1. Ну как плавная - с максимальным ускорением. Хотя для инертных чпу станков с большим разгоном и торможение будет большим. Зато мы не повредим станок, у него не сломаются оси и не появятся люфты. Главное, чтобы за пределы стола не убежал
. Но это должно контролировать ПО.2. Вырубаем все! Это же экстренная остановка! Может там, не дай бог, кошечку засосало!
В общем палка о двух концах.
На форумах EMC2 откопал такую тему. Народ пишет, что EStop должен отрубать все, это же Estop а не OrWait и не совсем OShit.
Тут же рождается вопрос об инициаторе, если ESTOP возникает с датчика или кнопки на контроллере или чпу станке, то безусловно нужно вырубать все как можно быстрее и пох даже на станок.
Но вот если Estop идет от программы - нажали мы случайно F1 и EMC2 ушел в E-stop, как тогда быть? Тормозить мгновенно или все таки плавно с максимально возможным ускорением до нуля?
, просто хотел уточнить вопрос.
........прикинь 