Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
вал 12,7 мм, посадка в шкив 14 мм.
0,65 мм на сторону должна иметь втулка + каким то образом должна быть там шпонка.
Разрезная втулка с новой увеличенной в высоту шпонкой?
Так себе затея, по стоимости обойдется дороже чем купить новые шкивы на 12,7мм. Но 14 Вал под серву заточен, так что пусть будет 14 мм
0,65 мм на сторону должна иметь втулка + каким то образом должна быть там шпонка.
Разрезная втулка с новой увеличенной в высоту шпонкой?
Так себе затея, по стоимости обойдется дороже чем купить новые шкивы на 12,7мм. Но 14 Вал под серву заточен, так что пусть будет 14 мм
- Umnik
- Мастер
- Сообщения: 2563
- Зарегистрирован: 20 июл 2014, 19:32
- Репутация: 2152
- Настоящее имя: Георгий
- Откуда: Калуга
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Ну, а в чем проблема?
Точится втулочка с нужными внутренним и внешним диаметрами, разрезается потом.
Разрез по ширине шпонки как раз.
Шкив как фиксируется на валу?
Если тапербуш какой-нибудь, то спокойно все получится.
Точится втулочка с нужными внутренним и внешним диаметрами, разрезается потом.
Разрез по ширине шпонки как раз.
Шкив как фиксируется на валу?
Если тапербуш какой-нибудь, то спокойно все получится.
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
nevkon, 6400 оптимальный микрошаг. выяснил это также опытным путем, точность не отличается от 3200 но на 6400 по приятней звук. больше чем 6400 нет уде никакого эффекта.
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
inFamous, проверял какраз для того чтобы понять стоит ли ставить или нет и что от этого можно получить. вот и выяснил что кроме выхода ошибки и скорости плюсов нет. по точности тотже шаговик и энкодером пользоватся нормально не умеет. и я не буду лезть в дебри теории как оно там работает и почему так мне интересно только то скока стоит и что дает, и если стоит почти в 2 раза больше и дает только выход ошибки то смысла нет. с настоящей сервой тоже сниму видос попозже. но там хоть и не микрон в микрон шагает но разброс гораздо меньше.
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
sima8520, ненадо ничего мудрить шкивы твои есть в даркстоне под 12.7
- Umnik
- Мастер
- Сообщения: 2563
- Зарегистрирован: 20 июл 2014, 19:32
- Репутация: 2152
- Настоящее имя: Георгий
- Откуда: Калуга
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Тем более.
Вчера буквально пришли мне два шкива на свой станок на ось з, два шкива 34 зуба со втулками тапербуш и ремнем 2500 с доставкой.
Так тапербуш то половчее обычного шкива под шпонку будет...
Вчера буквально пришли мне два шкива на свой станок на ось з, два шкива 34 зуба со втулками тапербуш и ремнем 2500 с доставкой.
Так тапербуш то половчее обычного шкива под шпонку будет...
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2158
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Есть у яко - https://s.mail.ru/HVeF/BY6Fk4qUT , про лишаев не знаю.sima8520 писал(а):У леадшайна и Яко нет больше выбора с 14 мм валом
Да и других производителей много. Я CW-motor использую в связке с яковскими дровами, нет проблем с ними.
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Я не великий эксперт в серво-шаговиках, но мой скромный опыт говорит, что использовать их "из коробки" не совсем рационально. Сначала имеет смысл поставить родной софт и основательно поковыряться в настройках, настроить PID, жёсткость удержания и допустимое отклонение от задания. У моих Leadshine iES-2320 куча настроек.
Настройки по умолчанию могут быть достаточно "пластилиновые", то есть вал может легко прокручиваться от руки и возвращаться обратно с точностью плюс-минус километр. Настраивать надо.
Настройки по умолчанию могут быть достаточно "пластилиновые", то есть вал может легко прокручиваться от руки и возвращаться обратно с точностью плюс-минус километр. Настраивать надо.
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
на моем вал стоит жестко провернуть можно только рычагом.
-
- Мастер
- Сообщения: 1369
- Зарегистрирован: 15 окт 2018, 19:39
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
У Серво-шагов с энкодером есть преимущество выхода на Alarm, то есть если при резком ускорении или при въезде фрезы в деталь, привод сразу выйдет на Alarm и выключит шпиндель, если немного, то он подкорректирует и дальше будет фрезеровать с минимальными потерями, выставленными в настройках привода... шаговик же и не поймет что шаги сбились и может такого натворить, если оператора рядом в данный момент не будет...
Если мне не изменяет память, Серво - шаговые более оборотистые моторы.
Если мне не изменяет память, Серво - шаговые более оборотистые моторы.
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
ну я и отметил что выход ошибки единственный плюс для меня. скорость выше чем 6000 на небольших станках не особо актуальна.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
frezeryga, вот правильно говорит BentScrew, сервоШД - это какая-никакая серва с петлей ОС и, как правило, требует настройки, причем вместе со станком.
