Чпу на токарный

[nik1]

Тянем потянем , как бы не надорваться

DSC_8618 by GTimofey, on Flickr
По факту, раскидали почти весь станок, завтра будем вынимать постоянник с редуктором
Вот та железка весьма приличная

[nik1]

Фотки револьверки
не хватает редуктора , какой он не в курсях, могу только предположить
Очень похоже что там стоял 2 ступенчатый редуктор или чтото типа того
Блокировка похоже что реверсом мотора, но пока не уверен
вот и думаю , может поставить мощный шаговик с дыркой вместо вала , вроде видел их 86 размера

[Nick]

А там не червячная пара была?

[nik1]

Наверняка червячная на привод барабана
А вот как с мотора шло на червяк , пока точно не знаю
У нее мотор стоит паралельно выходному валу, но смещенный в бок
Тоесть получается напрямую крутить червяк не может

[Serg]

Глянь фотки в теме про токарный с чпу

Редуктор и вправду двухстепенчатый: первая ступень скоре всего гипоидная, а вторая - червяк.

Ставь большой шаговик с двумя валами, хрень с герконами выкинешь и поставишь на второй вал мотора компактный датчик.

[nik1]

Походу так не выйдет
Смотри, диск с инструментов отвязан от выходного вала, тоесть на диск идет свой тонкий вал, который крутит датчик
Револьверка работает так, крутим вал , диск выходит вперед, потом начинает вращать барабан до нужной позиции
Потом мотор включает реверс и диск начинает заезжать обратно
Если концевики будут сидеть на валу мотора , то как оно будет считываться?
Посмотрю, может можно одеть ремешок с обводным роликом и поставить шаговик в бок

[Serg]

У тебя ж шаговик будет - ты и без концевика сможешь повернуть в обратку на сколько надо.

[nik1]

Ну при этом он будет крутить в обратку вал с герконами, это усложнит процедуру счета, если вообще это возможно сосчитать при такой работе

[Serg]

Ещё раз советую: выкинь диск с герконами и поставь диск с прорезями - прорези можно сделать нужной ширины и конфигурации.

[nik1]

А что это дает?
Один хрен при обратном ходе на запирание номер позиции будет изменяться

Разблокировали револьверку, закисла зараза
Теперь крутится за вал в рукой практически без усилия
Тоесть можно поставить редуктор на ремне, теоретически все помещается без сложных работ
А задняя часть остается штатная без переделки

[Serg]

Один хрен при обратном ходе на запирание номер позиции будет изменяться

А это уже как прорези сделаешь...

[nik1]

Ок, будем смотреть по сложности переделок и там смотреть , что проще сделать

Подбираю сервы , возможно получится поставить на прямой привод
Но фланец должен быть не больше 100 мм
Раньше на станке стояли коллекторные моторы с моментом 5,2 н.м, обороты тоже вроде 1000
Есть у дельты серва на 1000 оборотов с моментом 5,7
Фактичеси получается одно и то же по моменту
Или чего то надо еще учесть?
Те старые моторы просто огромные
Посмотрел размерность Дельты
Ааа , катастрофа, у них фланец 130 мм

[at90]

У серв бывает фланец 90мм у 750вт

[nik1]

Это наверное у 3000 оборотных, у них момент около 2,4
Видимо придется ставить через ремни

[nik1]

И все же на ось Зет встает серва с фланцем 130мм, это хорошо
Выдрали всю проводку, неплохой сгусток

DSC_8750 by GTimofey, on Flickr

[nik1]

Отмываем станок вот такой химией, нереальная штука

image by GTimofey, on Flickr

[nik1]

Подбираем сервы на оськи
пока планируем на Зет 1000 об , момент 8.8 н.м
На Х , 1000 об , момент либо 5.5, либо тоже 8.8
По идее на Х усилие меньше чем на Зет?

На Х наверное будем делать небольшую проставку, что бы поставить серву с фланцем 113 мм
Либо оставлять ремень, но хочется попробовать прямой привод
Линейка тоже помещается, впритык , но вроде проходит, это на Х, на Зет места много
Что хорошо, все сопрягаемые поверхности шлифованные , плюс есть центрирующее кольцо, по идее можно довольно соосно подвести серву к швп
С учетом длины муфты около 70 мм нужно удлинить вал мотора или выход швп на 80 мм, что бы подвижная часть поперечки не уперлась в серву
По идее должно получиться
Есть вариант проще , но дороже, серва на 2квт , 3000 об с фланцем 100 мм имеет нужный момент
Но она реально дороже и току потребляет почти в 2 раза побольше

Какие лучше заказывать муфты, сильфонные или есть что получше?
Вал швп кстати с конусом, наверное надо делать переходник под муфту?

[nik1]

Планы снова поменялись
Будем делать все же на ремнях, намного проще и есть возможность сделать все дома
С ремнями такой нюанс, хотелось бы поставить железные шкивы, но они идут до 40 зубов для шага 5 мм
После 40 зубов идут из люминьки
Что лучше , поставить железные меньшего размера или один ролик будет из люминьки , но шкивы будут большего размера ?
Редукция 1/2

[Nick]

Чем больше диаметр, тем меньше влияет люфт на ремне...

[nik1]

В общем тоже пришли к мнению , что лучше взять максимально возможный размер
Потом посмотрим на сколько хватит алюминивых шкифов
Хотя обороты там не большие , всего 1000
Ширина 25 мм, если больше , то только под заказ