Panasonic и ПЛК

[жекон]

День добрый всем форумчанам!
У меня возникла следующая проблема, возникла необходимость зацепить сервопривод Panasonic MBDKT2510E(есть в наличии) с ПЛК(нужно заказывать но какой?) с сервоприводами ни разу не работал, как это сделать представляю только теоретически, с моей точки зрения проще всего было-бы зацепить по RS-485,232 но порт отсутствует, буду рад любым советам, заранее всем спасибо.

[aftaev]

Задача какая?

[жекон]

Задача следующая два сервопривода управляемые с ПЛК, что-то вроде автоматической системы хранения, т.е задали товар ПЛК выдал команды сервоприводам, они переместили к месту

[aftaev]

Типо электронного магазина. У нас в городе одни подобное мутили на Маче.
Нужно найти каталог PLC Панасоника и выбирать модели с выходом по степ/дир или что понимают сервы у тебя.
Или проще позвонить в фирму кто продает PLC и про консультироваться.

[жекон]

Да понятно что такой вариант самый предпочтительный, я тему создал что возможно кто-то делал что-то подобное

[aftaev]

у нас делают уже несколько лет

[жекон]

А можно поподробнее, если это возможно

[aftaev]

Знаю что для аптек городят и используют Мач. Программисты там такие что лет 10 делать будут
Как вариант использовать Ардуину, будет и цветной экранчик и есть библиотеки для работы степ/дир и цена в разы дешевле PLC

[жекон]

Спасибо насчет Ардуины интересная мысль, честно сказать первый раз услышал про такое, а не в курсе по модбасу зацепить можно, единственное что смущает это не промышленное решение

[жекон]

А вообще насколько я понял из описания сервопривода, хватит ПЛК с аналоговыми выходами + транзисторные выхода

[жекон]

Протокол step/dir не трудно реализовать на любом ПЛК с транзисторными выходами (Задали направление Dir, выдали разрешение En, выдаём пачку импульсов шага (Step).Сигнал Dir определяет направление вращения, по часовой или против часовой стрелки. Частота импульсов шага в пачке определяет скорость движения, их количество - угол поворота.) или я что-то не правильно понимаю?

[mhael]

raspberry pi + codesys посмотрите на эту связку.

[жекон]

Спасибо за подсказку, но по сути это тоже конструктор только на другой платформе

[mhael]

Спасибо за подсказку, но по сути это тоже конструктор только на другой платформе

По мне так любое пром ПЛК есть конструктор из базы, блока питания, ЦПУ и кучи примочек-модулей.

[жекон]

Так оно так, но на него есть куча сертификатов и это промышленное решение, всегда можно иметь в запасе точно такой-же на случай поломки, хотя что мешает сделать два одинаковых конструктора , но я думаю начальство не согласиться

[aftaev]

единственное что смущает это не промышленное решение

В Ардуине стоит МК как в этих PLC У Ардуины сделаны удобные разъемы и Шилды(платы которые втыкаются в Ардуину) потому Ардуина и получила популярность
На Ардуине в основном работают 3Д принтеры по Gcode/
Промышлено или нет. Китайский станок, катает профиль стаял PLC Панасоник+Тачэкран все на китайском. Мы все это дело выкинули и поставили контроллер на Ардуине + цветной экран + программа на русском. Заказчики радуются не нарадуются.

А вообще насколько я понял из описания сервопривода, хватит ПЛК с аналоговыми выходами + транзисторные выхода

Тогда нужно энкодер завести в PLC

Так оно так, но на него есть куча сертификатов и это промышленное решение, всегда можно иметь в запасе точно такой-же на случай поломки, хотя что мешает сделать два одинаковых конструктора , но я думаю начальство не согласиться

Ардуина стоит 14-20 баксов, PLC баксов 200. Когда разберешь PLC. Удивишься из чего он сделан

[жекон]

Цветной экран-это Вы имеете в виду сенсорную панель, то бишь Ардуина понимает стандартные протоколы обмена и ее можно подключать по RS?Разбирал я ПЛК даже ремонтировал маленько, а зачем энкодер мотора подключать к ПЛК он ведь заводиться в привод

[aftaev]

Цветной экран-это Вы имеете в виду сенсорную панель,

Тач экран 3.5" под ним Ардуина
Re: Мои проекты на Ардуино #149

о бишь Ардуина понимает стандартные протоколы обмена и ее можно подключать по RS

Нужно понимать что Ардуина это концепция плата в которую можно сувать разные шилды. А плата это МК+кварц+разъемы+стабилизатор. Ардуины есть разные.
Если коротко то да Ардуина 2560 имеет 4 RS232 вот принтер подключен принтер по RS232 Мои проекты на Ардуино #1
Прикол в том что в Ардуине сделали всепо простому, чтобы не ведающий чел особо в электронике мог собрать что нибудь.
А на этом видео Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1780 Ардуина работает на панели Сименс(та что снизу) опрашивает кнопки/крутилки и по МодБас скидывает данные в ЕМС2

а зачем энкодер мотора подключать к ПЛК он ведь заводиться в привод

если позиция нужна тоПЛС должен по энкодеру знать где находится

Вот список Ардуинок http://arduino.ru/Hardware
Самая крутая это DUE http://arduino.ru/Hardware/ArduinoDue

Вот комплект для 3Д принтера http://best3dprinter2014.blogspot.com/2 ... -mk2b.html там можно увидеть что Ардуина выдает на ЛСД данные осей, может читать СД карту, поддерживает температуру ПИД и управляет шаговиками по степ/дир

[жекон]

Спасибо большое за инфу, еще один вопрос в догонку , я так понял программирование идет в С+ а для меня это темный лес

[aftaev]

я так понял программирование идет в С+ а для меня это темный лес

для меня тоже Си темный лес, но там он порезаный http://arduino.ru/Reference
Яж говорю Ардуина для чайников в программировании и электроники, но железо не слабое.

жекон, Набирай в гугле например ds18b20 Ардуино вылезит куча проектов. И так все что нужно. Нужен пример как подключить шаговики писай в гугле step driver Arduino и увидишь скока примеров.
А вот посмотри чток Ардуинке можно вешать не паяя особо ничего http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=Ar ... d&_sacat=0
Хош к сетке подключиться на http://www.ebay.com/itm/Ethernet-Shield ... 4ada99e195
Хош GPS модуль на http://www.ebay.com/itm/SIM900-Quad-ban ... 4ad607ba2a
Хош сервы модельные подключить или шаговики на http://www.ebay.com/itm/Adafruit-Motor- ... 3f32975dd9