыло.

Да мне и не надо было. Вот тут насоветовали

M100 P12345

Так это туда параметр, а мне бы оттуда чего получить.

[Serg]

А как его извне (gкода) поменять?

Откуда извне? Из HAL? С помощью MDI_COMMAND например.

Так это туда параметр, а мне бы оттуда чего получить.

Внутри O-процедуры присвоить значение переменной, если нужно именно M-код, то воспользуйся REMAP.

[Nick]

M100 - это вывов внешнего исполняемого файла. Как из скрипта поменять значение переменной интерпретатора Gкода?

[Serg]

Код: Выделить всё

REMAP=M100 modalgroup=10 argspec=@P ngc=my_m100

[Nick]

ок и как в ней запустить yad и получить от него данные?

[Serg]

Встроенным питоном воспользуйся.

[Nick]

уу... точно я и не подумал...
но блин изврат тот еще, на такое даже у меня фантазии не хватило