... хммм... но or2 всеравно придется использовать, чтобы сделать несколько условий на estop...
мне еще estop на светофор заводить нужноNick писал(а):но or2 всеравно придется использовать, чтобы сделать несколько условий на estop...
блин! хорошая идея!aftaev писал(а):estop на светофор
себе тоже выведу
Светофор это вывод - с ним проще, к одному пину вывода можно подключить хоть 10 светофоров.aftaev писал(а):мне еще estop на светофор заводить нужно
вообщето если их несколько (реальных на станке) то лучше все последовательно и "нормально закрытые".Nick писал(а): если у тебя 10 кнопок Estop и ты хочешь их программно объединить
думаю это должна быть не "авария" а просто "ждать" пока не отработает. кстате у меня на окуме так сделано, концевик виситNick писал(а):авария по не смене инструмента - это ввод
У меня 3х цветные.NightV писал(а):какие еще идеи есть насчет светофора? на пром станках там 3 света
Если за час не сменился - наверное все таки авария...NightV писал(а):думаю это должна быть не "авария" а просто "ждать" пока не отработает. кстате у меня на окуме так сделано, концевик висит
Это все можно, только моргалку надо будет сделать...aftaev писал(а):У меня 3х цветные.
1. Моргает желтый - не найдены НОМЕ
2. Горит зеленый работает программа
3. Моргает зеленый работаем в ручном режиме
4. Горит красный - СТОП(пауза)
5. Моргат красный - Естоп
а Stepgen не подойдет? )))Nick писал(а):По моргалке - либо ladder с таймерами, либо timedelay на hal, тебе как больше нравится?
О, а я этот пин никак не мог найти, думал там только float.NightV писал(а):заведи siggen.N.clock в ладер и моргай чем хош
чтобы что то нравилось нужно знать вообще что это такоеNick писал(а):По моргалке - либо ladder с таймерами, либо timedelay на hal, тебе как больше нравится?
Код: Выделить всё
# загружаем siggen для моргания светофором
loadrt siggen names=siggen.blink
addf siggen.blink.update servo-thread
# устанавливаем частоту
setp siggen.blink.frequency 1 # 1Гц
# подключаем выход к ladder
net blink <= siggen.blink.clock => classicladder.0.in-XX # сюда номер входа поставь
# подключаем пины текущего состояния к ladder
net is-running <= halui.program.is-running => classicladder.0.in-XX
net is-paused <= halui.program.is-paused => classicladder.0.in-XX
net is-idle <= halui.program.is-idle => classicladder.0.in-XX
net estop-out => classicladder.0.in-XX
net x-homed <= halui.joint.0.is-homed => classicladder.0.in-XX # найдено начало по X
net z-homed <= halui.joint.2.is-homed => classicladder.0.in-XX # найдено начало по Z
# разводим пины вывода
net red-led <= classicladder.0.out-XX => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-XX
net yellow-led <= classicladder.0.out-XX => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-XX
net green-led <= classicladder.0.out-XX => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-XX
Код: Выделить всё
x-homed z-homed blink yellow
----|/|--------|/|-------| |--------()---
хотя нет, надо не так, а так:
x-homed
+--|/|------+ blink yellow
-| z-homed |-----| |--------()---
+--|/|------+
Извращенцы! А железное реле поворота от грузовика не проще? Типа аппаратная реализация.Nick писал(а):Можно и его... Как раз смотрел по докам
Интересно, кто больше всего проца сожрет?
тогда нужны будут выводы: красный,желтый,зеленый, просто горит, мигает. Тобишь лишний канал.UAVpilot писал(а):Извращенцы! А железное реле поворота от грузовика не проще? Типа аппаратная реализация.
придется в ладере мудрить...Код: Выделить всё
component mux8 "Select from one of eight input values"; // sudo comp --install mux8.comp
pin in bit sel0;
pin in bit sel1;
pin in bit sel2;
pin out s32 out;
function _;
license "GPL";
;;
FUNCTION(_) {
if(sel0) {
if(sel1) {
if(sel2) out = 8;
else out = 4;
}
else {
if(sel2) out = 6;
else out = 2;
}
}
else {
if(sel1) {
if(sel2) out = 7;
else out = 3;
}
else {
if(sel2) out = 5;
else out = 1;
}
}
}