Лазерный гальванометр

[rusivan]

Добрый день!
Пытаюсь реализовать странную идею, лазерный гальванометр на шаговиках! Электронику собрал, механику тоже (практически). Но вот вопрос по программной части. Но я кодить не умею, вообще (
И из-за этого пытаюсь управлять через готовый MACH 3, но вот не очень получается. Я не могу конвертировать параметры Steps per в углы поворота зеркал. Зеркало имеет угол между своими максимальными положениями 35 градусов. Подскажите, возможно ли вообще так конвертировать? Или может уже, кто-то видел подобное и есть готовые решения?

[aftaev]

лазерный гальванометр на шаговиках!

а шо он измерять то будет?

[rusivan]

Он не измеряет, он рисовать должен. Ну в идее )

Как-то вот так
https://www.youtube.com/watch?v=Q8OO2kw84Pc

[aftaev]

гальванометр - МЕТР это как бы измерять
Гальванометр (от фамилии учёного Луиджи Гальвани и др.-греч. μετρέω «измеряю»)
А твоя штуковина это лазерный гравер. РКМ как то ссылку выкладывал на готовый проект головы

Я не могу конвертировать параметры Steps per в углы поворота зеркал.

ось задана как линейная или угловая?

Подскажите, возможно ли вообще так конвертировать?

в GCODE ось будет задаваться в градусах типо G1 А33

[PKM]

возможно ли вообще так конвертировать

напрямую не получится, на малых углах Х примерно равен sin(Х), а на бОльших углах будут искажения
но в Mach3 можно сделать коррекцию через формулы
подробнее не подскажу, вот здесь есть пример установки формул http://forums.reprap.org/file.php?14,fi ... tic_1_.pdf

[rusivan]

Эмм, так. Ось задана, как линейная. Я пытался в лоб сделать, расстояние перемещения за один оборот вала, я брал, как основание треугольника (образованное лучами на втором зеркале) умноженное на количество секторов по 35 градусов.
Простите за такое корявое описание.

[Serg]

Скорее всего оси надо делать линейными согласно положению луча на столе, а в Mach3 есть возможность задавать свою функцию, преобразующую реальные координаты в поворот приводов зеркал. Так сказать реализовать собственную нелинейную кинематику.

[Impartial]

Я вот так сделал. Правда на это ушло больше 3х лет. И управлять этим из под мача наверняка нельзя. ПИДы работают с циклом 1мкс. Реализованы в ФПГА.
http://lasers.org.ru/forum/threads/%D0% ... post-72054

[Nick]

Да, мач точно этим не успеет особенно если растром резать, по вектору может еще и успеет...

[rusivan]

Стойте, никто не говорит о скоростях на которых работают пром. сканаторы. Пусть зеркала ворочаются, со скоростью обычного ЧПУ. Эту штуку хочу использовать для полимеризации смолы, а там время экспозиции большое, так что такая система подходит. Но просто никак не получается завести систему, так чтобы обмануть Мач.

[rusivan]

Вот такая штука получилась http://www.youtube.com/watch?v=8aBcPIIH-1w Управляется платой Arduino с драйверами A4983 и прошитая http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/ Вот скриншот базовых настроек программы
В общем, что делать дальше? Шаговики 400 шагов на оборт, в режиме 1/16

[gendos]

Посмотри , 45 и 58 сообщение
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 594#p95594

[rusivan]

Хм, у меня обратной связи нет. Я поимаю, как должны работать зеркала, но я плохо дружу с кодом и программированием. Возможно ли стандартными какими-то программами управлять сканатором? Или как настроить программу (которая на скриншоте)?