И еще. Устанавливать микрошаг более точный, чем разрешение энкодера, а тем более не кратный ему, смысла не вижу. Обычно у сервоШД энкодер на 1000 линий, то есть оптимально будет поставить 4000 на оборот, а никак не 3200 или 6400. Зачем у драйвера установки аж до 40000 - ну, не знаю, скорее всего чистый маркетинг. Документация на сайте Yako крайне скудная.
И еще. Устанавливать микрошаг более точный, чем разрешение энкодера, а тем более не кратный ему, смысла не вижу. Обычно у сервоШД энкодер на 1000 линий, то есть оптимально будет поставить 4000 на оборот, а никак не 3200 или 6400. Зачем у драйвера установки аж до 40000 - ну, не знаю, скорее всего чистый маркетинг. Документация на сайте Yako крайне скудная.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
вот что то - так это в точку. у продавана на алике больше инфы чем у офф производителяСергей Саныч писал(а):Документация на сайте Yako крайне скудная.
-
- Мастер
- Сообщения: 1369
- Зарегистрирован: 15 окт 2018, 19:39
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Согласен,Сергей Саныч писал(а):frezeryga, вот правильно говорит BentScrew, сервоШД - это какая-никакая серва с петлей ОС и, как правило, требует настройки, причем вместе со станком.
И еще. Устанавливать микрошаг более точный, чем разрешение энкодера, а тем более не кратный ему, смысла не вижу. Обычно у сервоШД энкодер на 1000 линий, то есть оптимально будет поставить 4000 на оборот, а никак не 3200 или 6400. Зачем у драйвера установки аж до 40000 - ну, не знаю, скорее всего чистый маркетинг. Документация на сайте Yako крайне скудная.
Установить микрошаг 1000 или 4000 и повторить видео эксперимент. НО! надо учесть погрешность механики и люфты швп. Ну и сообщить производителя швп и ее класс и где приобреталось...
Серво шаговый привод не может ошибаться по позиционированию на оборот швп по отношению к шаговому... ИМХО
Механику никакой точной серовой и другим приводом не перепрыгнешь, если нет оптических линеек, которые подправляют это...
- frezeryga
- Почётный участник
- Сообщения: 13679
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5051
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
последний тест на видео с микрошагом 10000.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Я в растерянности. За цену гибрида в теме Таобао предлагают серву 400Вт. Гибрид с драйвером требует БП. Обычный ШД с драйвером не навороченным требует БП. С навороченным - без БП, но цена становится выше сервы. Весь день на Таобао, уже не знаю что делать
- Umnik
- Мастер
- Сообщения: 2563
- Зарегистрирован: 20 июл 2014, 19:32
- Репутация: 2152
- Настоящее имя: Георгий
- Откуда: Калуга
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Если уж брать Китай, так бери хотя бы у Гены юхай его.
Ему хоть мозг поклевать можно будет в случае чего, плюс у него такие же стоят, значит он их как то настраивал.
А в случае с Тао писать особо некому....
Ему хоть мозг поклевать можно будет в случае чего, плюс у него такие же стоят, значит он их как то настраивал.
А в случае с Тао писать особо некому....
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Для нормального сервошагового количество импульсов на оборот на "приятность звука" не влияет - он всё равно работает с точностью/дискретностью энкодера. А указывая ему количество шагов на оборот ты ему просто указываешь за какое количество входных импульсов он должен повернуть вал на полный оборот.frezeryga писал(а):nevkon, 6400 оптимальный микрошаг. выяснил это также опытным путем, точность не отличается от 3200 но на 6400 по приятней звук. больше чем 6400 нет уде никакого эффекта.
Хотя если драйвер делали в "китайском детском саду", то может быть всё, что угодно...
А ты его настраивать хоть как-то пробовал? В смысле ты ему "объяснил" что именно тебе от него нужно, например точное позиционирование или точное поддержание скорости?..frezeryga писал(а):вот и выяснил что кроме выхода ошибки и скорости плюсов нет. по точности тотже шаговик и энкодером пользоватся нормально не умеет.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 1369
- Зарегистрирован: 15 окт 2018, 19:39
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Если зайти в заготовку фрезой с превышением параметров, то на шаговом двигателе он пропустит шаги, и заготовка насмарку... а на Серво шаговом он постепенно додавит фрезу до положенного места и ничего не случится... или уйдёт в Alarm...frezeryga писал(а):выяснил что кроме выхода ошибки и скорости плюсов нет
-
- Мастер
- Сообщения: 1369
- Зарегистрирован: 15 окт 2018, 19:39
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Бери серву со встроенным блоком питания 220в (чтобы не нужно было отдельно покупать). Развивай это направление... тогда и продукт получится круче...sima8520 писал(а):Я в растерянности. За цену гибрида в теме Таобао предлагают серву 400Вт. Гибрид с драйвером требует БП. Обычный ШД с драйвером не навороченным требует БП. С навороченным - без БП, но цена становится выше сервы. Весь день на Таобао, уже не знаю что делать