Создания УП для роботов
- IvIaCTeP
- Мастер
- Сообщения: 215
- Зарегистрирован: 30 ноя 2015, 20:47
- Репутация: 25
- Контактная информация:
Создания УП для роботов
Коллеги, доброго вечера всем.
У кого какой был опыт создания УП для роботов?
В какой программе создавали УП?
Конкретно мой случай:
Робот ABB, для покраске деталей.
У кого какой был опыт создания УП для роботов?
В какой программе создавали УП?
Конкретно мой случай:
Робот ABB, для покраске деталей.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Для Нашего есть бесплатная программа:IvIaCTeP писал(а):У кого какой был опыт создания УП для роботов?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #132
Пробовал писать постпроцессор под СолидКамIvIaCTeP писал(а):В какой программе создавали УП?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #125
Найти недорогую САМ программу для робота не удалось. СпрутКам вроде как есть деморежим.
https://www.youtube.com/watch?v=b4CkQ3p0kwc&t=1s
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- IvIaCTeP
- Мастер
- Сообщения: 215
- Зарегистрирован: 30 ноя 2015, 20:47
- Репутация: 25
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
SprutCam пробовал, понравилась, удобно.aftaev писал(а):Для Нашего есть бесплатная программа:IvIaCTeP писал(а):У кого какой был опыт создания УП для роботов?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #132
Пробовал писать постпроцессор под СолидКамIvIaCTeP писал(а):В какой программе создавали УП?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов. #125
Найти недорогую САМ программу для робота не удалось. СпрутКам вроде как есть деморежим.
https://www.youtube.com/watch?v=b4CkQ3p0kwc&t=1s
Но там только DEMO, и посты все вырезаны.
Так что Sprut не прокатит.
Сейчас осваиваю PowerMill Robot interface.
Но су мне в этой программе не понятно, как там траектории строятся... В SC в этом плане на много проще!!!
Изучаю в общем...
Если интересно, по мере развития, буду отписываться!
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Скрин покаж.IvIaCTeP писал(а):Сейчас осваиваю PowerMill Robot interface.
Роботов уже много кто купил и тема актуально для многих
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- IvIaCTeP
- Мастер
- Сообщения: 215
- Зарегистрирован: 30 ноя 2015, 20:47
- Репутация: 25
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Пожалуйстаaftaev писал(а):Скрин покаж.IvIaCTeP писал(а):Сейчас осваиваю PowerMill Robot interface.
Роботов уже много кто купил и тема актуально для многих
Последний раз редактировалось IvIaCTeP 17 фев 2018, 20:20, всего редактировалось 1 раз.
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
В списке роботов , что нибуть из хундаев есть ?
- IvIaCTeP
- Мастер
- Сообщения: 215
- Зарегистрирован: 30 ноя 2015, 20:47
- Репутация: 25
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Естьmikro3v писал(а):В списке роботов , что нибуть из хундаев есть ?
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
в повер миле не составит особого труда сделать упешку, вопрос в пост процессоре только остается открытый
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Если есть примеры постов под один, пару роботов, можно будет попробовать переделать. Если нет ни одно = печалькаmikro3v писал(а):вопрос в пост процессоре только остается открытый
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
там и для хундая 3 штуки имеется , но пока не знаю как с ним побороться
- IvIaCTeP
- Мастер
- Сообщения: 215
- Зарегистрирован: 30 ноя 2015, 20:47
- Репутация: 25
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Ребята, там для каждого робота свои посты.aftaev писал(а):Если есть примеры постов под один, пару роботов, можно будет попробовать переделать. Если нет ни одно = печалькаmikro3v писал(а):вопрос в пост процессоре только остается открытый
Они все есть в PM!
-
- Опытный
- Сообщения: 104
- Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
А для Fanuc есть пост?IvIaCTeP писал(а):Ребята, там для каждого робота свои посты.
Они все есть в PM!
