продолжение работы после отключения питания компьютера

[Serg]

Слюшай, зачэм так плохо думаешь про планэровщик?..
Ничего не тормозит и даже по G64 продолжает углы срезать.

Проще сделать компонент, который будет раз в n секунд писать в файл значение motion.program-line.

Писать в файл не проблема, важно грамотно стартовать при продолжении!..

[Nick]

важно грамотно стартовать при продолжении!..

А тут только ручное перемещение в точку начала строки по безопасной траектории. И потом начать со строки #из_файла.
По другому не выйдет для дуг в формате G03 X Y I J

[nkp]

Проще сделать компонент, который будет раз в n секунд писать в файл значение motion.program-line.

уже подобное обсуждали

[Serg]

А тут только ручное перемещение в точку начала строки по безопасной траектории. И потом начать со строки #из_файла.

Так для того и запоминаются текущие координаты!
Пример "второй" процедуры:

Код: Выделить всё

O<continue> sub
G0X#<_saveX>Y#<_saveY>
M3 S<_saveS>
F#<_saveF>G1Z#<_saveZ>
O<continue> endsub

[mhael]

ИМХО, если запоминать только номер текущей строки, то потом будет головняк с относительными/абсолютными координатами. Соглашусь с UAVpilot, что надо текущие координаты сохранять. Плюс сохранять номер строки G-кода. Т.Е. делать отсечку не внутри выполнения строки G-кода, а перед их началом. И наверное совсем не обязательно делать это часто. Даже если сохранять раз в 30 секунд, то при рестарте мы максимум 30 секунд времени будем пилить по воздуху. Не велика потеря.

[Nick]

Ок, а что на счет G92 G54 G42 и прочего?

[mhael]

G42 - вроде никак не влияет, инструмент то тот же остается.
G92 - а что это?
G54 - тут по-сложнее. Их скорее всего тоже надо сохранять, и вводить перед рестартом. Т.е. не просто сохранять, а вести как-бы полный лог с "пересчетом" всех манипуляций с системами координат. Ну или как вариант просто их не использовать, а работать всегда в абсолютных координатах станка, но тут за постпроцессором надо уже посмотреть.

[Сергей Саныч]

а что на счет G92 G54 G42 и прочего?

А вот всё это и надо фиксировать в протоколе, а потом восстанавливать.

[Serg]

Можно сохранять всё в виде те-же G-кодов, примерно так:

Код: Выделить всё

G54
#<_saveX> = 12345
...

тогда для возобновления надо будет просто "проиграть" этот файл, потом загрузить первоначальный и стартануть с нужной строки.

P.S. А вообще надо будет на досуге специальный компонент или патчик написать на эту тему...

[fredy79]

Наверное работать это должно так:
включаем станок, обнуляем оси, выставляем нулевую точку заготовки, запускаем программу. При этом станок должен записать в файл имя файла, относительные координаты нулевой точки заготовки и продолжать записывать номера строк с интервалом 10 строк.
После внезапного отключения питания и его включения, необходимо обнулить оси и нажать кнопку "Продолжить работу" Станок должен восстановить относительные координаты из файла и проиграть программу до последней строки записанной в файл, после вывести шпиндель в нужную точку, медленно заглубиться и продолжить работу. Если у вас получиться это реализовать, я думаю многие пользователи объявят вам благодарность.

[vladimir74]

смысл "проигрывать" весь файл? если есть номер строки.

[Serg]

а как узнать какие модальные команды действовали в тот момент?..

[vladimir74]

У меня DSP пульт RZNC0501 в мануале описан процесс так:

Защита от отключения электропитания. Система может защитить процесс выполнения программы от отключения электричества. Когда система заново будет включена, нажмите , система будет перемещать в точку (x0,y0,z0). После перемещения будет задан вопрос «PowerOff reboot?», что означает «Использовать систему защиты от отключения электропитания?». Нажмите , чтобы продолжить обрабатывать незаконченную деталь, или чтобы отменить этот действие.

По факту после отключения он едет в нули, задает вопрос о продолжении, если да то грузит файл задания (вот тут наверное и есть "проигрывание") и стартует с точки где остановился.

[fredy79]

Все заглохло, сам я не могу написать этот компонент, так как только начал разбираться с linux, по этому прошу вашей помощи. Компонент очень нужен, у нас часто отключают электричество. Я думаю что у многих такая ситуация и компонент будет полезен всем пользователям.

[Nick]

Ок. Только как в итоге решили действовать?
Раз в какое-то время пишем номер строки в которой находимся?

ЗЫ что в основном делаешь на станке?

[vladimir74]

Желающих нет, тогда я отвечу.
Фрезеруем деревяшки, мдф.....
Алгоритм: пишем номер строки, и где то нужно отследить что задание не выполнено.
После сбоя проверяем что задание было не выполнено, запрашиваем продолжение работы.
Грузим файл задания до нужной строки, выясняя все модальные команды.
Фрезеруем с нужной строки.

[fredy79]

Примерно так, после команды М30 информация в файле должна исчезнуть, это и будет означать что задание выполнено.

[Nick]

ишем номер строки

можно через halsampler http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/man/m ... ler.1.html, хотя, может быть проще через отдельный компонент на питоне и меньше ресурсов бдует жрать и реже в файл будет писать.

Создаем компонент, в нем 1 пин s32, в него заводим motion.program-line, как только он изменился - пишем в файл значение пина. Скрипт будет в 5-7 строк.
http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/halmodule.html

М30 информация в файле должна исчезнуть

Хорошая идея. Или можно проверять состояние, если перешли в halui.program.is-idle =1 то пишем в файл -1.

[sandman]

Вообще там есть не плохая возможность стартовать из любой точки программы, в окне с деталью кликают на то место детали, откуда хотят продолжить, в Backplot сразу автоматом выбирается соответствующая этой позиции строчка.
Нужно только проследить правильное место старта, откатится немножко назад, потом " Машина"- Продолжить с выбранной строки.

[Kulibin74]

Я вот одно не пойму, сколько лет уже linuxcnc (emc). Что нельзя было уж все эти плюшки (автопоиск нуля, автоопределение длины инструмента, старт с того же места при отключении питания, и т. д. и т. п. ) включить в дистрибьютив последней версии??? Кто занимается разработкой этой программы? Нельзя их продавить то?
Многих ведь отпугивает отсутствие таких возможностей из "коробки"