Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[Serg]

Ибо сказано:

Код: Выделить всё

num_stepgens=5

Выходы степгенов - это ноги FPGA на 5i25, на 7i76 для них просто стоят шинные усилители.

[Kulibin74]

по осциллографу вроде чего-то идет, по крайней мере меняется полярность сигнала при изменении направления движения, но никак не могу увидеть прямоугольные импульсы, может осциллограф старенький (С1-94)?

[Kulibin74]

нет ни одного пина из fild_IO - наверное нет питания на FIELD

питание подано, нет пинов, наверное потому, что я не назначил ниодного, потому что если назначу хоть один, то сразу ругается lCNC на него

[Serg]

питание подано, нет пинов, наверное потому, что я не назначил ниодного, потому что если назначу хоть один, то сразу ругается lCNC на него

причина и следствие перепутаны. Пины появляются при нормальной работе платы 7i76 (после подачи питания, подключения к 5i25 и загрузки драйвера), после этого им можно что-то назначать.

Вместо своей длинной строчки в HAL оставь просто вот такую:

Код: Выделить всё

loadrt hm2_pci

и посмотри какие пину будут.

[Kulibin74]

вот что произошло, когда рабортал lCNC и я отключил питание 7i76

[Kulibin74]

я не знаю что я сделал, но все заработало!!!!!!!!!!! заново запустил pncconf назначил выход на шпиндель, сохранил, включил LCNC и начал двигать осями.....

[Kulibin74]

вот хал и ини. а заработало потому, что у меня сегодня День Рождения, как говорится с божьей помощью. Хотел вечером выпить шампанского, а теперь пойду заниматься станком...

[Kulibin74]

Спасибо, Nick, Fisher!

[Kulibin74]

Станок забегал,
http://www.youtube.com/watch?v=utR9N1ZYoe0
как подключить концевики? NPN DC 6-36V LJ12A3-4-Z/BX

[Nick]

Так там в настройках пинок должны быть меньший предел, больший предел и ноль для каждой оси. Главное правильные скорости поиска нулей поставь.

[Kulibin74]

это я знаю. Меня интересует другой вопрос. при разомкнутых датчиках на входах TB5 появляется напряжение порядка 13 вольт на замкнутых 0в (при питании датчиков 24В). Программа ругается на Joint 0 (1,2) on limit switch error. Что это?
пока гонял оси, сказал пук и пустил дым помоему мой переделанный БП на 24В...(на выходе 0,6в) не похоже на 7I76 (видимых повреждений нет), просто они друг за другом стоят через железный экран.

[Kulibin74]

надо еще сервы настраивать, а то стоят иногда и рыскают в пределах люфта планетарного редуктора. и на очень маленькой подаче как бы рывками едут.

[Kulibin74]

Починил БП, взорвался кондер 35V 100mkF. Поставил на 50V.
Какие параметры надо настроить на серве, чтобы она стала жестче?

[Kulibin74]

вроде сервы samsung настроил через автотюнинг, а вот panasonic что-то не может отавтотюнится. Panaterm пишет error tuning incomplet
Осталось придумать как каретки смазать, где взять переходник под штуцера для HGH15.
Еще остался вопрос с датчиками...

[Kulibin74]

Ничего не получается с датчиками!!! Помогите!!! Без них работать страшно....для инфы стоят по обеим сторонам каждой оси, пока всего 6 шт. И назначал началами и концами, домам и и т.п.,инвертировал, попробовал наверное все возможные варианты. Почему садится напряжение на выходе датчика с 22.6В до 13В, когда подключаеш к месе? Гдето читал на сколько должно быть больше наапяжение что считалось логической единицой. Но про что именно не помню. Еще бывает,что когда запускаеш Lcnc моргает панелька игнорировать пределы и не могу галочку иам поставить. Когда делаешь скорость холостых поменьше и оставляешь одно начало X , то начмнаетхоумится, но упирается в датчик и едет в минус дальше.

[Kulibin74]

FIELD INPUT CHARACTERISTICS
The 7I76 field inputs have a nominal input resistance of 10K Ohms to field power
ground. 7I76 inputs sense positive input voltages above a preset threshold. For best
general purpose use, default input threshold is 50% of the field power supply voltage with
10% hysteresis. That is with a 24V field voltage an input must be brought to 60% of 24V
= 14.4V to be sensed as high and then brought to 40% of 24V = 9.6V to be sensed as low.
These accurate thresholds and hysteresis allow high speed field signal detection while
maintaining excellent noise immunity.

у меня питание 22,8V на подключенных на входах с датчиков 13V. Вроде все совпадает. Input 0.1.2 сидат на TB5 или на TB6. У меня к TB5 концевики подключены, может в этом дело? Пойду поменяю местами...

[Nick]

Какие стоят датчики?

13В при питании 22.8В, это между 60% 13,68В и 40% (9,12В) - т.е. какое-то неопределенное состояние.

Посмотри, что творится на пинах в halmeter?

[Сергей Саныч]

Каким напряжением питаются датчики?

[Serg]

А схема подключения датчиков видать сильно секретна, раз про 13 вольт уже на вторую страницу переползло, а её всё нет...

[Kulibin74]

Какие стоят датчики?

Индуктивные NPN DC 6-36V LJ12A3-4-Z/BX

Каким напряжением питаются датчики?

22,8V

схема подключения датчиков видать сильно секретна

синий провод на минус питания, Коричневый на плюс, черный на пин 7I76