FAQ по Gcode, примеры

[nkp]

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... G38#p13047

[s_nick]

Спасибо!

[Baha]

оси но через G код.

попробуй G28 или G30

[s_nick]

G28 и G30 вроде как не подразумевают касание концевика, G38 совместно с G10 L20 P1 и G54. Создают нужный эффект, завтра на станке попробую.

[Nick]

Все правильно. Только лучше два G38 - один на большом F, второй на уточнение на маленьком, и потом можно и через G10, а можно и просто через G92 Z0.
А что ты такое хитрое пытаешься сделать?

[Serg]

А вот как-бы гарантированно доехать до датчика командой g38.2 вне зависимости от начального положения и смещений по Z?..
Абсолютные MIN и MAX по оси известны.

[Сергей Саныч]

А вот как-бы гарантированно доехать до датчика командой g38.2 вне зависимости от начального положения и смещений по Z?..

Если я правильно понял условия задачи, то вот пример решения:
Ищет центр отверстия с учетом границ рабочего поля. Правда, не по Z, но принцип тот же.

Код: Выделить всё

o<find_center> sub
; Поиск центра отверстия.
; Зонд должен быть введен в отверстие до запуска подпрограммы

#<fspeed> = 600.
#<probe_diam> = 1.6 ; Диаметр зонда центроискателя
#<min_xlimit> = 0. ; Границы рабочего поля
#<max_xlimit> = 290. ;
#<min_ylimit> = -1. ;
#<max_ylimit> = 150. ;

G40 G49 
G92.2 ; Отключим смещения по G92

G10 L2 P9 X0 Y0 ; Работать будем в G59.3 (= G53)
G59.3 ; Станочные координаты

M68 E0 Q0.
M68 E1 Q0.

G90 G38.2 X#<min_xlimit> F#<fspeed> ; Найдем касание слева
G91 G38.5 X1. ; Отъезд
G38.2 X-1. F[#<fspeed>/10.] ; Уточнение
#<left> = #5061 ; Запомним
G91 G38.5 X0.5 F#<fspeed> ; Отъезд

G90 G38.2 X#<max_xlimit> ; Справа
G91 G38.5 X-1. ; Отъезд
G38.2 X1. F[#<fspeed>/10.] ; Уточнение
#<right> = #5061 ; Запомним
G91 G38.5 X-0.5 F#<fspeed>
#<xmid> = [[#<left> + #<right>] / 2.]
G90 G0 X#<xmid>


G90 G38.2 Y#<min_ylimit> F#<fspeed> ; Найдем касание снизу
G91 G38.5 Y1. ; Отъезд
G38.2 Y-1. F[#<fspeed>/10.] ; Уточнение
#<bottom> = #5062 ; Запомним
G91 G38.5 Y0.5 F#<fspeed> ; Отъезд

G90 G38.2 Y#<max_ylimit> ; Сверху
G91 G38.5 Y-1. ; Отъезд
G38.2 Y1. F[#<fspeed>/10.] ; Уточнение
#<top> = #5062 ; Запомним
G91 G38.5 Y-0.5 F#<fspeed>
#<ymid> = [[#<bottom> + #<top>] / 2.]
G90 G0 Y#<ymid>

; Уточнение по X
G90 G38.2 X#<min_xlimit> F#<fspeed> ; Найдем касание слева
G91 G38.5 X1. ; Отъезд
G38.2 X-1. F[#<fspeed>/10.] ; Уточнение
#<left> = #5061 ; Запомним
G91 G38.5 X0.5 F#<fspeed> ; Отъезд

G90 G38.2 X#<max_xlimit> ; Справа
G91 G38.5 X-1. ; Отъезд
G38.2 X1. F[#<fspeed>/10.] ; Уточнение
#<right> = #5061 ; Запомним
G91 G38.5 X-0.5 F#<fspeed>
#<xmid> = [[#<left> + #<right>] / 2.]
#<xsize> = [#<right> - #<left> + #<probe_diam>]
G90 G0 X#<xmid>
M68 E0 Q#<xsize>
#<ysize> = [#<top> - #<bottom> + #<probe_diam>]
M68 E1 Q#<ysize>

G54 ; Вернем систему координат по умолчанию
G92.3 ; Вернем смещения по G92

G90
o<find_center> endsub
M02

Суть решения - мы временно подменяем систему координат G54 на другую (G59.3), приравняв ее к станочной.
G40 G49 G92.1

G10 L2 P9 X0 Y0 ; Работать будем в G59.3 (= G53)
G59.3 ; Станочные координаты
G92.2 ; Отключим смещения по G92

[Serg]

Ну да, я пока додумался до аналогичного варианта, только с предварительным сохранением системы координат на случай, если она используется (в этом случае можно любую использовать).
Но вдруг есть более простое решение?..

P.S. Почему нельзя было сделать группу переменных, содержащих абс. координаты?..

[Сергей Саныч]

Почему нельзя было сделать группу переменных, содержащих абс. координаты?..

