Есть настольный китаец. Даже при непродолжительной и не очень быстрой работе (1,5 м/с, по воздуху), "убегает" ноль на пару миллиметров в плюс по тем двум осям, на которых стоят лишайновские контроллеры DM542. На третьей оси стоит лишайновский же DM542-DK, и там ничего никуда не убегает. Первым делом поперекидывал контроллеры между осями, убедился, что глюк связан именно с контролерами: DM542 дают ошибку, будучи установлены на любую из осей, а DM542-DK на любой оси ошибок не дает, точно в отбитый ноль возвращается (токи/шаг выставлял аналогичные).
Ну, вроде все просто и ясно - надо менять контроллеры. Прислали на замену еще пару DM542 по гарантии (просил DM542-DK, но не было у них). Поставил - та же ерунда, что и прежде. Не работают нормально DM542 ни в какую, и токи повышал, и с микрошаг уменьшал...
Предположил, что это какой-то глюк серии или брак партии, решил разориться на "нормальный" контроллер. Купил Leadshine EM503, на всякий случай у другого поставщика. Вот хорошо, что один купил, а не два сразу. Потому что на нем тоже убегает, и не меньше.
Не подскажет ли кто, что делают в таких ситуациях?
Вообще бы, конечно, следовало бы озадачить поставщиков, но с ними взаимодействовать сложно, потому что они в Москве, а я далеко в провинции, пересылка по две недели и т.п.

