mesa 5i20 + 7i37+ серво yaskawa

[svr007]

Добрый День.Планируется создание стойки ЧПУ,конфигурация будет такая mesa 5i20 + 7i37+ серво yaskawa sigma 2 в режиме степген и энкодер,такая как у Aike.У Aike все подробно написано,но все равно есть кучу вопросов,лишний раз не хочется его беспокоить.предлагаю сдесь обсудить все ньюансы,если админы посчитают бесполезной эту тему,то пусть закроют.
итак поехали
Станок пока настадии разработки(3D станок с жеским порталом и подвижной Х,из лазерного раскроя листового железа),вернее пока прорабатываются мелкие детали и потихоньку оформляються чертежи под раскрой,решил однозначно привод будет серво,точнее yaskawa sigma2,100 200 и 400ват.
Паралельно с желозом думаю над электроникой,пока в наличие ничего не куплено,как все проработаю буду закупать,чтоб не пролететь.
как уже говорилось дочерняя плата 5i20,как я понял в прошивке SVST2_4_7I47 P3 и P4 выводы на 7i37,P2- выводы 4 encoder 4 stepgen и 2 шим.
вот с P2 начнем,выводы с 5i20 5B 24ma,с выходами stepgen вродебы понятно,ставим токоограничивающие резисторы(так как на сигме вход 7-15ма) минусовые замыкаем мужду собой,как быть со входами энкодера в документации к сигме написано применить линейный приемник(на фото),его обязательно ставить или можно также напрямую через резисторы?кто знает чем Sigma2 Yaskawa отличается Omron,есть документацияна русском от Omron,у Yaskawa модели sgdh у Omron модели r88d,коке между ними отличие? Зарание всем спасибо,как нарисую схемы выложу.

[Nick]

Схема какая-то странная.
На сколько я понял идут выходы с фаз энкодера, потом их подключаем витой парой в экране (все три, а нет только первая) к приемнику. Приемник, это наверное микросхема, с ножками. С приемника будет выходить сигнал 0В - +5В. Но мне не понятно что такое R с этими зигзагами, это просто сопротивления или нет?

Судя по тому, что они дают такую схему на выходах с энкодера может быть не 0-5В...

[aftaev]

из лазерного раскроя листового железа

Чё за лазер?

как быть со входами энкодера в документации к сигме написано применить линейный приемник(на фото),его обязательно ставить или можно также напрямую через резисторы?

У некоторых серв есть возможноть подключать линейки.
У yaskawa есть последовательный вход для подключения энкодера двигателя, есть выходы сигналов энкодра и есть входы для подключения линеек.

кто знает чем Sigma2 Yaskawa отличается Omron,есть документацияна русском от Omron,у Yaskawa модели sgdh у
Omron модели r88d,коке между ними отличие?

Новые модели отличаются от старых но незначительно. Сервопрводы как частотники имеют схожие функции(это как стандарт).

есть документацияна русском от Omron,у Yaskawa

yaskawу настраивал по русской документации Омрона.
http://www.chipmaker.ru/topic/30269/

[aftaev]

Схема какая-то странная.

Это ТС показал огрызок схемы и догадывайся

[Nick]

Я вот о чем подумал, если ты будешь сервой управлять в режиме step/dir, зачем тебе энкодер в emc2 выводить?
Чтобы ошибку следования контролировать? Так ее наверное сама серва сможет отслеживать и в случае чего специальный код выдаст. Нужно просто настроить обработку кодов ошибок сервы и все.

[aftaev]

Я вот о чем подумал, если ты будешь сервой управлять в режиме step/dir,

Я вот о чем подмал, ачемдля лазера степ/диром управлять ИМХО по аналоговому лучшее должно быть.

зачем тебе энкодер в emc2 выводить?

Видать если на портале 2 сервы на оси чтоб портал не перекосило. Но можно подключать сервы, когда одна ведушая, друга ведомая и когда рассогласование = ошибка.

[Nick]

Я вот о чем подмал, ачемдля лазера степ/диром управлять ИМХО по аналоговому лучшее должно быть.

Я не понял, где ты про лазер нашел? Он писал, что станок будет сделан из листового железа порезанного лазером.

Видать если на портале 2 сервы на оси чтоб портал не перекосило.

Если сервы на step/dir, то не пререкосит. Только непонятно как нули осей искать. Наверное все таки понадобится энкодер...

[svr007]

овтечу сразу на все посты
станок будет фрезерный,просто детали под него будут изготовляться лазерным раскроем
aftaev это кусок скопировал в документации,подробно ничего нет больше,на твоем рисунке общая схема подключения, она тоже есть,но на ней не написано какой выходный уровень,а на этом кусочке написано как организован выходной сигнал обратной связи с чпу при управлении позиционированием.
выходы с энкодера хочу для обратной связи,и чтоб ошибку отслеживал не сервоусилитель а ecm, и для точного поиска нуля по меткам энкодера после прихода портала в нули по концевикам(как у Aike)

[svr007]

посмотрел сейчас еще раз,у месы выходы о сткрытым колектором?получается подаем питание+5в на плюсовые входы step и dir сигмы через резисторы,а с платы месы снимаем сигнал по минусам?самая нижняя схема. чет я запутался.

