Аналоговое управление

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Всем доброго времени суток.
Возникла проблема при настройке аналогового упралвения на серводрайвере HSD3. Суть вот в чем: задаю параметры на серводрайвере, но при подаче аналогового сигнала из halscope движок стоит и не крутится. Информация по параметрам взята из мануала. Скажу честно он скудненький. Может кто сталкивался с настройкой и подскажет, что и как. Есть подозрение, что не те параметры выставляю. В само мануале есть только пример управляния по sign+, sign -. А вот про аналоговое управление скоростью ни слова.
Вот собственно мануал http://darxton.ru/files/pdf/servo/HSD3.pdf. Производитель молчит.
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение farengeit »

Схема подключения как на странице 20?
Параметр №4 = 1 (управление скоростью) поставили?
Убедитесь, что управляющий сигнал 10В приходит на соответствующие клеммы.
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Serg »

Supermagnetto писал(а):но при подаче аналогового сигнала из halscope
Это как? :thinking:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

UAVpilot в halscope при выводе графика anallogout и при нажатии +/- появляются значения.
farengeit да параметры выставил.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение aftaev »

Supermagnetto, берешь обычную батарейку на 1.5 в и подключаешь к серве. Когда закрутиться от батарейки тогда и прикручивай к какому либо ЧПУ.
Supermagnetto писал(а):UAVpilot в halscope при выводе графика anallogout и при нажатии +/- появляются значения.
Могу ошибиться, но из halscope вроде как аналоговый сигнал не выдается :) halscope это осцил в Lcnc. Мож речь про мастер в Lcnc. вот там есть кнопочки +/- :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Наверно про него. Извиняюсь, но я новичок)
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

А вот такой вопрос, на схеме на рисунке 20 в мануале изображены AS+ и AS-. Надо между ними батарейку?
Darxton
Мастер
Сообщения: 2113
Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
Репутация: 622
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Darxton »

Supermagnetto писал(а):задаю параметры на серводрайвере,
но при подаче аналогового сигнала из halscope движок стоит и не крутится.
Из этого непонятно, что задаете, что подаете. И как подключено. Непонятно также, вал в удержании или свободно вращается.

Схема подключения.: п. 4.3.1.
Для работы драйвера надо
1) чтобы было включено состояние Enable. Это зависит от PA53 и состояния входов
2) все д.б. подключено согласно схеме
3) режим управления - скорость. PA4 = 1
4) задание скорости - аналоговый сигнал. PA23 = 1
5) На пины AS должно подаваться напряжение. Проверьте хотя бы мультиметром.
6) скомпенсируйте аналоговый сигнал по ситуации параметром PA45
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Darxton, задаю параметры описанные вами. Enable включен. Режим управления PA4=1, PA23=1. Замыкаю батарейку 1.5В между пинами AS+ и AS-. и ничего не происходит
Darxton
Мастер
Сообщения: 2113
Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
Репутация: 622
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Darxton »

Supermagnetto писал(а):и AS+ и AS-. и ничего не происходит
Вал в удержании? 13 и 5 пин соединены?
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Вал в удержании. Да соединены как показано на схеме. При пайке провода соединил их в разъеме. Потом отпаял и вывел отдельно 5 пин. Соединял их не в разъеме.
Darxton
Мастер
Сообщения: 2113
Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
Репутация: 622
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Darxton »

Supermagnetto писал(а):Вал в удержании.
Жестко стоит(в управлении скоростью и позицией вал держится по-разному, в позиционном режиме намного жестче стоит)? Реагирует на манипуляции с разъемами? Когда втыкаются-вынимаются, пальцами если пинов касаться?
Supermagnetto писал(а):Да соединены как показано на схеме
Фото крупным планом было бы неплохо.
Darxton
Мастер
Сообщения: 2113
Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
Репутация: 622
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Darxton »

Батарейки, кстати, 2 надо.
Вложения
Clipboard01.jpg
Clipboard01.jpg (9.82 КБ) 1870 просмотров
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Darxton писал(а):Батарейки, кстати, 2 надо.
Данной схемы в инструкции не было
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение N1X »

Darxton писал(а):Батарейки, кстати, 2 надо.
Не сбивайте с толку человека. На схеме их двсе просто для изменения полярности движком резистора.
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Уважаемый darxton в инструкции размещенной на сайте ОШИБКИ. Все запустилось от батарейки
Supermagnetto
Мастер
Сообщения: 344
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 10:55
Репутация: 63
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Аналоговое управление

Сообщение Supermagnetto »

Попробовал прикрутить аналоговое управление к 7i77. AS+ и AS- завел на AOUTN и GND. Включил усилитель. Задаю аналоговый сигнал, кнопками +/-. Сигнал есть, но серва не двигается.
P.S. от батарейки все работает.
Ответить

Вернуться в «Электроника»