Плавное скругление краев прорезных деталей

[rean32]

Добрый день господа. Появилась необходимость изготовить шестерни из фанеры, но не просто прорезные из , а с плавным скруглением краев.
Как на этом рисунке например

Шестерня

Я понимаю, что это можно сделать специальной фрезой с особым профилем, как здесь

Фреза

, задав нужное смещение от краев траектории. Но этот способ не всегда приемлим в случае сложной траектории с резкими изменениями направления, и при малых расстояниях между векторами контура.
Поэтому появилась идея скруглять края обычной сферической фрезой (как при 3D обработке) диаметром 1-2мм.
Вопрос в составлении УП.
Можно конечно в арткаме сделать несколько УП как бы для разных диаметров фрезы с соответствующей коррекцией заглубления по Z. Но это очень непрактично и трудоемко. Если нужно сделать 10 проходов, то нужно 10 УП.
Может есть какие то более красивые решения, кто сталкивался с похожей задачей?