Nick писал(а):пин f-error для этой оси
Растет от 0 к 0.5 и вырубается по другим осям во время движения 0,003 максимум
Что интересно, когда нажимаю кнопками + - для оси А, пин ferror показывает 0 потом при кратковременном нажатии + растет цифра, при нажатии - уменьшается. Так пока не станет -0,5 или 0,5, но при отпускании кнопок в ноль как в других осях не возвращается этот пин
Победил!!!
В hal файле поменял раздел на этот
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)# ---closedloop stepper signals---
net a-pos-fb axis.3.motor-pos-fb <= hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
net a-pos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
net a-enable axis.3.amp-enable-out => hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
Какие ускорения и скорости поставить для поворотной оси?
как то тормознуто меняюся на экране градусы оси А. нажал отпустил кнопку + , а циферки продолжают бежать...
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)#********************
# Axis A
#********************
[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
FERROR = 50
MIN_FERROR = 5
MAX_VELOCITY = 10000
MAX_ACCELERATION = 20000
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 12500
STEPGEN_MAXACCEL = 25000
# MAX_OUTPUT = 25.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 8000
DIRHOLD = 8000
STEPLEN = 5000
STEPSPACE = 5000
STEP_SCALE = 43.3333333
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
HOME_LATCH_VEL = -1
HOME_FINAL_VEL = 1.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
Нет не победил. поставил мин феррор 50, пока держу кнопку доходит до 50 и вырубается..
