ЧПУ на поверочной плите и рельсах 330х300х90

[Nick]

Если не будет перегреваться, можешь поставить 3.2
Будет греться ставь меньше.

[AndyBig]

Трехамперные движки вполне спокойно должны жить и на 3.2А, так что ставьте 3.2. Если в процессе работы будут греться так, что нельзя удержать руку, тогда снижайте до 2.8А.
По скорости и ускорению - это нужно подбирать экспериментально. Сначала выставить максимальные значения, при которых еще нет явного пропуска шагов, а потом проверять возврат к нулю многократными прогонами туда-сюда. Если не возвращается точно в ноль, то пробовать снижать скорость или ускорение и опять проверять.
Может быть есть другой способ и кто-то его знает

[Дрюня]

Спасибо.
А если, чисто теоретически, станок не будет пропускать шагов и всегда возвращаться точно в "0" при ускорениях 500 - 1000, как такая резкая смена траекторий инструмента отразится на фрезах?

[michael-yurov]

1) Ампераж на драйверах 2,8 или 3,2

Смотри, чтобы двигатели сильно не нагревались.
На ШД можно подавать ток и выше номинального, если это не приводит к перегреву.

2) Скорость

Ставь столько, сколько нужно, если механика позволяет работать без сбоев и срывов на такой скорости.

3) Ускорение

Обычно - около 300 мм/сек2.

При увеличении значения ускорения в настройках Mach3, сразу показывает, что снижается точность (не считая механики).

Обычно - наоборот пользователи повышают ускорение, чтобы получить более высокую точность.
На ломаную линию траектории на экране не смотри - эта линия соединяет точки траектории движения станка прямыми отрезками, а эти точки отслеживаются довольно редко - часто менее 10 точек в секунду.

Чтобы при высоких скоростях добиться высокой точности не устанавливая высоких ускорений - настрой блок CV.
Для начала установи таки значения (см. только то, что обведено красным):

[michael-yurov]

А если, чисто теоретически, станок не будет пропускать шагов и всегда возвращаться точно в "0" при ускорениях 500 - 1000, как такая резкая смена траекторий инструмента отразится на фрезах?

Да, с фрезами ничего не должно стать.
Часто ускорения ограничены механикой станка.

[AndyBig]

Никак не отразится. На фрезе отражается не ускорение, а скорость подачи Зато ускорение очень даже хорошо отражается на скорости обработки, особенно рельефов или раскроя мелочевки со сложным контуром.

[Сергей Саныч]

Траектории - забота CAM-программы, а не станка. Забота станка и управляющей программы - с заданной точностью пройти траекторию. Малое ускорение может быть вредно. Во-первых, увеличивается время выполнения сколько-нибудь сложных программ, а во-вторых, увеличивается нагрев фрезы. Это особенно критично при обработке пластиков.

[Дрюня]

Спасибо, ребята. А картинку с настройками Mach3 я находил ещё когда была проблема со скруглением углов траекторий .
Ток удержания двигателей я так понимаю тоже лучше полный, если при этом не сильно греются двигатели?
Пойду экспериментировать. Как раз мне подогнали сетевой фильтр для частотника, заодно и его поставлю.

Траектории - забота CAM-программы, а не станка.

Я пока пользуюсь ArtCam, создаю к примеру 2D выборку прямоугольника растровым методом и отправляю на станок. Так у меня один и тот же код с разными ускорениями в Mach3 немного "по разному" работает. К примеру при ускорении 200 переход между растровыми направлениями фрезеровки плавный, а при ускорении 500 довольно резкий...

[AndyBig]

Ток удержания двигателей я так понимаю тоже лучше полный

В этом смысла большого нет на маленьких станках. Ставьте половинный.

Я пока пользуюсь ArtCam

Окончательную траекторию создает Мач

К примеру при ускорении 200 переход между растровыми направлениями фрезеровки плавный, а при ускорении 500 довольно резкий...

Резкий - это хорошо, если жесткость станка позволяет - то есть если портал и шпиндель с инструментом не болтает при резких ускорениях

[Сергей Саныч]

К примеру при ускорении 200 переход между растровыми направлениями фрезеровки плавный, а при ускорении 500 довольно резкий...

Если установлен режим CV (постоянной скорости), то так и должно быть. Станок (точнее, мач) будет жертвовать точностью прохождения заданной траектории ради постоянства скорости. И чем меньше заданные ускорения, тем больше будет скругление углов траектории.

[Дрюня]

Не захотел станочек работать с дроблением 1/16 ускорением 300 и скоростью 3 м/мин - входит в резонанс. Нормально начинает работать только при скорости 2 м/мин. Буду пробовать дробление на 1/8.

[Nick]

посмотри на платку stepmaster

[Дрюня]

посмотри на платку stepmaster

Посмотрел - красивая плата
А если серьёзно, по мере того как станок будет зарабатывать так будет и модернизироваться. Сейчас вернулся к дроблению 1/8, ток 3,2А, полный ток удержания - тестирую.

[michael-yurov]

посмотри на платку stepmaster

Боюсь, от резонанса не поможет.

Darxton мне советовал добавить алгоритм подавления резонанса, но я пока в сомнениях.

[Сергей Саныч]

скоростью 3 м/мин

Это не резонанс, просто срыв шага. Часто бывает из-за неравномерности последовательности Step. Помогает аппаратный генератор шага.
Или плата Михаила
Резонанс на низких скоростях проявляется.

[Сергей Саныч]

Darxton мне советовал добавить алгоритм подавления резонанса,

Это как?

[michael-yurov]

Это как?

Ну это сделать фильтр наоборот - чтобы в области резонансных частот интервал немного гулял - это приведет к тому, что система не сможет резонировать.
Только вот не отследить это автоматически и придется резонансную частоту системы задавать вручную.

[Сергей Саныч]

чтобы в области резонансных частот интервал немного гулял - это приведет к тому, что система не сможет резонировать.

принцип понял.

Только вот не отследить это автоматически и придется резонансную частоту системы задавать вручную.

Да, на уровне драйвера с резонансом бороться сподручнее

[Дрюня]

Так а разве плохо, если при дроблении 1/8, скорость 3000 мм/мин, ускорение 300 и 500.
Ставил скорость 6000 мм/мин и ускорение 1000 - страшно ! Станок очень резво летает, но боюсь перевернёт подставку, на которой он стоит (точность при таких перемещениях не мерил, но торможений двигателей не наблюдаю).

[Сергей Саныч]

На малых скоростях с мелким микрошагом работает мягче и плавнее. У меня как раз был переход с 1/8 на 1/16 - очень заметно. Но пришлось ставить аппаратный генератор, да.