Подключение драйверов к контроллеру

[murdered]

в идеале хотелось бы настроить EMC2 LinuxCNC

[Nick]

в настройках BIOS-а я ни чего не менял(не нашел я где в BIOS-е настройка пинов LPT )

Пины надо не в BIOS настраивать, а в stepconf, Программы - LinuxCNC - Stepconf.
Вот тут все написано: Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1

при подключенном питании движки в удержании не стали а если отключить +5 то встают в удержание

про какой +5 сейчас идет речь?
Надо правильно настроить пин Enable в LinuxCNC и все будет работать как надо. Сфотай настройки пинов в Stepconf.

[murdered]

В stepconfig я настраивал как написано в теме конфигурация настройка emc2 видимо что то не правильно сделал . Вообщем сфоткаю настройки , выложу.а кстати при установке Linuxа ,разделов на hdd всего 2 ,это плохо?а про +5v просто так получилось что нечаянно отвалился и движки стали в удержание

[Nick]

при установке Linuxа ,разделов на hdd всего 2 ,это плохо?

Не совсем понимаю... в смысле linux сделал всего два раздела?
В принципе нормально, не парься.

[murdered]

http://www.youtube.com/watch?v=zDXDevPt ... JkgrMEAL0Q lego)

[murdered]

всех с наступающим !

[murdered]

а на сколько сложно и долго по времени(примерно) программируется EMC2? например для вот такого движения , смотреть с 1.26 сек по 1.36 сек http://www.youtube.com/watch?v=xWJCxxKu ... 544B4E9603

[murdered]

в идеале хочется построить что то типо этого только на 6 осей http://www.youtube.com/watch?v=Mp9Dfu-a ... 544B4E9603 бюджет в районе 60т.р. управление через лпт(возможно EMC2), желательно покупать я так понимаю для плавности и скорости серву(ну или контроллер который может переключать во время работы микрошаг).вот видел такие предложения на EBAY не знаю на сколько реально получит c нашей почтой живую посылку вот с таким грузом http://www.ebay.com/itm/SAMSUNG-200W-SE ... 3cb57d0fef . и еще вопрос вот к такому комплекту что то еще потребуется покупать для работы?где это лучше купить.если есть что то дешевле и надежнее ,посоветуйте.

[PKM]

в идеале хочется построить что то типо этого только на 6 осей бюджет в районе 60т.р.

за 2000уе такое не построить

вот видел такие предложения на EBAY

только 6 моторов почти весь бюджет съедят, а еще нужны редукторы и куча всего

[murdered]

вот такой экземпляр , только не пойму по чему он его не запрограммировал http://www.youtube.com/watch?v=Gm5BzRGBQ74

[CNC-JOY]

Помогите пожалуста, я новичок купил набор и щас почти всё подключил но есть пару вопросов.
Готовой схемы нету, а по фрагментам из разных источников почти вехал но вот что делать с концевиками так и не понял как их правильно подключить...
Еще вопрос какая разница соединять +5 или -5 есть 2 варианта, я собрал на +5 ...
в приложеной фотке есть стрелочки и вопросы, посмотрие кто сможет помочь

[Serg]

Enable служит для включения/выключения оконечного усилителя драйвера, а не для подключения концевиков.
Земли разные специально - это плата гальванической развязки, потому и земли должны быть гальванически развязаны (разные). У ваших драйверов есть собственная гальваническая развязка, поэтому данная плата тут не имеет смысла, разве что в качестве переходника с DB25 на клемник.

[CNC-JOY]

Enable служит для включения/выключения оконечного усилителя драйвера,

если можно детальней обясните пожалуста, я понял как включения/выключения ШД или не верно понял? а куда их на контроллере подключать?

Земли разные специально - это плата гальванической развязки, потому и земли должны быть гальванически развязаны (разные).

А на схемах землю условно №1 и №3 обеденяют для концевиков как я понимаю...?

У ваших драйверов есть собственная гальваническая развязка, поэтому данная плата тут не имеет смысла, разве что в качестве переходника с DB25 на клемник

Вот в качестве переходника и хочу юзать, шла в комплекте выкидывать жалко , помогите скомутировать пожалуста, где концевики цепляются?

[Serg]

если можно детальней обясните пожалуста, я понял как включения/выключения ШД или не верно понял? а куда их на контроллере подключать?

Ну да. Практически все драйверы устроены так, что при отсутствии импульсов STEP они становятся на удержание и двигатели потребляют ток, греются и мешают крутить оси руками. Чтобы избежать этого и делают этот вход. Обычно все входы Enable цепляются на один пин порта, который активен (при соотв. настройке) только, когда станок включен.

А на схемах Изображение землю условно №1 и №3 обеденяют для концевиков как я понимаю...?

На этой схеме не используют опторазвязку, поэтому и объединяют земли. Делайте так-же, только не соединяйте её с металлическими частями станка.

[CNC-JOY]

Когда я обеденил все ENBL в кучу и кинул на клему №8 то на 2х драйверах загорались красные лампочки, потом я разбил их каждый на отдельный пин и та же история... 3й раз уже кинул кадый провод в клемник где по схеме подключают концевики на контроллере и тада всё норм работает...
Двигатели крутятся
Но я так и не понял как "правильно" подключать, или мой вариант тоже правильный?

[Serg]

Всё правильно. В этих драйверах сигнал Enable инверсный - т.е если там нет сигнала (или контакт в воздухе), то драйвера активны, если есть сигнал, то двигатели обесточены. Это надо учитывать при настройке пинов порта.

P.S. Картинки не сморел - такие большие в модем не влезают.

[murdered]

Всем привет,подскажите пожалуйста по чему при подключении как на первом рис.1 у меня ни чего не заработало? Движки стоят в удержании,на драйверах горит зеленая лампочка но программа LinuxCNC не крутит движки ((.. Скорее всего я накосячил в настройках,подскажите что не так сделал рис.2,3,4,5,6,7. вот Latency test в начале загрузки компа рис.7 и в момент загрузки, максимальной которую я смог сделать рис.9 Так как интернет не подключен (по причине того что провайдер не знает как а я попробовав не подключил пока) видео не показывает нужен инет а его нет( ну вообщем на сколько смог я нагрузил его.. Скорее всего есть еще не один косяк с моей стороны. Вот вариант с заземлением не совсем понятен мне,какое оно должно быть рис.10 или может быть проблема в компьютерном БП купить нормальный БП? рис.11

[murdered]

извините за размашистый почерк.

[michael-yurov]

murdered, ну и каша в вопросе.
Почему не заработало, как на первом рисунке - не понятно, т.к. на первом рисунке все заработало.
Latency test пока не трогай, он ни при чем, он говорит лишь о равномерности работы LPT.
Провайдер, который не знает, как подключить интернет в подключении драйверов точно помочь не сможет.
Видео... не понял, зачем нужно, для Latency test, видимо. Драйверы должны работать и без видео.
Заземление не поможет запустить драйверы. Особенно, как на твоих схемах. UAVpilot, вот, здесь - реально смертельно опасно.
Компьютерный блок питания... он включается? вентилятор вращается? Если нет - то и 5В там тоже нет. На фото я вижу ATX блок питания, управляющий вход которого никуда не подключен.
А вообще, настройки пинов, вроде бы соответствуют тому, что на фото.

[vovafed]