Подключение драйверов к контроллеру

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6610
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение NightV »

slih писал(а):Подскажите теперь все правильно подключено? Мотор крутит но греется сильно
по пинам вроде все правильно.. ну раз крутит :hehehe:
смутил только пин Enable, по скрину в маче стоит галка что он "Active Low" что значит дать "-" при работе, а на скрине с драйвером идет на ENBL+
насколько сильно греются? по идее это нормально
Всё просто! если знаешь КАК!
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

Греется довольно сильно. рука не терпит.
Помогите правильно настроить скорость разгона и скорость вращения. чтоб крутить просто мотор
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):Мотор крутит но греется сильно
Ну, во первых - какой ток установлен проверь, и соответствует ли он паспортным данным на мотор.
А во вторых - переведи четвертый дип переключатель в положение off, это вдвое снизит ток во время простоя мотора, и в 4 раза снизит нагрев во время простоя.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

Сейчас все выключено.
Я понимаю нужно включить 4,2?
Для максимальной скорости включить 6,7,8?
Вложения
параметры шд.png (2383 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=21111&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (434.24 КБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):Я понимаю нужно включить 4,2?
4,2 чего?
Ампера, или выключатели четвертый и второй?

У тебя рабочий ток - 3 ампера. Мотор - 6 выводной. Так вот 3 ампера должны протекать через половины обмоток, а не через всю, т.к. мотор предполагает управление от униполярного драйвера.
3 ампера - это действующее значение тока. Т.е. пиковый - 4,2 ампера.

Четвертый переключатель должен быть в состоянии off (выключен).
slih писал(а):Для максимальной скорости включить 6,7,8?
А чего же про пятый забыл?
Для максимальной скорости - нужно подавать импульсы Step на максимальной частоте.
А микрошаг уже подстраивать так,, чтобы он не ограничивал максимальную скорость, но при этом работа моторов была максимально плавной.
Т.е. его нужно сделать как можно мельче, но без ущерба максимальной скорсоти.
Не знаю, как в двух словах объяснить, если я не знаю максимальной частоты контроллера, и не знаю, максимальной скорости станка.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

michael-yurov писал(а):4,2 чего?
4 и 2 переключатель.
Извините совсем не понял про половину обмоток, подключил по 4 проводкам. Сколько нужно подавать ампер?
Про скорость вопрос задал неправильно по неопытности, хотел узнать как отключить микрошаг.
Станка пока нет. Есть только набор электроники на 3 оси и желание разобраться и построить станочек по дереву.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):4 и 2 переключатель.
Четвертый переключатель - это режим снижения тока в простое. Он к току в обмотках и микрошагу отношения не имеет.

А второй нужно переключать согласованно с первым и третьим.
Там же таблица на корпусе приведена!
slih писал(а):Извините совсем не понял про половину обмоток, подключил по 4 проводкам.
У тебя у мотора проводов сколько? По документации - шесть! Так ты какие подключил?
slih писал(а):Сколько нужно подавать ампер?
Смотря, как ты подключил мотор - если половины обмоток, то 3 А. А если целиком, то 2,12 А.
slih писал(а):хотел узнать как отключить микрошаг.
Совсем отключить нельзя. Можно включить режим полушага согласно первой строчке во второй таблице. т.е. 5 выключатель - выкл, а 6, 7, 8 - вкл.
Только не напутай, где вкл, а где выкл.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

Ок включаю 4 снизив нагрев при простое.
Оставляю выключенными 123 так как подключил по схеме ниже.
Включаю 6,7,8. Выбрав 400 шагов на круг.
Я все правильно понял?
Вложения
схема2.jpg (2370 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=21114&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (263.53 КБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):Ок включаю 4 снизив нагрев при простое.
Вот несколько раз написал, что его нужно выключить, а не включить... и все равно не помогло.
slih писал(а):Оставляю выключенными 123 так как подключил по схеме ниже.
Так они же у тебя выключены были? Я уже ничего не понимаю. Если ты их включишь - у тебя будет ток 0,71 А.
Про схему - тоже ниче не пойму. У тебя же мотор 6-выводной! почему на схеме - 4 вывода?
slih писал(а):Включаю 6,7,8. Выбрав 400 шагов на круг.
Ну а пятый? его тогда нужно выключить.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

dip 1,2,3 в положении off ток в 3А
dip 4 off Снижена нагрузка при простое
dip 5 off а 6,7,8 on 400 шагов на круг.
Подключил из 6 проводов только 4 с остальными не знаю что делать просто заизолировал.
При таком подключении греется сильно.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

