LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[going]

Но думаю до конца месяца разберусь окончательно.

Попробуй оформить это в виде шаблона. Типа такого:
- скачать исходники из $URL
- установить библиотеки libs-dev и дополнительные зависимости из списка
- установить параметры сборки из списка
- сконфигурировать по методу из функции
(даже если метод или др. это всего одна строчка)
- собрать и установить в какую нибуть временную папку ...../tmp/tmp-install
далее можно просто отдать эту папку Armbian для сборки пакета.
Если получиться - это будет очень большое дело для оформления будущих хотелок.

Чтобы в итоге всё свелось к вызову шаблона и передачи ему списков и метода из файла.
И миграции на более свежую ОС, если того потребуют версии библиотек.

P.S. Наверное я это больше сам для себя написал.
Буду сегодня этим вопросом заниматься.

[Сергей Саныч]

Сейчас тем более такие миниПК набирают популярность и врятли в ближайшем будущем их перестанут выпускать, скорее всего наоборот будут дальше разрабатывать новые модели. А это только +++

Это ---. Потому как у каждой платы будут свои тараканы, так же как с зоопарком x86. И всё пойдет по второму кругу.

[antoxa-kylibin]

Сейчас тем более такие миниПК набирают популярность и врятли в ближайшем будущем их перестанут выпускать, скорее всего наоборот будут дальше разрабатывать новые модели. А это только +++

Это ---. Потому как у каждой платы будут свои тараканы, так же с зоопарком x86. И всё пойдет по второму кругу.

Ну тут тонкостей много, может быть и действительно каждая плата будет в корень отличаться от предыдущих версий, но все таки плату когда производитель делает он заведомо уже берет определённый проц, память и т.д. А в х86 там каша из топора получается......железо для х86-64 сейчас уже всякое разное бывает и производителей куча развелось. С arm pc пока более конкретные варианты есть.

[Serg]

х86 производители хоть каких-то устоявшихся стандартов придерживаются, а производители этих недорогих плат кто во что горазд, даже при обновлении модели.
Довольно часто на них периферия "развешана" не как надо, а как проще и дешевле, а RealTime (latency) в первую очередь зависит от этого.
В итоге становится выгоднее пользовать более дорогие платы (от $200) - экономия на сопровождении и масштабировании. Хотя для хобби это не актуально.

[antoxa-kylibin]

Ну нам то надо выбирать из того что делают производители. Каждый по своему видит конечное устройство. У меня вопрос, есть разница в версиях orange pi pc на базе h3 процессора? Просто начал смотреть там с разным объемом оперативки, встроенной памяти и так то вай вай то блюпуп? Влияет это как то на совместимость с Linuxcnc?

[Serg]

Влияет это как то на совместимость с Linuxcnc?

Это зависит от того, через что LinuxCNC будет управлять станком. Лично мне интересны платы с двумя Ethernet.

P.S. Процессор от 1.5GHz, лучше от 2GHz, память от 1GB, лучше от 2GB, вобщем чем больше, тем лучше.

[antoxa-kylibin]

А на счёт платы развязки для апельсинки никто не задумывался? Может есть подходящие варианты? Для подключения энкодеров нужно что то подумать... у меня энкодеры есть 3шт., при наличии платы можно будет пошаманить с ними. Только не знаю как их подключать надо, слышал что для энкодеров плата развязки не нужна.

[straga]

Можно такое попробовать.
https://ru.aliexpress.com/item/PLC-Sign ... autifyAB=0

https://ru.aliexpress.com/item/DIN-Rail ... autifyAB=0

[going]

(от $200) - экономия

Согласен. Если посчитать время, которое я потратил на плату в 35$
и умножить на стоимость ч\часа получится самая дорогая плата, которой я когда либо владел.

[antoxa-kylibin]

Во, кажется это то что мне и нужно было. Спасибо за инфу, возму на вооружение

[svb]

(от $200) - экономия

Согласен. Если посчитать время, которое я потратил на плату в 35$
и умножить на стоимость ч\часа получится самая дорогая плата, которой я когда либо владел.

А как же полученное удовольствие?
Я сильно сомневаюсь, что ты стал бы тратить свое время на что-то, что не приносит тебе какого-либо удовлетворения (морального и/или финансового)

[svb]

А на счёт платы развязки для апельсинки никто не задумывался?

Как я уже писал выше, сейчас тружусь над этим вопросом. Сделать опторазвязку на все доступные в OrangePi PC/PC2 GPIO. Там их набегает ажно 43 штуки

[svb]

Можно такое попробовать.
https://ru.aliexpress.com/item/PLC-Sign ... 62218.html

https://ru.aliexpress.com/item/DIN-Rail ... 33402.html

Если уж на то пошло, то вот этот вариант более предпочтителен для нашего применения. Как минимум в денежном выражении и по вольтажу к нам ближе . Потому что по характеристикам не подходит ни ваш вариант, ни мой.

Уж если выбирать на оптронах PC817 (только не на EL817!!!!) , то я бы лучше выбрал такую платку

ЗЫ: Те варианты, который я сейчас рисую, построены на оптронах HCPL2630/HCPL063N

[MX_Master]

Если посчитать время, которое я потратил на плату в 35$

Я даже боюсь считать Я, кстати, эти платки до сих пор никуда не применил.

Вот интересно, если для 3Д принтерных целей применять, как температурные датчики завести внутрь? Внешний АЦП + еще один драйвер для LCNC?

[svb]

Вот интересно, если для 3Д принтерных целей применять, как температурные датчики завести внутрь? Внешний АЦП + еще один драйвер для LCNC?

Есть драйвер в MachineKit для каких-то I2C ADC

[MX_Master]

надо глянуть, где-то завалялся на полке модуль с i2c ..

[antoxa-kylibin]

А для pwm сигналов будут пины? Кстати, для драйверов управляемых не по степ дир, а 0-10в (частотники тоже так управляются) будут пины в плате опторазвязки? Это на случай реализации ЧПУ с pid управлением. Там получается входные сигналы от концевых датчиков и энкодеров нужно заводить, а выходные либо классика жанра степ дир, либо ШИМ или 0-10в.... позже скину примеры драйверов и бесколлекторных движков, о которых хотел сказать. Это вообще в одной плате есть смысл пихать или проще сделать 2 варианта для степ дир без обратной связи и pid управления?

[svb]

надо глянуть, где-то завалялся на полке модуль с i2c ..

Во, нашел: ADS7828 - 8 channel 12bit adc i2c
Еще там есть поддержка I2C GPIO MCP23017 , PWM PCA9685 (16 bit 16 channel)

Причем MCP23017 я уже опробовал - РАБОТАЕТ !!!

Живет тут

[antoxa-kylibin]

Вариант готовой платы под mach3 у меня в настоящий момент успешно трудится. Станок управляется степ диром, из датчиков только датчики home они же и концевики по одному краю осей. Шпиндель управляется pwm, но в ней сразу встроен конвертор Pwm 5в --->> 0-10в. Я тестером замерял, там чутка до 10в не дотягивала при 100% шим.... в целом плата работоспособная и нареканий к ней нет, но обратную связь на ней не сделаешь, мало входных пинов....

[svb]

Еще там есть поддержка I2C GPIO MCP23017 , PWM PCA9685 (16 bit 16 channel)

Причем MCP23017 я уже опробовал - РАБОТАЕТ !!!

Следующее в очереди на пробу как раз таки PCA9685 (есть у меня этот модуль, на али взял), хочу 300вт DC и 400вт BLDC шпиндель через него попробовать завести