поставил = заработалоPKM писал(а):Вроде должно быть
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=3 sserial_port_0=00000xxx "
PKM, мож еще одну ошибку сообщить. В мастере num_encoders=5 больше сделать нельзя, меньше можно.
Зависит от других факторов, например от количества sserial портов.aftaev писал(а):В мастере num_encoders=5 больше сделать нельзя, меньше можно.
Косяк в мануале
с нулевого по 31 как раз получится 32)aftaev писал(а): посчитать все пины от 0 то получается 31, а не 32 как написано в мануале.
тут скорей речь об ошибке на рисунке:Lexxa писал(а):с нулевого по 31 как раз получится 32)
А где видео!?!aftaev писал(а):Револьверку прикрутили*, вращается, ищет инструмент, зажимает
Надо бы еще Ладдер подправить, чтобы если инструмент не находит за 15-20 сек это ошибка и срабатывает Естоп и все тормозится.
===========================
* Спасибо nkp за помощь
ПозжеNick писал(а):А где видео!?!
когда доделаем чтобы срабатывал Естоп если время смены слишком большое тогда выложуNick писал(а):И покаж свой ладдер!
коробка ручная.Nick писал(а):ЗЫ а коробка автомат? Или надо вручную скорости менять?
Да на таймер завести сигнал iocontrol.0.tool-change и выход с таймера на Estop, или вообще без ладдера сделать, на чистом timedelay...aftaev писал(а):когда доделаем чтобы срабатывал Естоп если время смены слишком большое тогда выложу
Хал: Ладдер:Nick писал(а):Покаж что сейчас есть, может посоветуем чего
не судьба Print Screen не работаетNick писал(а):Лучше скриншот ладдера сделай!
