Вопрос по универсальному станочку

[OlegFirsov]

Всем удачи и терпения.
Вот решил сконструировать пяти-осевой станочек. Рабочее поле 500х800.
Есть ряд вопросов на которые не могу найти ответов.
1. Можно ли в одной системе использовать шаговики и серводвигатели одновременно (серводвигатель на токарный шпиндель) и поддерживает ли эту связку EMC2?
2. Автоматическая смена инструмента. Вращения револьверного барабана с инструментом, как? Дополнительная ось?
3. Какой контроллер применить для EMC2 в моем случае?
4. Если осей на контроллере не хватает, можно ли как то добавить, допустим для автоматической смены инструмента?

Буду рад подробным ответам.

[Nick]

1. Можно ли в одной системе использовать шаговики и серводвигатели одновременно (серводвигатель на токарный шпиндель) и поддерживает ли эту связку EMC2?

Да. поддерживает любую связку.

2. Автоматическая смена инструмента. Вращения револьверного барабана с инструментом, как? Дополнительная ось?

Нет, через Classic Ladder или внешним компонентом, но проще всего через ladder. (что-то вроде такого Модернизация токарного станка #44, на форуме есть еще темы по смене). Потом нарисуем тебе схему.
В Gкоде будет стандартная смена TnM6 и все.

3. Какой контроллер применить для EMC2 в моем случае?

Сколько будет двигателей, какие сервы, как управляются? Какая будет дополнительная периферия?

4. Если осей на контроллере не хватает, можно ли как то добавить, допустим для автоматической смены инструмента?

Да. еще один контроллер. Но вообще, с Mesa 5i25+7i77 можно рулить 6 сервоосями по +-10В, или с 5i25+7i76 - 5 шаговиков, (плюс 48IO и энкодер(ы)).
В 5i25 можно включить до двух дочерних, т.е. или 5i25+7i77+7i76 или 5i25+7i77+7i77 и т.д.
Выглядят так: http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%AD%D ... D1%8B_MESA