- IvIaCTeP
- Мастер
- Сообщения: 215
- Зарегистрирован: 30 ноя 2015, 20:47
- Репутация: 25
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Там и робот и пост есть!galexey писал(а):А для Fanuc есть пост?IvIaCTeP писал(а):Ребята, там для каждого робота свои посты.
Они все есть в PM!
Re: Создания УП для роботов
Есть идея решения обратной задачи для пространственных манипуляторов в математическом пакете с последующим использованием данных для создания управляющей программы в специализированной CAD.IvIaCTeP писал(а):Коллеги, доброго вечера всем.
У кого какой был опыт создания УП для роботов?
В какой программе создавали УП?
Конкретно мой случай:
Робот ABB, для покраске деталей.
Мы составляем математическую модель манипулятора с учётом требуемой траектории его крайней точки, решаем её, получаем управляющие параметры и отправляем их в CAD.
Математически CAD слабы для программирования и решения такой модели, а мат пакеты не имеют соответствующего графического интерфейса.
Насколько мне известно, такой подход применим при расчёте кинематики рычажных механизмов, а манипуляторы и есть рычажные механизмы.
Re: Создания УП для роботов
Кто решится попробовать, возможно, ему пригодятся наработки, выложенные на форуме MaplePrimes:
https://www.mapleprimes.com/posts/20895 ... anipulator
Там тексты программ на Maple и описание.
На страничке ВК есть ещё примеров с комментариями на русском:
https://vk.com/id242471809
https://www.mapleprimes.com/posts/20895 ... anipulator
Там тексты программ на Maple и описание.
На страничке ВК есть ещё примеров с комментариями на русском:
https://vk.com/id242471809
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Скорее в CAM получить траекторию, а потом пересчитать ее в координатыone man писал(а):Есть идея решения обратной задачи для пространственных манипуляторов в математическом пакете с последующим использованием данных для создания управляющей программы в специализированной CAD.
Мы составляем математическую модель манипулятора с учётом требуемой траектории его крайней точки, решаем её, получаем управляющие параметры и отправляем их в CAD.
Re: Создания УП для роботов
Получение траектории крайней точки по управляющим параметрам является целью всего процесса, и траектория такая же часть мат модели, как и геометрические характеристики манипулятора. Траекторию мы можем брать откуда угодно, лишь бы это было удобно, и она сама имела смысл. Поэтому, как можно заметить из первого моего сообщения, мы даже не касаемся этого вопроса.
Сам подход основан на том, что нам совсем необязательно, или вовсе не надо вводить углы в математическую модель манипулятор-траектория. Все углы мы получаем уже как продукт работы мат модели. Для простоты создания модели мы учитываем лишь обычные длины звеньев и способы их соединения между собой, математически понижая число степеней свободы до 1.
Сам подход основан на том, что нам совсем необязательно, или вовсе не надо вводить углы в математическую модель манипулятор-траектория. Все углы мы получаем уже как продукт работы мат модели. Для простоты создания модели мы учитываем лишь обычные длины звеньев и способы их соединения между собой, математически понижая число степеней свободы до 1.
Re: Создания УП для роботов
На одном из форумов возникла тема вычисления скорости “захвата” манипулятора с помощью, как позже выяснилось, решения прямой задачи методом Денавита-Хартенберга.
Если интересно
http://www.cyberforum.ru/physics-specia ... 53472.html
Если интересно
http://www.cyberforum.ru/physics-specia ... 53472.html
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1641
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Как раз пишу такую программу конвертера 6+1 ось...PKM писал(а):Скорее в CAM получить траекторию, а потом пересчитать ее в координаты
вот тестовые видео
https://www.instagram.com/p/Bhok89FBEQt ... y=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BgQ5NHlHWPH ... y=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BhsV7ZfBlMF ... y=wlnsk.ru
https://www.youtube.com/watch?v=5Hq7O7fxiD0
-
- Новичок
- Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 24 апр 2018, 11:11
- Репутация: 0
- Настоящее имя: алексей
- Откуда: ростов-на-дону
- Контактная информация:
Re: Создания УП для роботов
Можно полюбопытствовать, какое количество времени ушло на написание программы?