Многоосевой робот и CAM для создания УП

[Nick]

Ну или так: в центре подшипник стоит не о центру(специально смещен от оси), а с другой стороны кртять дрелью за ось, которя по центру. Чего тут гнеться?

Это циклоида.

Шарики в пазах бегают:

Это вообще непонятно что . Там под видео люди так и пишут.

Нет у него деформаций. Ты не понимаешь принципа работы. Внутри овал, на оси, он вращаясь прижимает шарки, те обкатывают шестеренку, которая катается по другой.

Не, так не выйдет. Так опять получится циклоида, а вот в гармонической передаче (или волновой) походу есть постоянные деформации. Всмотрись в верхнее видео, которое я выкладывал. Когда эллипс вставляют в муфту.

Вставляешь шестеренку одну в другую, в отверсте ручку и обкатываешь.

Это спирограф.

[aftaev]

Это циклоида.

Это вообще непонятно что

Мы можем долго выяснять что это за фиговина, но сдела ее самому не есть просто. Наподоибие того http://www.chipmaker.ru/topic/46606/pag ... msearch__1 гипоциклоидный редуктор, делали и не шибко сделали

[aftaev]

И шо тут гнется? В названии видео по русски написано harmonic drive
https://www.youtube.com/watch?v=MhRE50qz2_w

[aftaev]

Вот еще фотка:

Пластинку видите которая должна гнуться, толщина какая. Кто ее согнет?

[PKM]

Гнется тонкое внутреннее зубчатое колесо, которое изначально круглое, но эллиптический подшипник его постоянно гнет с частотой вращения входного вала. В конце видео, которое дал Ник, это хорошо видно.

А на других видео скорее всего не волновая передача, а гипоциклоидный редуктор. А они все обзывают harmonic drive без разбору. Короче говоря, запутаться в этом легко

[vladimir74]

ага несколько раз на картинках встречал такое, сколько такой редуктор с волновой передачей? хотябы от и до.

[Nick]

И шо тут гнется? В названии видео по русски написано harmonic drive

В названии написано "harmonic drive?" и народ в комментах говорит, что вроде не он .

Вот еще фотка:
...
Пластинку видите которая должна гнуться, толщина какая. Кто ее согнет?

Там на заднем фоне на картинке коробка стоит, на ней написано Harmonic Flexspline, Flex - значит гнуться .
По идее эта пластинка и гнется... Наверное, она из какого-то упругого материала и гнется лучше подшипника .

ага несколько раз на картинках встречал такое, сколько такой редуктор с волновой передачей? хотябы от и до.

Надо будет на ebay глянуть .

[vladimir74]

я там таких не нашел. Но в любом случае я думаю не дешево, далеко не дешево.

[Nick]

Вот смотри сервы с Волновыми редукторами:
http://www.ebay.com/itm/Servo-Motor-Vex ... 231436397e
20$!!! Правда уже юзаный...

http://www.ebay.com/itm/harmonic-drive- ... 2c5faeb2a2
Пластиковая за 125$

http://www.ebay.com/itm/3-harmonic-gear ... 2c5fa0c4b5 3 штуки за 500$.

[Nick]

Кстати, Aftaev, вот на этой фотографии хорошо видно элемент который гнется:

[aftaev]

А они все обзывают harmonic drive без разбору.

Вот потому я написал название по английский, а вы на русский лад перевели и путница пошла
Вообщем мужики, если этот редуктор мы назавем кошкой он от этого мяукать не будет. Вот эти редукторы и стоят в роботах. Хотя и другие ставят. Знакомый на заводе работал инжинером, собирали роботов на таких редукторах. Покупали их в Германии. Точность робота для установки заготовок на ЧПУ станки достигала 0,01мм.

[aftaev]

Вот смотри сервы с Волновыми редукторами:

на твоих ссылках на ебау больше похоже на планетарные редукторы.

[aftaev]

Планетарные редукторы исльзуются в шуроповертах. Берем маханькие шуроповерты и делаем из них роботов
Хотя на евау есть серворедукторы пластмассовые для Хобби роботов

[Nick]

Стоп, давай определимся, мы говорим о harmonic drive (волновая передача) или о Cycloidal drive (циклоидная передача)?
Вот тут одна: http://ru.wikipedia.org/wiki/Волновая_передача
Вот тут другая: http://ru.wikipedia.org/wiki/Циклоидальная_передача

на твоих ссылках на ебау больше похоже на планетарные редукторы.

По крайней мере тот, про который я писал что сделан из пластмассы, точно волновой! И на на отдельной фотке тоже он!

[aftaev]

По крайней мере тот, про который я писал что сделан из пластмассы, точно волновой!

а тот что на сервах находишь его имя, идешь на сайт производителя и выясняется что он планетарный

[vladimir74]

разобрал мертвый шуруповерт макита. Там планетарный редуктор, с пластмассовыми шестернями, посмотрел цену на него 844 рубля. Уж не знаю что там за пластик но работал он 3-4 года в очень тяжелых условиях с разгильдяйским отношением.

[Nick]

В редукторе шуруповерта наверняка есть люфт. Что для руки очень плохо ... Хотя, все зависит от конкретной задачи...

[aftaev]

так лучше на шуроповертах чем на шприцах

[NightV]

Прикольно, напоминает о теме перехода разговора, типа "начали с женщи а закончили о протекторе шин для джипа".
правда тут "немного" иначе... начали с роботоризированой руки а закончили... шуруповертом... а ну да, без.. как там.. "гармонического" редуктора ну ни как.. да у вообще кому нужна эта рука?!! у на свои две есть!

[Fisher]

Интересный станочек
Пусть не для металла. Зато вполне бюджетно мне каэцца.