(подробнее здесь
Частотник Hyundai N700e в качестве сервопривода #1)
были закуплены 2 бюджетных китайских сервопривода драйвер QS6AA050M3 + мотор ACH-13380C3C
с параметрами можно ознакомиться здесь:
http://www.machine-controller.com/servo.php
руководство по эксплуатации https://app.box.com/s/gw3zd01dz3gsj64quxqq
все приехало, все в комплекте. Трудолюбивые китайцы зачем-то положили дополнительно штук шесть сетевых кабелей, которые воткнуть просто некуда
user manual правда от моделей на 220 вольт ( а у нас 380)
пришлось поковыряться в китайской версии сайта (там нашел недостающие сведения о подключении)
пришлось перепаивать провода в разъеме чтобы можно было подключить аналоговый сигнал с помощью кабеля распаянного на китайском заводе
(видимо аналоговое управление редко используется в поднебесной для управления сервоприводами...)
сегодня установили и подключили драйвера в стойку и двигатели на станок
завтра начнем настраивать.
вот выдержка из user maual, где P21-P24 параметры приводов, определяющие скоростные характеристики
автонастройки нетP21 Speed gain Set proportional gain of speed loop regulator;
Bigger in its set value, bigger in gain and rigidity; the parameter value can be determined upon the specific servo drive model and loading situation. Generally, bigger in load inertia, bigger in its set value; It can be possibly set to be bigger under the situation of system without vibration.
P22 Speed integral
Set integral time constant for speed loop regulator; Bigger in its set value, faster in integral speed, and stronger in system deviation resistance, i.e. bigger in rigidity; However, too big value will produce overshooting. It can be possibly set to be smaller under the situation of system without vibration.
P23 Acceleratio n time (speed)
Setup value refers to the motor acceleration time from 0 to 1000r/min; Acceleration and deceleration are characterized with the linear; It is valid under the modes of speed control and torque control, and it is invalid under the mode of position control.
P24 Deceleratio n time (speed)
Setup value refers to the motor deceleration time from 1000 to 0r/min; Acceleration and deceleration are characterized with the linear; It is valid under the modes of speed control and torque control, and it is invalid under the mode of position control.)
система чпу - NC0201 от балтсистем
Вопрос к опытным товарищам - существуют ли стандартные методики настройки параметров сервоприводов?
с чего начать и чем закончить?