При такой настройке тока нужно подключать не к крайним выводам, а к центральному и крайнему, чтобы работали только половины обмоток.
Либо - в √2 раз уменьшить настройку тока.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

michael-yurov писал(а):подключать не к крайним выводам, а к центральному и крайнему, чтобы работали только половины обмоток.
Либо - в √2 раз уменьшить настройку тока.
А как лучше?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):
michael-yurov писал(а):подключать не к крайним выводам, а к центральному и крайнему, чтобы работали только половины обмоток.
Либо - в √2 раз уменьшить настройку тока.
А как лучше?
Если хочешь максимальную скорость не повышая напряжения питания - то лучше подключить половины обмоток.
Если нужна меньшая шумность моторов и большая плавность - то подключай, как ты подключил, но убавь ток до 2,12 А (ну или около того).

В общем то эффект будет аналогичен изменению напряжения питания в два раза.
Последний раз редактировалось michael-yurov 16 ноя 2013, 23:50, всего редактировалось 1 раз.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

ок спасибо
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

Подключил все 3 драйвера и двигателя как по схеме ниже.
Переключатели 3,6,7,8 "on" остальные "off".
Теперь все крутится и температура в норме.
Но меня пугает что пока кнопка "RESET" не нажата на драйверах горят красные лампочки. Может что то напутал с enable?
И не могу понять как настроить моторы чтоб они не пропускали шаги.
Помогите плиз.
Вложения
схема2.jpg (2315 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=21156&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (268.52 КБ)</a>
nastroiki.jpg (2315 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=21157&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (278.49 КБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):Но меня пугает что пока кнопка "RESET" не нажата на драйверах горят красные лампочки. Может что то напутал с enable?
Так и должно быть.
slih писал(а):И не могу понять как настроить моторы чтоб они не пропускали шаги.
Установить более мелкий микрошаг вместо полушага, уменьшить ускорение, уменьшить максимальную скорость.
У тебя в настройках мотора оси X установлено 1600 импульсов на мм. Это довольно много.
Если ты установил микрошаг 1/2, то 1600 импульсов на мм соответствует приводному винту станка с шагом резьбы 0,25 мм
Обычно шаг резьбы - 5 мм, и, соответственно, при микрошаге 1/2 корректное значение - 80 импульсов / мм, а не 1600.
Последний раз редактировалось michael-yurov 17 ноя 2013, 20:40, всего редактировалось 1 раз.
slih
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 13 ноя 2013, 21:43
Репутация: 0
Откуда: Гатчина, Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение slih »

Спасибо завтра начну мастерить механику из того что есть. Интересно нашел в гараже 2 старых плиткореза и шпильку на 10-12. Как думаете подойдет для начала?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение michael-yurov »

slih писал(а):Спасибо завтра начну мастерить механику из того что есть. Интересно нашел в гараже 2 старых плиткореза и шпильку на 10-12. Как думаете подойдет для начала?
Ездить будет, но высокой точности и скорости никак на этом не добиться.
Я пытался - бесполезно.
810oxide
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 02 фев 2014, 15:26
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение 810oxide »

Алексей-Борода писал(а):Всем привет, слежу некоторое время за темой и для примера выкладываю реально работаюшую схему комутации, движки кручу мачем
Комутация DB25-1205.png
Здравствуйте, подскажите как подсоединит 4 степпер. Кантроллер ДБ25-1205, драивер ДМ542.
Аватара пользователя
murdered
Кандидат
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 21:33
Репутация: 4
Настоящее имя: дмитрий горин
Откуда: г.Долгопрудный Московская обл.
Контактная информация:

Re: Подключение драйверов к контроллеру

Сообщение murdered »

810oxide писал(а):Здравствуйте, подскажите как подсоединит 4 степпер. Кантроллер ДБ25-1205, драивер ДМ542.
а есть фотки ?
Ответить

Вернуться в «Электроника»