Оптические энкодерные головки Renishaw RGH22/RGH24

[aftaev]

У него по идее должно быть неслабое довольно удержание.
С не пробовал его крутить чем-нибудь ?

И как описать? Тяжко не тяжко В мануале же написан момент.

[merkwurdigliebe]

т.к. изначально на них была прикручена байда с нехилым моментом инерции, то сразу после включения без настройки было перерегулирование, свист и т.п. я его сбросил в заводские установки и запустил автотюнинг, он подергался и выставил какте-то коэффициенты. после этого стал крутиться тихо и плавно. но естественно, что при этом усиление в контурах ОС установилось весьма консервативное. и в покое ротор руками можно чуть покрутить туда-сюда. если отстроить - я уверен, что будет жесткий. но для этого надо его на основание нормально прикрутить, а у меня он на ножках резиновых. если что не так - упрыгает и провода себе оборвет.
притормозить при вращении руками пробовал, но сразу бросил это дело - страшно

а точность - да, полторы минуты. насколько я понимаю, если есть чем мерить углы точнее - можно откалибровать. резрешение энкодера (ресолвера, на самом деле) у него - пол-секунды. соответственно заявленная повторяемость в 2 секунды - это 4 отсчета.

[zveroboy]

Если написано, что обороты 300/600, то эти сервы могут крутиться только в этом диапазоне? И что за терминал такой RS232?

[Александр_]

с полым валом чтобы на поворотную ось это только первый комплект?

[merkwurdigliebe]

Если написано, что обороты 300/600, то эти сервы могут крутиться только в этом диапазоне? И что за терминал такой RS232?

это значит что до 300мин-1 сохраняется номинальный момент. в каталоге есть графики зависимости номинального-максимального момента от оборотов. правда, номинальный почему-то обрывается на номинальной скорости. наверное, быстрее в долговременном режиме он крутиться не может. возможно, перегреваться начинает - на знаю. надо внимательно изучать мануал.
может ли вращаться быстрее 600 хотя бы кратковременно - тоже не знаю. по ощущениям, когда крутил ручной энкодер - может. обычно сервы при превышении максимальных оборотов падают в ошибку - оверспид. эти не ругались...

RS-232 - это стандарт асинхронного последовательного интерфейса. "COM-порт". терминал - любая программа эмуляции терминала. Hyper Terminal, PuTTY, whatever...

с полым валом чтобы на поворотную ось это только первый комплект?

оба с дыркой по центру - ф35 и ф56 соответственно. толко это не вал, это отверстие в статоре.

[Александр_]

ого. а общие габариты есть? на фото кажутся мельче чем есть

[merkwurdigliebe]

есть! в первом же сообщении и там же ссылка на каталог - в нем рисунки со всеми размерами. а в мануале - чертежи с допусками и посадками и даже диаметром кабелей и габаритами разъемов

[SVP]

и в покое ротор руками можно чуть покрутить туда-сюда. если отстроить - я уверен, что будет жесткий.

С отстройкой понятно, с "текущими" настройками он обратно возвращаться пытается ?
Т.е. механизм удержания позиции есть ?
(для 4й оси не очень силовой хочу использовать попробовать)

[merkwurdigliebe]

конечно, как и любой другой сервопривод. обратная связь по положению и призвана обеспечивать реакцию на внешние воздействия. а вот насколько энергично он будет пытаться это делаеть - зависит от коэффициентов усиления в петле обратной связи. и смысл настройки - обеспечить максимальное усиление (и, соответственно, минимальное отклонение от задания), сохранив стабильность всей механической системы. не стоит ориентироваться на "текущие" настройки. в мануале описан алгоритм тюнинга. и его в любом случае нужно будет провести. иначе смысла связываться с сервой вообще нет, имхо

для 4 оси - можно попробовать, если в моменты укладываетесь. фрезеровать турбинные лопатки из инконеля вряд ли получится, а мелочь какую-нить - запросто, по-моему
пример не очень силовой задачи можете привести? попробуем на пальцах прикинуть прям тут...

[Александр_]

там есть что-то вроде перекрестно-роликовых подшипников на выходе или если патрон вешать нужно что-то городить?

[merkwurdigliebe]

в мануале схематично нарисован один большой подшипник в 30мм от торца. какого он типа - не знаю. написано, что при покачивании люфта чувствоваться не должно, что бы это ни значило в числовом выражении
и максимальные нагрузки и момент на этот подшипник приведены с предупреждением не превышать. для 3060 максимальный момент - 42Нм. вот и считайте. но от125 патрона там, по-моему, толку будет мало. если только очень короткие детали зажимать. или подпирать задней бабкой. имхо
ну т.е. если под поворотную ось - скоростным шпинделем с мелкими фрезами, наверное, пойдет. а резать стальные шестерни червячной фрезой - эт вряд ли

[SVP]

конечно, как и любой другой сервопривод. обратная связь по положению и призвана обеспечивать реакцию на внешние воздействия. а вот насколько энергично он будет пытаться это делаеть - зависит от коэффициентов усиления в петле обратной связи. и смысл настройки - обеспечить максимальное усиление (и, соответственно, минимальное отклонение от задания), сохранив стабильность всей механической системы. не стоит ориентироваться на "текущие" настройки. в мануале описан алгоритм тюнинга. и его в любом случае нужно будет провести. иначе смысла связываться с сервой вообще нет, имхо

Ну эти моторы как транспортные судя по документации в основном используют, мало ли, вдруг они из них "выпилили" удержание. Есть - и хорошо.

для 4 оси - можно попробовать, если в моменты укладываетесь. фрезеровать турбинные лопатки из инконеля вряд ли получится, а мелочь какую-нить - запросто, по-моему
пример не очень силовой задачи можете привести? попробуем на пальцах прикинуть прям тут...

Сугубо под мелочевку, полуювелирное применение, т.е. мягкие драги, серебро-золото итп.
Но нержавейкцу и титан по чуть-чуть корябать тоже хотелось бы.
Вообще хотел использовать как 4ю ось, а затем нацепить на неё еще и 5ю.
В моменты-то проблем нет уложиться, хуже если оно будет ощутимо "дребезжать" в процессе обработки.

[merkwurdigliebe]

а, ок.
не, при настроенной серве ничего дребезжать не должно. скорее, возможности обработки будут ограничиваться жесткостью подшипника, крепления и статора мотора. люфта в подшипнике нем нет (посмотрел индикатором), но какой там преднатяг - не могу сказать ответственно. но явно жестче, чем шпиндель относительно стола на моем китайском настольком фрезере sieg x3

[SVP]

Собственно забрал я первый. Шоб було.

[merkwurdigliebe]

есть еще такие моторчики

[merkwurdigliebe]

подходят к ленточке RGS20-S, которая тут продается

RGH22ZD00 (б/у) - 3 шт. по 6000р
диф. выходы: квадратурные 0.5um A,B, магнитная референс метка Z, магнитные концевые метки Q, авария E. метки, наверное, можно самостоятельно сколхозить из неодимовых магнитиков.

RGH24D30F00A (NOS) - 1 шт 5000р
малогабаритный, диф. выходы: квадратурные 5um A,B, магнитная референс метка Z ИЛИ концевые метки Q

[Lafayette]

Микронных нет?

[merkwurdigliebe]

есть, одна RGH22X и три RGH24X, новые

[Lafayette]

есть, одна RGH22X и три RGH24X, новые

и какова цена на RGH24X

[merkwurdigliebe]

6000