Объединение спаривание синхронизация двух осей станка в одну

[torvn77]

Мне эта информация пока не нужна и ищю я её потому что в модерируемом мной разделе мне этот вопрос задали.
Так как я обязан наполнять раздел информацией и всё равно однажды стану писать статью на эту тему,
то я решил что разберусь с этим вопросом сейчас,хотя и не очень к этому подготовлен.
Вопрос мне задали собственно такой:

А как быть если у станка на оси Y два мотора? В Mache они выствлены в паре.

Как я понимаю,надо разделять эти оси в хале,но как это правильно и культурно сделать,
и не надо ли ещё чтонибудь писать в ini?

Нащёл англиискии мануальник,изучаю.Combining Two Feedback Devices On One Axis

[aftaev]

Так для Мача нужно или для ЕМС2?
В Маче задается подчиненная ось, какая ось(мотор) какой подчиняется.
В ЕМС2 что то было для подчиненных осей в мастере.

[torvn77]

Надо в LinuxCNC,станок на шаговых станках.
В Stepconf'e таких настроек нету,а Pncconf я в своё время настраивать работу с LPT не смог.
Да и названия сигналов там не понятные.

[torvn77]

Если надо использовать pncconf,то как в нём настраивать step/dir?
Как я понимаю назначать сигналы надо из подменю BLDC HALL и GRAY.
Это и будут сигналы step и dir,или эти сигналы делают что-то другое?
И почему их так много на каждую ось?

И я смотрел те опции,в до которых смог добратся.вроде как ничиго со словом union там нету.

И почему я не могу завершить работу мастера?

Ну и для кучи свой вопрос.как в этом мастере настраивается ШИМ/ДИМ для управления шпинделем.
Сигнал Spindle ON есть,но сигнала PWM нету

[aftaev]

Надо в LinuxCNC,станок на шаговых станках.

тема была на форуме

И почему я не могу завершить работу мастера?

наверно что нибудь не до выбирал. Stepconf'e вроде если не нажать кнопку тест оси или что то подобное мастер дальше не пустит

[torvn77]

Конечно не очень интенсивно,но поиском я пользовался.
В общем просто так тема не ищется,можешь дать линк или подсказать слова для её поиска?

[Nick]

Два варианта - самый простой - просто задаем на разные пины LPT в stepconf один и тот же сигнал скажем на 3 и 5 StepX, а на 4 и 6 DirX.
Сложный - gantry_kins, это специальная кинематика с "зависимыми" осями в ней вроде можно даже хоумить зависимые оси по отдельным датчикам - aka выставлять портал.

Пока см поиск - надо бежать...
gantry_kins LinuxCNC - зависимые оси #1