Модернизация токарного станка

[Dmaster]

1:2 или 1:4, максимум 1:8

в общем вердикт. На китайском 3-хфазном приводе убавил до 2.6А. ЗАРАБОТАЛО!.. похоже превышало по току, и катушки друг с друга перетягивали. Разогнал двигун до 2500 об мин) момент на валу при этом совем пропал.. пальцами остановить можно. пропуски были огромные, резонансные.. убрал микрошагом 1/4) хорошее усилие до 500об/мин) приемистость на уровне 1000 мм.сек2 держит)

запустил на тест (туда-сюда крутится) 30 мин полет нормальный.. вал вроде бы не ушел ни куда. поворачивается в заданном диапазоне.
Двиг не перегревается.
Завтра поставлю на станок... ))) пусть оживает) . да СОВЕТСКИЕ ПРИВОДА ПОПРОБУЮ ОБЯЗАТЕЛЬНО)))) авось лучше будет.... да и интересно ведь!!! шестифазные привода оживить)

[Dmaster]

Провалом закончился эксперимент..БУШ1 оказался некомплектным. отсутствовала плата формирования импульсов.
китайский трехфазник не потянул стол станка на скорости выше 150 об минуту. а мне надо 1200 для нарезания резьбы.
ШД5 был уничтожен в попытке сдвинуть один из 2-х статоров ( двигун то двустаторный. по 3 фазы на статоре. п статоры повернуты относительно друг друга на пол фазы.)
принячто решение купить сервы от PURELOGIC.

[Nick]

Жаль... всегда приятно заставить работать старую вещь!

[Dmaster]

Запустил НАКОНЕЦ привод на 23НМ с помощю танцев, бубнов, паяльника и кучи времени )))... но покабез датчика.) Сегодня буду ставить датчик и крутиИИИИть)))

[Nick]

23 НМ - это ньютон метров?

[Dmaster]

да) 23 Ньютон метра номиналом)
датчик поставил. Joint 0 following error. при FERROR MIN_FERROR= 120двигатель идет в разнос ( крутится резко и пытается убежать по полу) . время разбора с настройками)

[Dmaster]

СТРАННАЯ СТРАННОСТЬ. Ни как не хочет двигаться ... ошибка Joint 0 following error.
Ситуация такая.. двигатель крутится при подаче на приод задания.. это в настройке open loop servo test
индикация идет, когда рукой при отключенном приводе вращать вал.
но странность не в этом.. обнаружил, что провод один не подключил в клеммнике. после подключения отсчет пошел в обратную сторону. после этого решил попробовать разные варианты подключения. при неправильном соединении датчик всё равно работает... почему?)

[Nick]

Там по идее есть две основные фазы, которые считают премещения. Фаза А и фаза В.
Поменяешь их местами считать будут в другую сторону. Еще может быть два провода - "Не А" и "Не В". Если подключишь их вместо обычных, то тоже либо поменяет направление, либо будет крутиться как обычно.
Вот тут есть картинка, как работают фазы квадратурного энкодера: http://ru.wikipedia.org/wiki/Датчик_угл ... 1.80.D1.8B

Есть схема или описание выводов привода?


С резкими движениями и following error может быть такая штука - может быть не правильно настроен знак усиления, Т.е. либо энкодер считает на в ту сторону, либо знак на усилителе PID стоит не в ту сторону.

[Dmaster]

СПАСИБО НИК!!! Уже разобрался)) неверные были настройки пид регулятора.. их ещё надо будет по точнее подбирать)

Крутится моё детище))) "Макроны отрабатывает"))) только пока на большой скорости не пробовал.. оно у меня чуть по полу не убежало.


Привод у меня устроен так.
на него приходит задание на 2 провода один "сигнал" другой "земля" +10в (по часовой) -10в( против часовой)
или +10 и +10 вольт но на 3 провода оди по часовой один против часовой и общаа земля

выходит с привода силовая часть на огромный дроссель, а с дросселя уже на сам двигатель.

на двигателе стоит тахогенератор с него идет сигнал на привод для управления по скорости.

да.. сам привод питается 380 три фазы.


У меня вопрос.. ЕMC МОжет понят какй нибудь АБСОЛЮТНЫЙ! энкодер?...

[Dmaster]

близится день засовывания всего этого в станок. Возник вопрос с входами))
с каждого лпт порта можно забрать 8 входов и 4 выхода или 8 выходов и 4 входа. .. Боюсь пальнуть при работе порт.. каранет чего по мелочи и сгорит, да и концевики расчитаны на 24в. Кто делал опторавязку ..?
может кому терминальные платы попадались оптоизолированных входов?

[PKM]

Я вот такими пользовался http://www.ebay.com/itm/220873098410

[Nick]

У меня вопрос.. ЕMC МОжет понят какй нибудь АБСОЛЮТНЫЙ! энкодер?...

А что у него на выходе? Понять, то сможет, но возможно понадобится специальный компонент, а может он уже есть .

[Dmaster]

На выходе таких энкодеров- протокол. Просто на одном станке стоит "чудоподсолнух" для смены инструмента) причем на нем отдельная серва стоит)..
хочу энкодер ткой на него , что-б при включении его не круить и не обнулять. сразу знал где находится.

Вот отсюда и вопрос. какой протокол энкодеров сжует ЕМС)

А вот собственно само чудо)

[Dmaster]

пришел к моменту, когда пора ставить всё на станок и допиливать...... боюсь блин)))

[Petka]

....
У меня вопрос.. ЕMC МОжет понят какй нибудь АБСОЛЮТНЫЙ! энкодер?...

Тут ещё пришла интересная мысль: "абсолютный энкодер" это "галетный переключатель"

[Nick]

А может просто поставить потенциометр и АЦП на него. (просто не знаю, что такое "галетный переключатель", может это оно и есть )
И для фиксации положения отдельный датчик.

Сколько там в подсолнухе инструментов?

[Dmaster]

галетный переключатель

Это конечно забавно, НО! какого он должен быть размера с 30-ю позициями.

[Dmaster]

Выручайте господа! Упустил из виду вопрс по Ladder logic. как выгрузить из него переменные в хал, что-б назначить на них ножки ЛПТ?
входа и выхода.

[Nick]

Вроде в Symbols window есть привязка к сигналам hal.

Или через classicladder.0.in-XX и classicladder.0.out-XX
Т.е. %I01 экспортируется как classicladder.0.in-01
А %Q01 экспортируется как classicladder.0.out-01

[Dmaster]

Тоесть если я в хале укажу руками classicladder.0.in-XX , то всё так просто будет?)

Вроде в Symbols window есть привязка к сигналам hal.

что-то ни как эта привязка не выдает указанные сигналы в HAL.
создал программу. Задал значение в Symbols в столбце Hal signal, но в хале эти переменные не появились((..