Модернизация токарного станка

[Nick]

А в hal есть classicladder.0.in-*?

[Dmaster]

А в hal есть classicladder.0.in-*

вообще нема.

сегодня надеюсь победить наконец железяку!

кстати.. есть прикол!
при pncconf . когда задаешь 2 lpt, то тест lpt не запускается ни у одного ни у второго. а по отдельности пашет... пишет <stdin>:112: Signal 'red_in.10' can not add OUT pin 'parport.1.pin-10-in', it already has OUT pin 'parport.0.pin-10-in'

[Nick]

Похоже в тесте они накосячили, для каждого порта надо было свой red_in создавать. Надо будет им багрепорт написать.

вообще нема.

А в custom_postgui.hal добавил загрузку ладдера?

loadrt classicladder_rt
addf classicladder.0.refresh servo-thread
loadusr classicladder --nogui XXXXXX.clp

[Dmaster]

custom_postgui.ha

А это где ?

в моем хале
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hostmot2
loadrt hal_parport cfg="0xd800 out 0xdc00 out"
loadrt near
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10

addf parport.0.read servo-thread
addf parport.1.read servo-thread
addf parport.0.write servo-thread
addf parport.1.write servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf classicladder.0.refresh servo-thread
addf near.0 servo-thread

classicladder.0.in-00 <= parport.1.pin-10-in
classicladder.0.out-00 => parport.2.pin-03-out


loadusr classicladder --nogui 11212.clp

собственно при запуске оного Пишет value 'parport.1.pin-10-in' invalid for bit

[Nick]

Во-первых должно быть
net classicladder.0.in-00 <= parport.1.pin-10-in
net classicladder.0.out-00 => parport.2.pin-03-out

во-вторых, loadusr classicladder --nogui 11212.clp поставь перед
net classicladder.0.in-00 <= parport.1.pin-10-in
net classicladder.0.out-00 => parport.2.pin-03-out

В-третьих пишут, что classic ladder лучше загружать после гуи. В ини файле должна быть строчка что-то типа postgui и там должно быть название файла hal. Вот в него лучше все это и запихать .

[Dmaster]

в ini файле вообще ничео нет на тему GUI куда чё дописать?

[Dmaster]

сделал как ты написал ранее теперь плюётся вот этим

Debug file information:
Моя_машина.hal:26: Signal name 'classicladder.0.in-00' must not be the same as a pin. Did you omit the signal name?
6948

[Nick]

Добавь имена сигналов типа такого:
net signal1 classicladder.0.in-00 <= parport.1.pin-10-in

Про ini как-то так:
[HAL]
HALFILE = machine3.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[Dmaster]

POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

custom_postgui.hal его нет вообще в папке "моя машина". он вообще что и зачем?

[Nick]

В ini в раздел [HAL] добавляешь POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal
Создаешь такой файл, и туда записываешь то, что будет грузиться после запуска gui.

[Dmaster]

Создаешь такой файл, и туда записываешь то, что будет грузиться после запуска gui.

а что нужно грузить там, что должно загружаться после гуи?.. не понимаю зачем оно. почему не сунуть всё в хал машины

[Nick]

Ну говорят, что ladder logic по правильному грузить нужно после gui. Может, для того, чтобы можно было использовать пины дополнительного gui на pyvcp или чем-то схожем.

[Dmaster]

EMC загрузилась. Я прикрутил простейшую программку в Ladder / При нажати концевика включить реле -| |-------------( ). В халметре отрабатывает от концевика Classicladder.0.in-01 А вот Classicladder.0.out-01 Тишина..
и реле соответсвенно молчит.

Да... и что такое GUI? .... Увы матчасть не изучена до конца.

[Nick]

A на выходе какая переменная стоит? Какое у нее название?

[Dmaster]

%Q1 Эта. Вроде как ты сказал. а значение её в халметре неизменно false

[Nick]

А если в gui ladder посмотреть чему равна переменная? (в .hal убери --nogui)

[Nick]

Да, и как ты узнал, что %I1 отработал правильно?

[Dmaster]

Загрузился Ladder Вместе с EMC НО НО ПУСТОЙ!!! ) (имя открытого файла пишет мое)... стопнул его.. Нарисовал -| |-------------( ) запустил... опять молчит(((

[Dmaster]

Да, и как ты узнал, что %I1 отработал правильно?

никак... Работает classicladder.0.in-01 . При нажатии на концевик изменяет значение.

[Nick]

хммммм..... а ты все это грузишь из postgui?

Кстати, можешь попробовать загрузить classic ladder из консоли, после запуска emc2 пишешь halrun loadusr classicladder XXXXXX.clp


ps на сегодня ушел спать..... завтра рана вставать...