Помогите опознать привод шагового

[sendust77]

Привод установлен на проволочном вырезном СВЭИ-1
Ни схемы ни описания найти не могу. Что за привод и может у кого есть схемы на него.
С уважением.

[megagad]

3/6 фазный привод. Скорее всего для советских ШД-5Д1МУ3(3-6 фаз в зависимости от типа включения).
От тут мона почитать про двигатель: http://imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm - от него уже и плясать.

[sendust77]

Да, все верно. Это для этих двигателей. Только вот описание этого привода найти не могу. А так хоцца его задействовать. Говорят плавность шагов для электроэрозионного важна.
Если не описание так хоть распиновку разъема управления.

[megagad]

Говорят плавность шагов для электроэрозионного важна.

А при чём тут плавность? У ШД5 шаг 1.5°, токи ацкие, плюс "подмагничивание", а момент мизерный. да и не факт что там микрошаг какой есть.
Судя по первой платке(с оптронами) - управление прямое каждой фазой. По сути - всё управление вшито в управляющий комп. а у вас на руках не более чем драйвер. Примерно такое-же управление применено в платах на ТМ7(VRI-cnc програмка), только тут каждый канал и каждая фаза получает сигнал независимо.
По распиновке: смотрите по первой плате - те провода, на которых висят светодиоды - сигнальные - по сути это вывод управления одной фазой одного двигателя. От них и плясать.
НО - я бы выкинул всё это дело, поставил нормальные шаговики и драйвера от ледшайна(типа аналоговые), которые могут "синусоиду" давать на двиг. Ну или сразу сервы.

[sendust77]

значит управлять стандартно с LPT порта не получится?

[megagad]

значит управлять стандартно с LPT порта не получится?

получится. Если сами напишите программу управления и заведёте всё через те-же ТМ-ки. Но максимум сможете рулить только двумя движками(12 выходных сигналов - у ЛПТ их всего 12). или всеми тремя, но поочерёдно - первый отшагал, второй и третий стоят, потом второй шагает, первый и третий стоят и так далее.

[Nick]

В принципе в linuxcnc можно написать любой вывод от stepgen
Есть уже вот такие:

...
type 3: three phase, full step
Three pins, phase-A, phase-B, and phase-C. Three steps per full cycle, then repeats. Only one phase is high at a time - for forward motion the pattern is A, then B, then C, then A again.
type 4: three phase, half step
Three pins, phases A through C. Six steps per full cycle. First A is high alone, then A and B together, then B alone, then B and C together, etc.
...
type 15: user-specified
This uses the waveform specified by the user_step_type module parameter, which may have up to 10 steps and 5 phases.

[megagad]

This uses the waveform specified by the user_step_type module parameter, which may have up to 10 steps and 5 phases.

Непрокатит - там 6 фаз

[michael-yurov]

А оно, вообще надо?
Лучше поставить нормальные современные недорогие драйверы.

[megagad]

Лучше поставить нормальные современные недорогие драйверы.

К таким-же современным и более мощным/быстрым шаговикам. ШД5 не заведётся от современных контроллеров.

[sendust77]

Да я вот тоже смотрю что проще новое поставить.
http://www.tedmotors.com/service/ Тайвань
Что скажете движки DST56DC67A 400 шагов на оборот 1.8N/M и привод какой лучше для электроэрозионного станка MICRO STEP MOTOR DRIVER или обычный?

[megagad]

Лучше тут смотрите: http://www.leadshine.com/ - конечно, на некоторые пункты цены конские, но более менее "мягко", особенно "аналаговые" драйверы: http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... &series=EM
Ну и движки у них-же мона купить.

[michael-yurov]

особенно "аналаговые"

Они их наоборот - «цифровыми» называют.

[megagad]

Они их наоборот - «цифровыми» называют.

Какая разница - главное что работают! К слову - ихний "мультистеп" нравится. интересно - а на более дешёвых драйверах нечто подобное реализовать реально?

[michael-yurov]

Какая разница - главное что работают!

Запутаешь человека и он купит "аналоговый" вместо "цифрового".

К слову - ихний "мультистеп" нравится.

Мне что-то не очень понравился - я его отключил. На высоких частотах он как-то немного портит сигнал.

интересно - а на более дешёвых драйверах нечто подобное реализовать реально?

Ну я и реализовал ))) только в итоге по цене то же самое вышло.
http://www.cnc-box.ru/content/%D0%9F%D0 ... Stepmaster
http://darxton.ru/Netshop/electronics/b ... _2459.html

[megagad]

Ну я и реализовал ))) только в итоге по цене то же самое вышло.

Ну, до "то-же самое" как минимум нолика не хватает Хотя - разница между вашей платой плюс четырьмя М542 и просто четырьмя ЕМ-503(без цени платы-агригатора) 1200 рублей в пользу комплекта с вашей платой так что выгода есть однозначно!

[michael-yurov]

Хотя - разница между вашей платой плюс четырьмя М542 и просто четырьмя ЕМ-503(без цени платы-агригатора) 1200 рублей в пользу комплекта с вашей платой так что выгода есть однозначно!

Ну тут можно глубже копнуть - у меня алгоритм дробления микрошага работает намного лучше, чем в драйверах серии EM (равномерно и стабильно во всем диапазоне частот / скоростей).
Но, опять же, EM драйверы при точной настройке работают заметно лучше, чем M542 (речь про полное отсутствие вибраций на низких скоростях).
Если бы меня спросили бы - что бы я выбрал - я бы предпочел бы StepMaster с M542 против обычной интерфейсной платы с драйверами EM503 (все же точность и плавность / равномерность движения со степмастером заметно лучше, особенно в моменты изменения направления).
Плюс ко всему мы получаем приличную интерфейсную плату и стабильную работу без срывов и пропусков, как при использовании хорошего контроллера.

[sendust77]

Звонил на Leadshine, сказали что цифровой от аналогового отличается только компьютерным интерфейсом для настройки параметров.
Взял движки 24HS1428 и драйвер М542.