я ее долго и безуспешно искал

[nkp]

Почему нельзя было сделать группу переменных, содержащих абс. координаты?..

а разве на пинах pos-cmd не абсолютные координаты?

можно через пины брать ,или через питон-интерфейс:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal 
import linuxcnc
s = linuxcnc.stat()
axis = ['x','y','z']
pins = ['actual_position','g5x_offset','g92_offset','tool_offset','position']
h = hal.component("paramGUI")
def st_def(a,p):
	if a=='x':i=0 		
	if a=='y':i=1		
	if a=='z':i=2	 	
	if p=='actual_position':return s.actual_position[i]		
	elif p=='g5x_offset':   return s.g5x_offset[i]		
	elif p=='g92_offset':   return s.g92_offset[i]		
	elif p=='tool_offset':  return s.tool_offset[i]		
	elif p=='position':     return s.position[i]		
for a in axis:
	for p in pins:
		h.newpin(p+a, hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT)
h.ready()
try:
    while 1:
	s.poll()
	for a in axis:
		for p in pins:
			h[p+a] = st_def(a,p)
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit

[Serg]

Дык хочется ж в G-коде.

В принципе если порассуждать, то не так уж всё и страшно. При поиске нуля заготовки по Z можно тупо менять смещение по Z текущей системы координат не заботясь о его сохранности - ведь результатом будет новое смещение по Z, а остальные оси не используются.
При измерении длины инструмента при смене тоже можно не парится, ведь после смены инструмента он находится в заранее определённой точке с заранее известными абсолютными координатами...

[Сергей Саныч]

По Z у меня достаточно просто сделано

Код: Выделить всё

o<zero_z> sub
G49
G40
G10 L2 P1 Z0.
G91
G38.3 Z-25 F500
o123 if[#5070 NE 0]
 G38.5 Z2. ; Отъедем назад
 G38.2 Z-3. F30 ; Уточним на малой скорости
o123 else
 M100 P0 ; Сообщение "Датчик не обнаружен"
o123 endif
G10 L20 P1 Z43.23
G00 Z20
G90
o<zero_z> endsub

Предполагается, что мы
- работаем в G54
- высота срабатывания датчика 43.23 мм от поверхности заготовки (я в курсе, что "магические числа" - не по фэншую )
- вручную подводим инструмент к датчику на расстояние по Z не более 25 мм

[Serg]

Почти тоже самое:

Код: Выделить всё

O<zero-z> sub
G49 G40
G90
G92.1
G10 L2 P[#5220] Z0
G38.2 Z[#1] F[#2]
O<no_probe> IF [#5070 NE 0]
        G91
        G38.4 Z10 F20
        G38.2 Z-5 F10
        G10 L20 P[#5220] Z[#3]
        G90
        G53 G0 Z0
O<no_probe> ENDIF
O<zero-z> endsub
M02

Хочу ещё сделать подъём в конце не на самый верх, а туда, откуда начинали, но сегодня уже лень.

[Сергей Саныч]

Надо только в шестой строчке вместо G38.2 поставить G38.3. А то ругаться будет.

[Nick]

А вот как-бы гарантированно доехать до датчика командой g38.2 вне зависимости от начального положения и смещений по Z?..
Абсолютные MIN и MAX по оси известны.

А почему просто вот так не сделать:

Код: Выделить всё

G91 (incremental)
G38.2 Z-1000 
G90 (abs)

[Сергей Саныч]

G38.2 Z-1000

Еще при загрузке скажет "вылезаешь за пределы".

[Serg]

Надо только в шестой строчке вместо G38.2 поставить G38.3. А то ругаться будет.

Специально G38.2 поставил, чтоб не заморачиваться с выводом своего сообщения.

А почему просто вот так не сделать:

А я-то думал, что здесь уже не осталось тех, кто это ещё не попробовал...
Опять-же не хочется въезжать в стол, если мимо заготовки и датчика промазал.

P.S. Нипиши уже probe-tool-l.ini, а то ещё немного и придётся самому писать...

[Nick]

хммм... да...
можно еще через использование:
5420-5428 - Current Position including offsets in current program units (X Y Z A B C U V W)
-
5401-5409 - Tool Offset (X Y Z A B C U V W)
-
5210 - 1 if G92 offsets are active, 0 if not
5211-5219 - G92 offset (X Y Z A B C U V W)
-
5220 - Current Coordinate System number 1 - 9 for G54 - G59.3
5221-5230 - Coordinate System 1, G54 (X Y Z A B C U V W R) - R denotes the XY rotation angle around the Z axis

но это правда кучу всего писать надо...

[Nick]

P.S. Нипиши уже probe-tool-l.ini, а то ещё немного и придётся самому писать...

А там же вроде есть уже что-то... или нет?

[Serg]

А там же вроде есть уже что-то... или нет?

А покажи вот тут пальчиком?
https://github.com/cnc-club/linuxcnc-fe ... ubroutines