Выбор ШД

[desertearch]

Здравствуйте уважаемые форумчани.
Нужна ваша помощь в выборе шаговика.

Какой мощности нужен ШД?
Вольтаж 12-24 DC.
Спасибо.

[Predator]

Вес портала около 60 кг +- 10кг

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

F=ma
Где F это сила, в ньютонах ,которую необходимо приложить к телу для того чтобы оно "поехало с задуманным ускорением"
м - масса тела которое надо ускорить в киллограммах
a - ускорение " запланированное" ( м/с*с)

допустим мы хотим чтобы портал имел ускорение 0,2 м/с*с ( это нормально )

Получается F = 60 кг *0,2 = 12Н

12Н + 15% на трение всякое = 13,8Н

13,8Н + сила фрезерования, например 20кг ( 200Н ) = 213,8Н ( 21кГ ) Вот сила которую нужно прикладывать к порталу.
Если бы мы одели на вал двигателя шестерню с радиусом 1 см то нам подошёл бы двигатель с моментом 21 кг/см (во всем диапазоне запланированных скоростей).
Но зачастую делают редукцию , приблизительно 1/5 , соответственно , требуемый момент уменьшается в 5 раз (и скорость портала) , то есть 4 кГ/см.
Теперь о скорости . Допустим редукция у нас все та же ,1/5,значит за 1 оборот вала мы будем проезжать 20мм*Пи/5 = 12,5 мм
Дискретность перемещений которую мы хотим получить например 1 сотка ( 0,01 мм ) , значит нам нужно 12,5/0,01 = 1250 шагов на оборот.
Скорость портала мы хотим 6000 мм/мин, то есть 100 мм/сек , то есть 100 / 12,5мм = 8 об/сек.
8 об/сек * 1250 шаг/об = 10000 Герц - частота следования шагов.
Заходим на сайт продавца шаговых, скачиваем руководство на двигатели и смотрим график момента.

И видим что нам подходят две самые мощные модели из 86 серии, при условии что драйвер шагового все отработает идеально.
А еще 4 кг/см отработает любая серва на 200 ватт 3000 об мин.
Все расчеты без учета инерции вала самого двигателя и прочих вращающихся элементов, так что для верности можно накинуть ещё 10%, или убавить требования по-ускорению приблизительно на 10%

Глядишь поможет

[desertearch]

Большое спасибо)

[desertearch]

Диаметр портала 30 см.Хорошо было єсли он сделал 360 градусов мене чем за 10 сек. Такой пойдет NT86STH?

[ok-evgenij]

Вот, тут все расчеты по вашей схеме

[Predator]

ok-evgenij, Думаешь человек для юмора эту тему создал?!

[ok-evgenij]

Нет конечно.
Я надеюсь что автор темы постарается более подробно описать, что ему требуется.
А то глядя на первый рисунок по теме сказать нечего не могу.

[Predator]

А то глядя на первый рисунок по теме сказать нечего не могу

Да собственно этот рисунок и не нужен был

[AndyBig]

М-да, при вращении диска с массой усилие для ускорения сильно зависит от распределении массы по диску Один вопрос когда на диске диаметров 30 см по центру стоит болванка диаметром 5 см, и другой - когда эта же болванка стоит на краю диска.

[desertearch]

М-да, при вращении диска с массой усилие для ускорения сильно зависит от распределении массы по диску Один вопрос когда на диске диаметров 30 см по центру стоит болванка диаметром 5 см, и другой - когда эта же болванка стоит на краю диска.

Вес будет распределен равномерно по всему диску.

[desertearch]

Нужна у большей мере точность чем скорость, но было бы неплохо єсли диск делает полный оборот(360) за 5 сек.
Єсли быть точнее , то так:

[ok-evgenij]

Так намного лучше. Если укажите передаточное отношение ШД - диск, будет вообще замечательно.

[desertearch]

Так намного лучше. Если укажите передаточное отношение ШД - диск, будет вообще замечательно.

Честно говоря даже не знаю, но планирую сделать много зубьев для большой точностию.

[michael-yurov]

Под ваши задачи хватит любого моторчика NEMA23.
Считать не пробовал, но и так понятно, что есть огромный запас.

Большое количество зубьев улучшат качество зацепления, равномерность передачи вращения, но передаточное отношение будет больше - это не очень хорошо.
Лучше постараться установить максимально маленькую шестерню.

Я бы, вообще, посоветовал бы ременный привод (большой зубчатый шкив на вал, маленький - на мотор).

[desertearch]

Под ваши задачи хватит любого моторчика NEMA23.
Считать не пробовал, но и так понятно, что есть огромный запас.

Большое количество зубьев улучшат качество зацепления, равномерность передачи вращения, но передаточное отношение будет больше - это не очень хорошо.
Лучше постараться установить максимально маленькую шестерню.

Я бы, вообще, посоветовал бы ременный привод (большой зубчатый шкив на вал, маленький - на мотор).

Спасибо .
Нет возможности поставить ремень.Только напрямую с ШД.