А если сигналы от инкодера ленты (конечно через соответствующий делитель) подавать на "-" сумматора, а STEP от EMC на "+" сумматора. А выход сумматора на преобразователь "число - напряжение" (в народе ЦАП)
![Wink ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
или дождаться автора темы чтобы он уточнил заданиеnkp писал(а):надо разложить по полочкам, а то каждый на своем языке
да это мы уже не про транспортер гутарим - а про концепцию сервоприводов в принципе.aftaev писал(а):или дождаться автора темы чтобы он уточнил задание
Нет конечноnkp писал(а):у тебя на станках с чпу наблюдаются скачки скорости приводных двигов когда режущий инструмент подводится-отводится при обработке??
заготовка какой длины?Loituma писал(а):на самом деле речь идет о подаче заготовки под штамповочный пресс,
Так может ориентироваться по положению заготовки?Loituma писал(а):уточняю:
конвеер это условно рабочий механизм... на самом деле речь идет о подаче заготовки под штамповочный пресс,
вот беда то в чем: если недоподаст или переподаст будет беда, потому нужно точное позиционирование, а серва всего лишь вращает ролики которые подают заготовку
Это просто closed loop, простая серва будет работать точно также.aftaev писал(а):тебе скорее всего подойдет эта система http://www.aliexpress.com/item/M075-Clo ... 53014.html она сама будет корректировать ошибку, а тебе всего то нужно подавать степ/дир. Кто то на форуме продавал эту штуку.
простая серва будет постоянно дергать редукторNick писал(а):Это просто closed loop, простая серва будет работать точно также.
и люфты в редукторе + ПИД ЕМС сделают свое делоNick писал(а):Надо просто каким-то образом прицепить энкодер к твоей обрабатываемой ленте. Или колесиком по нему катить, или к линейке прикреплять...
Ну а дальше в linuxcnc и на обратную связь PID привода.
Может тогда несколько компьютерных мышей??? И пусть под ними ползет заготовка а мыши метраж считают? Если разница в показаниях превысит какой то порог - авария?Loituma писал(а):бесконечная заготовка
Тогда лучше (надежнее) несколько энкодеров с колесикамиtooshka писал(а):Может тогда несколько компьютерных мышей??? И пусть под ними ползет заготовка а мыши метраж считают? Если разница в показаниях превысит какой то порог - авария?
однозначно...Loituma писал(а):надо что бы емс сверяла показания и ориентировалась на энкодер с заготовки, а не двигателя...