Контроллер tb 6560-3v2. Произвольное перемещение по оси.

[trollik]

Доброго времени! Контроллер tb 6560-3v2 под Mach3, Windows XP. Установленна только винда и матч, больше ничего. Двигателя приводов - 23HS2430B 1.8 3A. Конструкция стола: двигатели вращают валы на которые надеты тросы. Тягаю нагретую струну, которой режу пенопласт. Режу пока в 2d, собираюсь поставить 3 поворотную ось, но это позже. Проблема следующая: при выполнении кода "докидываются" шаги по оси Х, то есть смещается координата. Вместо прямоугольника режет ромб. В режиме "стопа" тоже проворачивается шпиндель движка. Медленно, чуть заметно но смещается. Оси менял местами. Проблема переехала на ось У. Значит портачит контроллер. Игрался и количеством шагов и скоростями и режимом дробления. Все равно смещается. Пока отдал плату на проверку и хочу спросить совета. Что это может быть и куда копать. Особо специалистом не являюсь но есть большое желание довести до ума. Голова вроде соображает.

[michael-yurov]

Покажи фото контроллера, чтобы было понятно о чем речь.

На компьютере точно больше ничего не установлено, способного использовать lpt порт? Например, арткам?

Есть большая вероятность, что проблема в помехах, наводимых на кабель lpt, возможно, даже от самих моторов.

[trollik]

Свою плату отдал на проверку. Вот из гугла. Такая же точно. Про наводки тоже думал. Но только одна ось.. На компе вообще ничего нет только ХР и мач. Отчасти выполнены рекомендации по оптимизации винды но не все. Рекомендации брал тут http://cnc-shop.narod.ru/index/0-20.

[trollik]

Еще одно замечание может кто подскажет. В ручном режиме управления перемещаю ось вправо и она потом сама медленно смешается вправо, сдвину влево начинает смещаться влево. При нажатом стопе тоже.

[shalek]

В ручном режиме управления перемещаю ось вправо и она потом сама медленно смешается вправо, сдвину влево начинает смещаться влево

По всему видимо ускорения очень маленькие.
Попробуйте менять значения в данном окошке.

При нажатом стопе тоже.

А это как?

[trollik]

Попробую описать еще раз. Включаю комп, запускаю мач, включаю контроллер. Все стоит не дергается. В ручном режиме смещаю Х в любую сторону и после того как отпустил кнопку, все равно медленно едет ось в последнем направлении. Е-стоп тоже нажат. Все равно проворачивается. И по звуку двигателя слышно как делает шаг. И землю проверяли и контакты. Наводки искали. Вот решил отдать плату чтобы прозвонили. Есть у нас ребята берут любые платы, смотрят и говорят правильно ли работает, либо что то навернулось-сгорело.

[michael-yurov]

Не, тут явно проблема в наведении помех на управляющие сигналы.
Но по какой причине это происходит - неизвестно, и не видя всего,ч то и как подключено, не сказать.

Включаю комп, запускаю мач, включаю контроллер. Все стоит не дергается. В ручном режиме смещаю Х в любую сторону и после того как отпустил кнопку, все равно медленно едет ось в последнем направлении. Е-стоп тоже нажат. Все равно проворачивается.

Начинает вращаться только после запуска Mach3, возможно, потому, что последний подает сигнал Enable.

[shalek]

Е-стоп тоже нажат

Пр и нажатом Е-стоп моторы вручную не должны двигаться. А так, как Е-стоп так же снимает моторы с удержания, то при движении на скорости но с малым ускорением даже если резко нажать Е-стоп, то по видимому по инерции портал еще продолжает двигаться. Измени значения ускорений на цифру хотя бы 250 (не знаю что стоит в твоих настройках) и попробуй с ней. Болезнь должна пропасть.
Попробуй так же тока на удержание добавить.

[trollik]

Пока всем спасибо. Заберу плату, послушаю что там скажут. Сделаю снимки. Неделю уже бьюсь.

[shalek]

Заберу плату, послушаю что там скажут

Зря на плату жалуетесь. Брак конечно бывает, но не так часто. Обычно проблемы бывают с подключением и настройкой. А вот если перепутал что, тогда да! А мы всё на Китай гоним. Внимательность при подключении и настройке и все будет хорошо. И ломается как правило в наших ручках, но незаметно для нас. А мы думаем брак.

[trollik]

Измени значения ускорений на цифру хотя бы 250 (не знаю что стоит в твоих настройках) и попробуй с ней. Болезнь должна пропасть.

Преогромнейшее спасибо. Заработало. Действительно ускорение. Думаю было настолько настолько маленьким, что станок продолжал замедлятся уже после стопа. Вообщем откалибровал. Вот фотки нашего станочка, ну и если можно еще пару вопросов:

Общий вди

Оутпуты двигателей

Плата

Настройки двигателей

Поворотный стол

Собственно вопросы. Цель резать простые 3д изделия. Подскажите в чем и как рисовать модели, и главное как делать код. Поворотную ось лучше сделать вместо Z или ее сделать как осью А. Понимаю что очень многого хочу. Но может хоть подскажите где почитать. Просто вообще не представляю как сделать УП код хотя бы для самой простой фигуры (пирамида 4 грани). Если не трудно подскажите откуда хоть начать.

[leprud]

Знакомый станочек

[trollik]

Ну да. Нигде не спрячешься