Подключение концевиков к сервопаку

[konstantinshr]

Механику станка почти закончил. Сейчас начал разбираться с электроникой. Управляться будет KFLOP-KANALOG.
На осях Х и У будет по два концевика типа микрик и по одному Хоуму.
Концевые датчики можно подключить к напямую к сервоусилителю притом на выключение справа и слева по разному датчику. А Хоумы подключить в Каналог. А можно не заморачиваться все концевики соеденить последовательно и включить в Каналог и также с Хоумами.


Возникает вопрос целесообразности подключения концевиков к серве. Тогда же с каждого сервоусилителя надо сигнал Аларм подать на вход Каналога. И вообще есть ли смысл в том что при выезде оси за пределы первыми отрубятся сервы?

[aftaev]

Тогда же с каждого сервоусилителя надо сигнал Аларм подать на вход Каналога. И вообще есть ли смысл в том что при выезде оси за пределы первыми отрубятся сервы?

КФЛОП поймал какой нибудь глюк и давай сервам выдавать степыыы, кто его остановит? Стена цеха Ставятся лимиты, они же выступают хомяками, а за ними ставятся концевики серв.

[konstantinshr]

Тогда же с каждого сервоусилителя надо сигнал Аларм подать на вход Каналога. И вообще есть ли смысл в том что при выезде оси за пределы первыми отрубятся сервы?

КФЛОП поймал какой нибудь глюк и давай сервам выдавать степыыы, кто его остановит? Стена цеха Ставятся лимиты, они же выступают хомяками, а за ними ставятся концевики серв.

У меня степпов не будет. Управление по аналогу. А так это одна причина делать концевики на серве?
Придумал еще одну причину Если вручную отвести ось и увлечься то сработает концевик но не естоп и можно будет отогнать в другую сторону.

[aftaev]

У меня степпов не будет. Управление по аналогу.

еще лучше - отвалился управляющий провод и упал на какую нибудь клему и поперло

[konstantinshr]

У меня степпов не будет. Управление по аналогу.

еще лучше - отвалился управляющий провод и упал на какую нибудь клему и поперло

Картина конечно страшная. Последствия правда не такие катострафические. У меня сервы без избыточной мощьности так что оси остановятся на физических ограничетелях.

[Serg]

еще лучше - отвалился управляющий провод и упал на какую нибудь клему и поперло

Должно остановится по ошибке позиционирования: управляющего сигнала нет, а энкодер считает импульсы - правильный контроллер должен обидеться на такое.

[aftaev]

Должно остановится по ошибке позиционирования: управляющего сигнала нет, а энкодер считает импульсы - правильный контроллер должен обидеться на такое.

а если управляющий проводок отвалится со стороны ЧПУ, упадет куды нибудь на плату и будет идти задание на серву

[ukr-sasha]

а если управляющий проводок отвалится со стороны ЧПУ,

Мне тяжело такое представить - есть столько способов этого избежать...

[aftaev]

Мне тяжело такое представить -

Мне тоже Но не зря на серьезных станках после ЧПУ лимитов ставят лимиты серв
На китайской гидрорезке нам приходилось отгонять сервы с лимитов в ручную (крутить ШВП), так как датчик заведенный в ЧПУ просто отвалился от вибрации
А что будет если индуктивный датчик лимитов сгорит?

[Serg]

а если управляющий проводок отвалится со стороны ЧПУ, упадет куды нибудь на плату и будет идти задание на серву

Напомню: в данном случае заданием является не положение, а скорость - управление ведь аналоговое...

У меня степпов не будет. Управление по аналогу.

[aftaev]

Напомню: в данном случае заданием является не положение, а скорость - управление ведь аналоговое...

Понятно. Серва работает по аналогу +-10в, проводок задания отваливается от платы Каналога и падает на плату скажем на +5в, на серву задание постоянно идет скажем +5в. Что остановит?

[Serg]

Что остановит?

Я ж написал:

Должно остановится по ошибке позиционирования: управляющего сигнала нет, а энкодер считает импульсы - правильный контроллер должен обидеться на такое.

[Nick]

У DMaster был реальный пример, когда отваливался проводок от энкодера. И ось начинала гулять.

Ошибка следования не вылетала, т.к. станок в это время стоял.

[Serg]

Когда отваливается проводок от энкодера - это совсем другой случай.
Но и в этом случае сервопривод должен давать ошибку, максимум через один оборот привода, ибо по двум каналам импульсы идут, а по третьему нет.

еще лучше - отвалился управляющий провод и упал на какую нибудь клему и поперло

Кстати, в случае step/dir проводку и отвливаться необязательно - достаточно чтобы просто был плохой контакт и от его дребезга привод "попрёт" и стойка об этом не узнает...

[konstantinshr]

Подвожу итог. Чтобы не было травм на производстве концевики заводим в серву а хомяки в кфлоп. Тогда еще вопрос стоит ли заводить три отдельных датчика на разные входы. Ну чтобы оси хоумились одновременно. В кмоушен это возможно?

[ukr-sasha]

В кмоушен это возможно?

Да.

[nik1]

Зет лучше хомить первой и отдельно