Panasonic Minas A4 - подключение по аналогу

[mycnc]

Не получается подключить сабж (драйвер MCDDT3120003) с управлением по аналогу.

Джог с передней панели работает, step-dir работает,
в режим управления скорости переходит, коэффициенты усиления входного сигнала заданы,
на параметр смещения входного сигнала реагирует и
крутится в разные стороны, но на сам сигнал +-10В - не реагирует вообще,
как будто он отключен за ненадобностью.

Кто-нибудь включал такое ?

[aftaev]

Кто-нибудь включал такое ?

частенько попадаются

В настройках стоит управление моментом или скоростью?

[mycnc]

я вроде написал. Повторю подробно. В дарйвере три режима работы.
1.Управление по положению - работает без проблем от "степ-дир".
2.Управление по скорости.
3.Управление моментом.
При включении режима скорости - удерживает вал двигателя. При режиме управления моментом - вал свободный. Вроде как и должно быть.
На режимах 2,3 должен в зависимости от аналогового входа (ноги 14,15) управлять скоростью/моментом. Но напряжение на входе полностью игнорируется.

[РЕКЛАМА]

А подключено все как надо?

[aftaev]

На режимах 2,3 должен в зависимости от аналогового входа (ноги 14,15) управлять скоростью/моментом. Но напряжение на входе полностью игнорируется.

в режиме скорости задается скорость задается от аналогового входа или через 4 входа которые переключают скорость с цифровых входов.

[mycnc]

На режимах 2,3 должен в зависимости от аналогового входа (ноги 14,15) управлять скоростью/моментом. Но напряжение на входе полностью игнорируется.

в режиме скорости задается скорость задается от аналогового входа или через 4 входа которые переключают скорость с цифровых входов.

Ну тогда еще более детально - будет инструкция для начинающих.

Вроде не 4 входа, а 3 ??
INTSPD1, INTSPD2, INTSPD3 - ноги 33, 30, 28
На всякий случай записал разные значения для 8 режимов скорости - прописал в регистры - 53, 54, 55 56, 74, 75, 76, 77
Но регистр Pr5=0, должно брать с аналоговой ноги.

Сигнал Servo-ON (29) - включил
Сигнал ZEROSPD (26)- включил, также пробовал его игнорировать записью Pr6=0
Концевики замкнул CWL(8), CCWL(9) - хотя по умолчанию они игнорируются (Pr4=1)
Pr2=1 (Velocity mode), поэтому C-MODE(32) игнорируется.
Аналоговый сигнал между (SPR)14 и GND(15)
24 В питание для входов подано на COM+(7) и COM-(41)

Что не так ?

[mycnc]

На конкретный вопрос ответа нет. А жаль.
Отвечу сам, может кому пригодится.

Привод MCDDT3120003, базовое название модели MCDDT3120, последние три цифры "003" согласно документации есть "Special specifications".
Что это такое - более нигде не описано. Техподдержка Panasonic ненавязчиво объяснила, что это фактически означает - "кастрированная версия" c заблокированным аналоговым входом.
Работает там только степ-дир. Вот так.

Кто будет брать Панасоник - смотрите внимательно на маркировку.

[aftaev]

Кто будет брать Панасоник - смотрите внимательно на маркировку.

Яскавы тож подобной фигней страдают

[mycnc]

Кто будет брать Панасоник - смотрите внимательно на маркировку.

Яскавы тож подобной фигней страдают

Yaskawa такой фигней не страдают. Там, для умеющих читать, есть буковки S и P с понятным описанием.

PS:

Я же говорю - на конкретный вопрос ответа нет, а пофлудить - это мы всегда рады.

[aftaev]

Там, для умеющих читать, есть буковки S и P с понятным описанием.

эт на каких на старых SGDA? Да на SGDA-AS или AP сразу понятно ;

На новых все в циферках типо так: Re: Что я урвал, хвастаемся покупками, завидуем и облизываем #214
И попадаются букоФки типо Е которые непонятно как расшифровать
Re: Что я урвал, хвастаемся покупками, завидуем и облизываем #214

Мало того у Яскавы есть сервы изготовленные под спецзаказы и мануалы на них тех. поддержка не дает.

[Serg]

Кто будет брать Панасоник - смотрите внимательно на маркировку.

Честно говоря я так и подумал, но линейку А4 знаю плохо и беглый просмотр таблички вариантов точного ответа не дал, потому и молчал...
В линейке А5 всё попроще: А5 без букв - есть все варианты интерфейсов (кроме спец. типа сетевых), а с буквами типа А5L - кастрированая версия с каким-то одним интерфейсом. По сути аналог есть только у А5 без букв.