[aftaev]

Я не понял, где ты про лазер нашел? Он писал, что станок будет сделан из листового железа порезанного лазером.

Аха дошло, я лазер для металла прочитал и обрадовался

Если сервы на step/dir, то не пререкосит. Только непонятно как нули осей искать. Наверное все таки понадобится энкодер...

Как обычно, к ХОМЕ. Хомяки сработали, если нужна суперская точность или по лиейкам(если есть) либо по энкодеру по нуль метке(Z)

(как у Aike)

Кто такой Aike шо у него спрашивать нельзя?

[aftaev]

посмотрел сейчас еще раз,у месы выходы о сткрытым колектором?получается подаем питание+5в на плюсовые входы step и dir сигмы через резисторы,а с платы месы снимаем сигнал по минусам?самая нижняя схема. чет я запутался.

У меня yaskawa к Месе прикручена так:

[svr007]

посмотрел сейчас еще раз,у месы выходы о сткрытым колектором?получается подаем питание+5в на плюсовые входы step и dir сигмы через резисторы,а с платы месы снимаем сигнал по минусам?самая нижняя схема. чет я запутался.

У меня yaskawa к Месе прикручена так:

Подключение сервы Яксава.JPG

вот спасибо,я так и думал,слишком много информации вводит в заблуждение.
только я хочу команды Run Ready Alm управлять с месы.ты резисторы на 300ом произвольно поставил? я вроде прочитал в мануале для 5в на 180 надо.
Еще вопрос на засыпку,как Yaskawa?стоит брать,вижу ты ползуешься,и движок от Omron к Yaskawa стыкуются,и наоборот?.

[aftaev]

ты резисторы на 300ом произвольно поставил? я вроде прочитал в мануале для 5в на 180 надо.

У меня они к Мачу пркручены были к LPT через плату опторазвязки, самом штекере резисторы поставил. Менять не стал. Насколько помню в мануале прописано от мА до мА 300 Ом вроде вписывалось.

Еще вопрос на засыпку,как Yaskawa?

Весчь. Если будет проводок к компу, ставишь прогу под Винду. Запускаешь утилитку она тягает стол туды сюды и сама настраивает параметры сервы (разгон, торможение вроде PI регулятор) Вообщем я запустил и прблем меньше стало

вижу ты ползуешься,и движок от Omron к Yaskawa стыкуются,и наоборот?.

Незнаю не пробовал. Там двиги от yaskawы к yaskawе не подходят порой. У старых моделей с энкодера парралейно даные бегут, у новых последовательно.

[aftaev]

Весчь. Если будет проводок к компу, ставишь прогу под Винду. Запускаешь утилитку она тягает стол туды сюды и сама настраивает параметры сервы (разгон, торможение вроде PI регулятор) Вообщем я запустил и прблем меньше стало

Вот так: http://www.chipmaker.ru/topic/28431/pag ... _p__508291

вижу ты ползуешься

Вот так стоят: http://www.chipmaker.ru/topic/28431/pag ... _p__506188

[Nick]

Кто такой Aike шо у него спрашивать нельзя?

Aike это человек создавший сайт http://microcnc.ru/ , где есть отличная инструкция по настройке mesa и emc2. Просто появляется на форумах он не часто...

[svr007]

Добрый День всем.Nick подскажи есть Hal переменная для шпинделя,на подобие (axis.N.amp-fault-in),чтоб частотник выдавал сигнал когда неисправен или не готов.

[Nick]

Есть motion.spindle-at-speed IN bit, который отслеживает скорость шпинделя. А ошибку частотника можно просто вывести на кнопку аварийной остановки. Кстати, какое действие планируется при получении такой ошибки?

[svr007]

можно и так,просто получается сигналы с серв приходят о готовности,а с шпинделя нет.естественно если ошибка со шпиделем то остановка программы. motion.spindle-at-speed IN bit -для этой переменной откуда сигнал брать?энкодер?

[Nick]

Должно быть устройство, которое сравнивает заданную скорость и текущую. В motion есть обратная связь по шпинделю, он может сам сравнивать скорости шпинделя через энкодер...

А какие выходы есть у твоего частотника?

[svr007]

частотник Altivar 12,есть только сигнальные выходы НЗ и НО.Смысл заморачиваться с оборотами не вижу,просто хочу чтоб, если по каким нибудь причинам встанет шпиндель,программа сразу остановилась.Выводы аварии повешу наверное на E-Stop.
еще вопрос- motion.probe-input отвечает только за длину инструмента?есть переменные которые отвечают за вычисление центровки и положение заготовки?