Прошу помощи с g кодом!!

[mefisto]

Доброго времени суток! есть вопрос, с которым не могу справиться... сразу скажу что для меня ЧПУ это станочек, который делает точные и красивые вещицы!
Но вопрос вот в чем... у меня будет станок, но не фрезировочный, а сортировочный. тоесть стандартное создание программы для чпу не подойдет, я так думаю..
в общем мне нужно чтобы манипулятор (это то, что вместо фрезера) переместился в точку А, опустился на величину Z, поднялся, переместился в точку В, опустился и поднялся. это один цикл. А как это выглядит в g коде я не знаю... мне нужно понять как написать программу (один цикл) вручную, а не с помощью других программ.
Надеюсь доступно написал, если что смогу уточнить))
Спасибо заранее)

[Nick]

Как управляется станок? Какой программой/контроллером?

ЗЫ в linuxcnc это уже сразу с циклом:

Код: Выделить всё

F1000 (скорость)
O100 REPEAT [100]
  G01 X... Y... (точка А)
  G01 Z-10 
  G01 Z10
  G01 X... Y... (точка B)
  G01 Z-10 
  G01 Z10
O100 ENDREPEAT 

[mefisto]

будет управляться программой mach-3.. пока думаю так

[Nick]

с ним несколько сложнее - с циклами будет по другому, но код

ереместился в точку А, опустился на величину Z, поднялся, переместился в точку В, опустился и поднялся.

будет такой же

Код: Выделить всё

 G01 X... Y... (точка А)
  G01 Z-10 
  G01 Z10
  G01 X... Y... (точка B)
  G01 Z-10 
  G01 Z10

[mefisto]

спасибо за ответ.. направление мысли понял

[mefisto]

а как при этих командах задать время нахождения в определенной точке?. мне просто нужно чтоб в нижней точке манипулятор задержался на 2-4 секунды.
Спасибо

[Serg]

может уже пора нагуглить описание команд G-code и почитать?..

[vovafed]

g04p4 задержка на 4 секунды

[Nick]

Можно даже не гуглить, вот это почитай: http://ru.wikipedia.org/wiki/G-code

[mefisto]

Спасибо большое за ответы!! я просто впервые столкнулся с этим, поэтому такие глупые вопросы).. не серчайте... еще раз спасибо!!

[mefisto]

И вдогонку еще один вопрос... у меня планируется, как обычно, оси x,y,z... но будут еще задействованы оси А и В.. на каждой из них будет по одному ШД, которые будут вращать каждый свой вал... и работать они будут синхронно (как мне объяснили, то в мач3 эту синхронность можно обеспечить... так вот в чем вопрос, каким кодом (уже смотрел в интернете, но не разобрался) можно задать оборот вала ШД на определенный угол (мне нужно 180)... тобишь чтобы оба двигателя делали один оборот и останавливались. Интересует как это реализовать в программе g кодом... Спасибо заранее)

[NightV]

если оси отдельно то так
G0 A180 B180
указываеш градус и усё
но нужно добится синхронности движения, чтобы одна ось не опережала\отставала от другой

если драйвера подсоединены паралельно то просто
G0 A180
тоесть в этом случае развязка в электронике, и мач и не подозревает что есть еще ось кроме XYZA

[mefisto]

спасибо большое!! вроде понятно... но чем дальше, прихожу к тому что нужен уже станок в наличии, и потихоньку доходить к этим вещам... все было-бы проще, если б это был станок, который уже существует... а так приходиться много чего выдумывать в голове, чтобы потом не было больно и обидно что чего-то не додумал))

[NightV]

мы все через это прошли практика разумеется лучше, лучше запоминается

[mefisto]

Вы правы! спасибо!! оно ж если б стояло 700-800 долларов, то ладно... а так 2,5-3 тысячи уев..)(((( хочется максимум предусмотреть..

[mefisto]

если драйвера подсоединены параллельно то просто

с этого у меня родился еще вопрос)).. я почитал что сами шд параллельно соединять не стоит.. а вот если параллельно ДРАЙВЕРА шд это не критично (нормальная ли практика)?? если можно подсоединить параллельно драйвера на одну ось, то будет вообще супер - освободится один выход на ось))))

[vovafed]

если имеете в виду сигнальные входы драйверов то можно
но не всегда работает нормально зависит от драйвера и платы комутации

[mefisto]

ну мне нужно только чтобы два двигателя работали синхронно...

плата DXB-54
драйвера - CW230

[vovafed]

попробуйте
у меня только с AM882 были проблемы
в паралельном включении начинали помехи от частотника ловить

[torvn77]

Как правило,вход драйвера это светодиод оптопары.
Если это так,то два или три входа можно попробовать соеденить последовательно.